SU1348040A1

SU1348040A1 - Arrangement for coiling springs

Info

Publication number: SU1348040A1
Application number: SU823453231A
Authority: SU
Inventors: Альгерт Ефимович Липовский; Олег Иванович Шаврин; Лев Михайлович Редькин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2897
Priority date: 1982-06-16
Filing date: 1982-06-16
Publication date: 1987-10-30

Abstract

Изобретение относитс к изготовлению пружин гор чей навивкой и позвол ет повысить качество пружин. В. устройстве дл навивки пружин привод 1 осевого перемещени оправки, 3 вы- полнен в виде копирного устройства, состо щего из копира 34, имеющего в начале и конце паз с шагом нарезки, соответствующим шагу поджатых витков пружины, а между ними с плавным сопр жением паз с шагом нарезки, соответствующим шагу рабочих витков, и пальцем 26, вход щим в паз нарезки копира и имеющим возможность поворачиватьс вокруг своей оси в гнезде кронштейна. 3 ил. (Л с 00The invention relates to the manufacture of springs by hot winding and improves the quality of the springs. B. device for winding springs drive 1 axial displacement of the mandrel, 3 is made in the form of a copying device consisting of a copier 34, having a groove at the beginning and end with a cutting step corresponding to the step of the preloaded spring coils, and between them smoothly mated a groove with a cutting pitch corresponding to the pitch of the working turns, and a finger 26 inserted into the groove of the cutting of the copier and having the ability to rotate around its axis in the nest of the bracket. 3 il. (L from 00

Description

Изобретение относитс к машиностроительной промышленности, изготавливающей пружины гор чей навивкой, и может быть применено дл производства высокопрочных пружин и пружин малого индекса.The invention relates to the mechanical engineering industry, which manufactures hot-wrapped springs, and can be applied to the production of high-strength springs and small index springs.

Цель изобретени - повышение качества пружин.The purpose of the invention is to improve the quality of the springs.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл навивки пружин, общий вид; на фиг. 2 - копирное устройство дл осевого перемещени оправки; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed coiling device for springs, general view; in fig. 2 - a copier for axial movement of the mandrel; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2

В станине устройства смонтированы следующие узлы: привод 1 вращени шпиндел 2 с оправкой 3, копирное устройство 4,. осуществл ющее вертикальное перемещение оправки 3 за один оборот шпиндел , и командоаппарат 5. На станине смонтированы узлы горизонтального 6 и вертикального 7 перемещени , механизма люнета 8 с люнетом 9, узел 10 охлаждени и узел 11 изменени угла наклона заготовки при смене шага. В узел 11 изменени угла наклона заготовки вход т кривошипные направл ющие 12, по которым перемещаетс поворотный сектор 13 с кассетой 14 дл заготовок 15, механизмом 16 подачи заготовок, приводом вращени роликов 17, узлом 18 нагрева заготовок и направл ющей втулкой 19. Крайние положени сектора 13 настраиваютс узлом 20 ограничени углов поворота. Механизм 16 подачи заготовок включает цилиндр 21, зуб 22 захвата , размещенный на рейке 23. На шпинделе имеетс зуб 24 захвата заготовки , а привод вращени и перемещени оправки включает шлицевое соединение 25 и копирное устройство 4 с ко- пирным пальцем 26. Перемещение (наклон ) узла подачи навиваемого материала осуществл етс с помощью штока 2745 жатых и рабочих витках. В конце навив- гидроцилиндра 28, перемещение механи- ки командоаппарат отключает электро- зма люнета 8 - с помощью гидроцилинд- двигатели привода 1 вращени шпинде- ров 29 и 30, а дл захвата готовой л , привода вращени роликов 17, узелIn the frame of the device the following components are mounted: drive 1 of rotation of spindle 2 with mandrel 3, copier 4 ,. realizing the vertical movement of the mandrel 3 in one turn of the spindle, and the command device 5. On the frame are mounted horizontal units 6 and vertical 7 movement, the rest mechanism 8 with steady 9, the cooling unit 10 and the unit 11 changing the angle of inclination of the workpiece when changing pitch. The node 11 changes the angle of the workpiece includes crank guides 12, along which the rotary sector 13 moves with the cassette 14 for the workpieces 15, the work feed mechanism 16, the rotational drive of the rollers 17, the workpiece heating unit 18 and the guide sleeve 19. Extreme positions of the sector 13 are adjusted by the rotation angle limiting assembly 20. The workpiece feed mechanism 16 includes a cylinder 21, a gripper tooth 22 placed on the rail 23. The spindle has a gripping tooth 24 of the workpiece, and the drive for rotating and moving the mandrel includes a splined joint 25 and a copier 4 with a hammer finger 26. Moving (tilting) the material supply unit of the wound material is carried out by means of a rod 2745 of compressed and working turns. At the end of the naviv-hydraulic cylinders 28, the movement of the mechanics of the command device turns off the electromagnet of the lunet 8 - using the hydraulic cylinders-motors of the drive 1 of rotation of the spindles 29 and 30, and to capture the finished l, drive the rotation of the rollers 17,

пружины служат призмы 31 с приводом от гидроцилиндра 32. Дл перемещени люнета 9 служит гидроцилиндр 33.the springs serve prisms 31 driven by a hydraulic cylinder 32. A hydraulic cylinder 33 serves to move the steady 9.

Копирное устройство состоит из копира 34, который навинчен на шпиндель 2 и крепитс к нему с помощью двух шпонок 35. Кронштейн 36 крепитс к станине и служит дл размещени в нем копирного пальца 26 и втулки 37, центрирующей шпиндель. Компенсатор 38 необходим дл установки исходного положени шпиндел 2 с зубом 24 захвата. Винт 39 и контргайка 40 ограничивают осевое перемещение копирного пальца при работе. Дл сн ти шпиндел необходимо утопить копирный палец 26, предварительно вывернув винт 39.The copier consists of a copier 34, which is screwed onto the spindle 2 and secured thereto with two keys 35. The bracket 36 is attached to the frame and serves to accommodate the copier finger 26 and the sleeve 37 centering the spindle. The compensator 38 is required to establish the initial position of the spindle 2 with the grip tooth 24. The screw 39 and lock nut 40 restrict the axial movement of the finger during operation. To remove the spindle, you need to drown the copying finger 26, after unscrewing the screw 39.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После включени насосных установок гидравлики и охлаждени , привода вращени роликов 17 и индуктора узла 18 нагрева заготовок срабатьшает гидроцилиндр 21 механизма 16 подачиAfter turning on the hydraulics and cooling pumping units, driving the rollers 17 and the inductor of the billet heating unit 18, the hydraulic cylinder 21 of the feed mechanism 16 operates

заготовок. При этом зуб 22 захвата рейки 23 подает заготовку 15 к вращающимс роликам 17, которые, в свою очередь, подают заготовку через узел 18 нагрева и направл ющую втулку 19blanks. In this case, the gripping tooth 22 of the rail 23 feeds the workpiece 15 to the rotating rollers 17, which, in turn, feed the workpiece through the heating unit 18 and the guide sleeve 19

в зону деформации между зубом 24 захвата и оправкой 3. В этот момент включаетс электродвигатель привода 1 вращени шпиндел с копирным устройством . Происход т навивка и закалкаin the deformation zone between the gripping tooth 24 and the mandrel 3. At this point, the spindle rotary drive motor 1 is turned on with a copying device. Wound and hardened

пружины. При этом шпиндель 2 с оправкой 3 получает вращение от привода 1 через шлицевое соединение 25 и перемещаетс в осевом направлении в зону закалки с помощью копирного устройства 4, а так как копирный палец 26 имеет только одну степень свободы, поворачива сь лишь вокруг своей оси и след за направлением винтовой линии нарезки копира 34, то за один оборотsprings. At the same time, the spindle 2 with the mandrel 3 receives rotation from the actuator 1 through the spline connection 25 and moves axially into the quenching zone by using the copier 4, and since the copier 26 has only one degree of freedom, it rotates only around its axis and trace for the direction of the helix cutting copier 34, then in one turn

шпиндел 2 с копиром 34 шпиндель перемещаетс (опускаетс ) на величину, равную шагу нарезки. Сначала производитс навивка поджатых витков, затем рабочих и вновь поджатых, т.е.spindle 2 with cam 34 spindle is moved (lowered) by an amount equal to the cutting pitch. First, the coiled windings are wound, then the workers and the re-pressed, i.e.

шаг пружины зависит от шага нарезки копира 34. В момент смены шага командоаппарат 5 дает команду на изменение угла наклона заготовки, который равен |Углу наклона винтовой линии при поджатых и рабочих витках. В конце навив- ки командоаппарат отключает электро- двигатели привода 1 вращени шпинде- л , привода вращени роликов 17, узелthe spring pitch depends on the cutting pitch of the copier 34. At the time of the pitch change, the controller 5 gives the command to change the angle of the workpiece, which is equal to the | Tilt angle of the helix with the windings and working turns. At the end of the winding, the commander deactivates the electric motors of the drive 1 for the rotation of the spindle, the drive for the rotation of the rollers 17, the knot

нагрева и даетс выдержка навитой пру- ине в ванне узла 10 охлаждени с проточной охлаждающей жидкостью. После этого даетс команда на подъем люнета 9 гидроцилиндром 33. Люнет освобождает оправку 3, котора находитс в крайнем нижнем положении, и даетс команда на перемещение механизма лю- , нета 8 гидроцилиндром 29 механизма 6 горизонтального перемещени люнета в крайнее левое положение (по чертежу),heating and holding the wound spring in the bath of the cooling unit 10 with a flowing coolant. After that, a command is given to raise the lunet 9 by the hydraulic cylinder 33. The steady rest releases the mandrel 3, which is in the lowest position, and a command is given to move the lyu-, neta 8 mechanism by the hydraulic cylinder 29 of the horizontal movement mechanism 6 to the extreme left position (according to the drawing)

подставив призмы 31 захвата готовой пружины соосно оправке 3. Затем включаетс реверс привода 1 вращени шпиндел . Шпиндель 2 с оправкой 3 поднимаютс в исходное положение. В этом положении Ьроисходит ориентаци и фиксирование шпиндел , отключаетс электродвигатель привода вращени шпиндел , срабатывает гидроцилиндр 32, и призмы 31 захватывают готовую пружину . Затем гидроцилиндр 30 перемещает механизм люнета с готовой пружиной в крайнее положение, снима пружину с оправки, а гидроцилиндр 29 перемещает механизм люнета в исходное положение, став люнет 9 соосно оправке 3. Бри этом срабатывают гидроцилиндры 30, 33 и 32, управл ющие опусканием механизма люнета 8, люнета 9 и разжимом призм 31. Все механизмы приход т в исходное положение, а готова пруткина сбрасываетс в приемное устройство. Далее включаетс работа механизма подачи заготовки, и цикл повтор етс .substituting the gripping prisms 31 of the finished spring coaxially with the mandrel 3. Then the reverse of the spindle rotation drive 1 is activated. The spindle 2 with the mandrel 3 is raised to its original position. In this position, the spindle is orientated and fixed, the spindle drive motor is turned off, the hydraulic cylinder 32 is actuated, and the prisms 31 are gripping the finished spring. Then the hydraulic cylinder 30 moves the mechanism of the steady with the finished spring to the extreme position, removing the spring from the mandrel, and the hydraulic cylinder 29 moves the mechanism of the steady to its original position, becoming lunette 9 coaxially with the mandrel 3. This clears the hydraulic cylinders 30, 33 and 32, controlling the lowering of the steady mechanism 8, the rest 9 and the unclamping of the prisms 31. All the mechanisms come to their initial position, and the rod is ready and is dropped into the receiving device. Next, the work of the workpiece feeding mechanism is turned on, and the cycle is repeated.

Выполнение в агрегате дл навивки пружин привода осевого перемещени в виде копира, имеющего винтовой паз с шагом, соответствующим шагу навивки пружины, и цилиндрического пальца, один конец которого подвижно установлен в гнезде кронштейна станины, а другой имеет винтовую поверхностьThe execution in the unit for winding the springs of the axial movement in the form of a copier, having a screw groove with a pitch corresponding to the step of winding the spring, and a cylindrical pin, one end of which is movably mounted in the slot of the frame bracket, and the other has a helical surface

аналогичную поверхности паза копира, обеспечивает возможность изготовлени пружин со стабильными характеристиками , что повышает качество изготовлени изделий.similar to the surface of the groove of the copier, provides the ability to manufacture springs with stable characteristics, which improves the quality of manufacturing products.

Claims

Invention Formula

A device for winding springs containing mounted on a frame with the possibility of changing the angle between them a drive vertical mandrel with a drive for axial movement and a node

supply of wound material, which is placed in the guides of the frame with the ability to move by means of the power cylinder along a circular path with the center at the place of winding,

the heating unit, the cooling bath, which is due to the fact that, in order to ensure the quality of the springs, the axial movement of the mandrel is made in the form of a driving copier having

a screw groove, whose pitch at the ends of the copier corresponds to the pitch of the preloaded coils of the spring, and in the central part of the copier - the pitch of the working coils of the spring with smooth mating between the end and central screws, and a finger, one end of which is installed. It can be rotated in the frame bracket, and another intended to contact the groove of the copier,

has a profile screw surface.

35

ttO

Ut.2

Compiled by V. Buzhinsky Editor S. Lisin Tehred L. Serdyukova

Order 5145/9 Circulation 582Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Fig.Z

KoppeKTOpi A. T sc