SU1347878A1 - Agricultural unit - Google Patents
Agricultural unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1347878A1 SU1347878A1 SU843770957A SU3770957A SU1347878A1 SU 1347878 A1 SU1347878 A1 SU 1347878A1 SU 843770957 A SU843770957 A SU 843770957A SU 3770957 A SU3770957 A SU 3770957A SU 1347878 A1 SU1347878 A1 SU 1347878A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- lever
- hydraulic cylinder
- hinge
- machine
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени . Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени работы на склонах. На т говом средстве посредством вертикального шарнира 7 установлена площадка. Спица выполнена в виде соединенных горизонтальным шарниром 3 рычагов I и 2. Рычаг 1 с помощью поперечно-горизонтального шарнира 4 установлен на площадке т гового средства. Рычаг 2 с помощью вертикального uiajiHH- ра 10 установлен на площадке машины. Рычаг 2 выполнен из двух частей,соединенных шаровым шарниром i 5, Шарнир имеет ограничитель попорота одной части рычага 2 относительно другой, Рычаг 1 св зан с т говмм средством посредством гидроцилиндра 8, Рычаг 2 взаимосв зан с гидроцилиндром. Включением гидроцилиндра 8 рычаги 1 и 2 складываютс . Благодар сцеплению колес с грунтом и наличию вертикального шарнира 7 машина поворачиваетс и смещаетс на откос. Т говое средство продвигаетс вперед и рычаг 2 занимает положение, параллельное опорной поверхности. В зтом положении гидроцилиндр 8 запираетс . Гидроцилиндр 13 опускает раму до требуемой высоты среза, 1 з.п, ф-лы, 6 ivi, i (Л с: оо N 00 оо (Риг. /The invention relates to the field of agricultural engineering. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work on the slopes. A platform is installed on the traction device by means of a vertical hinge 7. The needle is made in the form of 3 levers I and 2 connected by a horizontal hinge. Lever 1 is installed on the platform of the traction means by means of a transverse-horizontal hinge 4. Lever 2 is mounted on the machine with the help of vertical uiajiHH-ra 10. Lever 2 is made of two parts connected by an i 5 ball joint. The hinge has a stop on one part of the lever 2 relative to the other. Lever 1 is connected to the tractor by means of a hydraulic cylinder 8, Lever 2 is interconnected with a hydraulic cylinder. By activating the hydraulic cylinder 8, the levers 1 and 2 are folded. Due to the adhesion of the wheels to the ground and the presence of a vertical hinge 7, the machine turns and shifts to a slope. The pulling means advances and the lever 2 takes a position parallel to the support surface. In this position, the hydraulic cylinder 8 is locked. The hydraulic cylinder 13 lowers the frame to the required cutting height, 1 з.п, ф-лы, 6 ivi, i (Л с: оо N 00 оо (Рig. /
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл присоединени сельскохоз йственных машин к т говому средству, и может быть использовано в машинах при работе на склонах.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for connecting agricultural machines to traction equipment, and can be used in machines when working on slopes.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени работы на склонах.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by providing work on the slopes.
На.фиг.1 изображен сельскохоз йственный агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - агрегат в рабочем положении на скло- не; на фиг. 4 - шарнирное соединение ,рычагов спицы; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг. 6 - вид Б на фиг.4.Fig. 1 shows an agricultural unit, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - unit in the working position on the slope; in fig. 4 - swivel, knitting needles; in fig. 5 shows a section A-A in FIG. 4; in fig. 6 is a view B in FIG.
Шарнирно сочлененна спица состо- ит из переднего 1 и заднего 2 рычагов , соединенных поперечно-горизонтальным шарниром 3. Передний рычаг 1 соединен горизонтальными шарнирами 4 с площадкой 5, котора установлена на т говом брусе 6 т гового средства с помощью вертикального шарнира 7. Между площадкой 5 и рычагом 1 установлен гидроцилиндр 8, измен ющий угол между ними в вертикальной плос- кости.The articulated spoke consists of the front 1 and rear 2 levers connected by a transverse-horizontal hinge 3. The front lever 1 is connected by horizontal hinges 4 to the platform 5, which is mounted on the drawbar 6 of the traction means by means of the vertical hinge 7. Between the platform 5 and a lever 1, a hydraulic cylinder 8 is installed, changing the angle between them in a vertical plane.
Задний рычаг 2 соединен с площадкой 9 спицы вертикальным шарниром 10. Площадка 9 спицы св зана с рамой машины 11 горизонтальными шарнирами 12 и зафиксирована относительно нее гидроцилиндром 13, который служит дл подъема или опускани рамы 11 с рабочим органом.The rear lever 2 is connected to the spokes 9 by a vertical hinge 10. The spokes 9 are connected to the machine frame 11 by horizontal hinges 12 and fixed relative to it by a hydraulic cylinder 13, which serves to raise or lower the frame 11 to the working body.
Гидроцилиндр 14, установленный между рычагом 2 и площадкой спицы 9, измен ет угол между рамой и спицей в плоскости, параллельной опорной поверхности , т.е. в положении, когдаThe cylinder 14 mounted between the lever 2 and the spokes 9 changes the angle between the frame and the spoke in a plane parallel to the supporting surface, i.e. in position when
1 и 2 составл ет 1 and 2 is
или меньше , когда рычаг 2 находитс над поверхностью откоса. Гидроцилиндр 14 обеспечивает вращение рамы 11 какor less when the lever 2 is above the surface of the slope. The cylinder 14 provides the frame 11 to rotate as
угол между рычагамиangle between levers
180 на ровной местности.180 on level ground.
по часовой стрелке, так и против нее, 50 этом угол между спицей и рамой в вертикальной плоскости увеличиваетс . подъема рамы гидроцилиндр 13 запираетс . Далее включением гидроцилиндра 8 рычаги 1 и 2 складываютс , рама двигаетс вперед и вправо по направлению вращени колес. Благодар сцеплению пневматических колес с грунтом и наличию вертикального шарнира 7 машина поворачиваетс , смещаобеспечива положение машины соответственно с правой и левой сторон т гового средства.clockwise or counterclockwise, the angle between the spoke and the frame in the vertical plane increases. lifting the frame, the hydraulic cylinder 13 is locked. Further, by turning on the hydraulic cylinder 8, the arms 1 and 2 are folded, the frame moves forward and to the right in the direction of rotation of the wheels. Due to the coupling of the pneumatic wheels to the ground and the presence of the vertical hinge 7, the machine is rotated, shifting to ensure the position of the machine, respectively, on the right and left sides of the traction means.
На рычаге 2 вблизи от места креплени к нему гидроцилиндра 14 установлен шаровой шарнир 15, обеспечивающий поворот (наклон) машины в вертикальной Поперечной плоскости по отношению к т говому средству.Ближ55On the lever 2, close to the place of attachment to it of the hydraulic cylinder 14, a ball joint 15 is installed, ensuring the car’s turning (inclination) in the vertical Transverse plane with respect to the pulling means. Blizh55
5 0 50
0 0
5five
5five
н к шарниру 3 часть рычага 2 имеет корпус 16 с KpbiuiKOM 17 и фиксатором 18. IJTOK 19 шарового шарнира 15 жестко закреплен на разъемной части рычага 2. Головка 20 шарнира 15 закреплена в корпусе 16 при помощи разъемных полумуфт 21 и 22 и крышки 17, соединенной болтами с корпусом 16. Фигурный фланец 23 рычага 2 сверху имеет две ограничительные пластины 24 с внутренним пазом, которые ограничивают поворот части рычага 2 со штоком 19 и головкой 20 от О до 45 в обе стороны от вертикальной осевой линии.the hinge 3 part of the lever 2 has a housing 16 with KpbiuiKOM 17 and a latch 18. IJTOK 19 of the ball hinge 15 is rigidly fixed to the detachable part of the lever 2. The hinge head 20 is fixed in the housing 16 by means of detachable coupling halves 21 and 22 and a cover 17 connected bolts with the housing 16. The figured flange 23 of the lever 2 at the top has two restrictive plates 24 with an internal groove, which limit the rotation of the part of the lever 2 with the rod 19 and the head 20 from O to 45 to both sides of the vertical centerline.
Корпус 16 шарнира 15 со стороны его крышки 17 имеет пр моугольное горизонтальное отверстие 25 дл обеспечени возможности поворота штока 19 вместе с частью рычага 2, площадкой 9 спицы, гидроцилиндром 14 и рамой машины 11 вокруг шарнира 15 в плоскости, параллельной опорной поверхности . Величина отверсти 25 ограничивает движение штока 19 при его повороте в пределах до 10 в обе стороны от центрального положени . ;The housing 16 of the hinge 15 on the side of its lid 17 has a rectangular horizontal opening 25 to enable the rod 19 to rotate together with part of the lever 2, the spokes 9, the hydraulic cylinder 14 and the frame of the machine 11 around the hinge 15 in a plane parallel to the supporting surface. The size of the hole 25 restricts the movement of the rod 19 when it is rotated within 10 to either side of the central position. ;
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Вариант 1. В транспортном положении шток гидроцилиндра 8 полностью вт нут и рычаги 1 и 2 сложены под минимальным углом (60°), а передн часть рамы подн та, машина приближена к т говому средству, чем достигаетс улучшение маневренности и обеспечиваетс достаточный транспортный просвет. При переходе машины на откос канала (фиг.2, канал с правой стороны по ходу движени ) гидроцилиндр 8 устанавливает рычаги 1 и 2 под углом 180 относительно друг друга . Затем гидроцилиндром 14 рама поворачиваетс по часовой стреле на 15 - 20 , после чего этот цилиндр за.- пираетс , а гидрюцилиндр 13 поднимает раму машины, котора поворачиваетс на шарнирах площадки спицы 12,приOption 1. In the transport position, the hydraulic cylinder rod 8 is fully retracted and the levers 1 and 2 are folded at a minimum angle (60 °), and the front part of the frame is raised, the machine is close to the traction means, which results in improved maneuverability and provides a sufficient transport clearance. At the transition of the machine to the slope of the channel (Fig. 2, the channel on the right side in the direction of travel) the hydraulic cylinder 8 sets the levers 1 and 2 at an angle of 180 relative to each other. Then the hydraulic cylinder 14 rotates the frame clockwise by 15-20, after which the cylinder loses, and the hydraulic cylinder 13 raises the frame of the machine, which rotates at the hinges of the spoke 12, with
етс на откос и занимает положение, когда ее рама находитс в плоскости перпендикул рной направлению движени агрегата. Затем гидроцилиндр 8 ставитс в плавающее положение, т г вое средство продвигаетс вперед до тех.пор, пока рычаг 2 не будет находитьс в плоскости, параллельной опорной поверхности на откосе. В этом положении гидроцилиндр 8 запираетс , а гидроцилиндр 13 опускает раму до требуемой высоты среза и также запираетс . А; регат готов к работе.on the slope and takes up a position when its frame is in the plane perpendicular to the direction of movement of the unit. The hydraulic cylinder 8 is then placed in a floating position, and the tangible means is moved forward until the technical pressure remains until the lever 2 is in a plane parallel to the supporting surface on the slope. In this position, the hydraulic cylinder 8 is locked, and the hydraulic cylinder 13 lowers the frame to the required cutting height and also locks. BUT; The regatta is ready to go.
При выходе машины на откос ее ра- ма поворачиваетс в поперечной плоскости на шаровом шарнире 15 по часовой стрелке. На крутых откосах, более АЗ , ограничители 24, установленные на рычаге 2, упираютс в фикса- тор 18 на корпусе шарового шарнира 16 и преп тствует дальнейшему наклону рамы машины. Колебани т гового средства -и машиньг в поперечной плоскости при работе агрегата восприни- маютс шаровым шарниром, допускаюшим возможность углового смещени составных частей рычага 2 в плане и их осевое вращение.When the machine goes to the slope its frame turns in the transverse plane on the ball joint 15 clockwise. On steep slopes, more than AZ, limiters 24 mounted on lever 2 abut against lock 18 on the body of ball joint 16 and prevent further tilting of the frame of the machine. When the unit is operating, the oscillations of the traction means and the machine in the transverse plane are perceived by a spherical joint that allows for the angular displacement of the component parts of the lever 2 in plan and their axial rotation.
При переводе машины из рабочего Лоложени в транспортное, с откоса на берму, гидроцилиндр 14 устанавливает раму 11 в положение, перпендикул рное направлению спицы, т.е. разворачивает ее протиб часовой стрелки , после чего запираетс . Включением гидроцилиндра 8 рычаги 1 и 2 складываютс и машина выкатываетс из канала . При дальнейшем движении т гового средства по берме машина поворачиваетс вместе со спицей вокруг шарнира 7 по часовой стрелке и занимает транспортное положение. При необходимости рама косилки 11 поднимаетс гидроцилиндром 13, увеличива транспортный просвет машины.When the machine is transferred from the working Lozheni to the transport one, from the slope to the berm, the hydraulic cylinder 14 sets the frame 11 to a position perpendicular to the spoke direction, i.e. it is turned by a clock hand, after which it is locked. By turning on the hydraulic cylinder 8, the levers 1 and 2 fold and the machine rolls out of the channel. Upon further movement of the vehicle along the berm, the machine turns with the spoke around the hinge 7 in a clockwise direction and takes up the transport position. If necessary, the frame of the mower 11 is raised by a hydraulic cylinder 13, increasing the transport clearance of the machine.
Вариант II. Устанавливают машину на откос канала в том случае, когда сила скольжени пневматических колес по берме оказываетс меньше, чем сила сопротивлени при их боковом перекатывании (например, влажный, глинистый грунт или слишком велик угол поворота колес по отношению к бровке канала).Option II. The machine is placed on the canal slope when the slip force of the pneumatic wheels along the berme is less than the drag force when rolling sideways (for example, wet, clay soil, or the angle of rotation of the wheels is too large relative to the curb of the channel).
В этих услови х устройство работает следующим образом.Under these conditions, the device operates as follows.
Занима транспортное положение на берме канала, т говое средство.We occupy the transport position on the berm of the canal, traction means.
Q Q
20 25 20 25
30thirty
3535
00
двига сь задним ходом с приторможенной левой гусеницей и разпорачивл сь по часовой стрелке вокруг шарнира 7, поворачивает прицепное устройство машины вместе с ее рамой 11, котора заперта гидроцилиндром 14 на угол, необходимый дл соответствующего по-, ложени машины на откосе. Затем включаетс гидроцилиндр 8, его шток опускает рычаг 1, который через шарнир 3 передает толкающую силу рычагу 2 и далее через площадку спицы 9 - на раму машины I1. При увеличении угла между рычагами 1 и 2 машина закатываетс на откос канала, после чего гид- роп линдр 8 запираетс . Далее гидроцилиндр 14 ставитс в плавающее положение , а т говое средство двигаетс вперед и, разворачива сь против часовой стрелки через шарнир 7, поворачивает спицу по часовой стрелке до тех пор, пока она не будет находитьс под необходимым углом к направлению рабочего движени агрегата. При повороте спицы вокруг шарнира 7 она одновременно поворачиваетс на оси 10 площадки 9, а ее рычаг 2, наход щийс за шаровым шарниром 15, поворачиваетс вокруг своей продольной оси. Затем гидроцилиндром 14 рама машины устанавливаетс Р положение , перпендикул рное направле1П(ю рабочего движени агрегата, и фиксируетс закрытием клапана гидрораспреде- лител . Гидроцилиндр 13 устанавливает необходимую высоту рамы над поверхностью откоса. Агрегат готов к работе.moving backwards with the braked left track and unwrapping clockwise around hinge 7, rotates the machine’s hitch together with its frame 11, which is locked by the hydraulic cylinder 14 by the angle required for the corresponding position of the machine on the slope. Then, the hydraulic cylinder 8 is turned on, its rod lowers the lever 1, which, through the hinge 3, transfers the pushing force to the lever 2 and then through the spokes 9 to the frame of the machine I1. As the angle between levers 1 and 2 increases, the car rolls onto the canal slope, after which the hydrodynamic 8 locks up. Next, the hydraulic cylinder 14 is placed in a floating position, and the traction means moves forward and, turning counterclockwise through the hinge 7, turns the needle clockwise until it is at the required angle to the direction of the working movement of the unit. When the spokes are rotated around the hinge 7, it simultaneously rotates on the axis 10 of the platform 9, and its lever 2, which is located behind the ball hinge 15, rotates around its longitudinal axis. Then, the hydraulic frame 14 of the machine frame is set to the P position, perpendicular to the direction of the working movement of the unit, and fixed by closing the hydraulic valve. The hydraulic cylinder 13 sets the required frame height above the slope surface. The unit is ready for operation.
При необходимости стабилизацию пр молинейного хода машины по откосу обеспечивает ее прицепное устройство путем поворота гидроцилиндром 14 рамы на угол 5 - g бровке канала.If necessary, the stabilization of the linear motion of the machine along the slope provides its hitch by rotating the frame with a hydraulic cylinder 14 by an angle of 5 - g to the camber of the channel.
10 по направлению к10 towards
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843770957A SU1347878A1 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Agricultural unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843770957A SU1347878A1 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Agricultural unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1347878A1 true SU1347878A1 (en) | 1987-10-30 |
Family
ID=21130782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843770957A SU1347878A1 (en) | 1984-07-27 | 1984-07-27 | Agricultural unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1347878A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2695463C2 (en) * | 2014-10-15 | 2019-07-23 | Квернеланд Груп Равенна С.Р.Л. | Towing device for agricultural machines related to type of baling press, round balers and similar |
| RU202029U1 (en) * | 2020-01-09 | 2021-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | SELF-PROPELLED UNIVERSAL MOWER TRAILER |
-
1984
- 1984-07-27 SU SU843770957A patent/SU1347878A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 869630, кл. А 01 В 34/86, 1979. Косилка-измельчитель, роторна КИР-1,5. Руководство по эксплуатации, Русе, 1981, с. 3,17. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2695463C2 (en) * | 2014-10-15 | 2019-07-23 | Квернеланд Груп Равенна С.Р.Л. | Towing device for agricultural machines related to type of baling press, round balers and similar |
| US10462953B2 (en) | 2014-10-15 | 2019-11-05 | Kverneland Group Ravenna S.R.L. | Towing apparatus for agricultural machines, of the type of balers, round balers and the like |
| RU202029U1 (en) * | 2020-01-09 | 2021-01-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | SELF-PROPELLED UNIVERSAL MOWER TRAILER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4266627A (en) | Traveling assembly and wheel suspension for a rolling and stepping vehicle | |
| DE102011014666B4 (en) | Slipform paver and method for resetting a slipform paver | |
| US4265326A (en) | Rolling and stepping vehicle | |
| KR920002138B1 (en) | Tractor for maneuvering an airplane without a tow bar | |
| US4566553A (en) | Agricultural work vehicle | |
| DE2947466C2 (en) | Mobile earth-moving machine | |
| US4031976A (en) | Construction vehicle having retractable wheels for towing | |
| US4310975A (en) | Dredging or excavating machine for marshes or canals | |
| USRE25495E (en) | Mobile excavators | |
| US6435766B1 (en) | Method and apparatus for ground working | |
| DE2745170A1 (en) | TRACTOR | |
| US4403429A (en) | Articulated arm for excavator machines | |
| DE102013208484A1 (en) | Road milling machine for machining road or ground surfaces, and method for steering a road milling machine | |
| DE2365105A1 (en) | STEERABLE JOINT CONNECTION | |
| US3810516A (en) | Vehicle with multiple rocking beam suspension system and steering means | |
| US4200315A (en) | Drawbar for a trailer | |
| US4090581A (en) | Carrier vehicle steering system | |
| DE102013208539A1 (en) | Road milling machine for processing road or ground surfaces | |
| DE2434556A1 (en) | Articulated earth mover - with removable tracks on pneumatic tyres and with forward control cab | |
| SU1347878A1 (en) | Agricultural unit | |
| EP0065118B1 (en) | Excavator | |
| US6705798B2 (en) | Cold planer | |
| US4311203A (en) | Agricultural tractors and other vehicles | |
| DE3302771A1 (en) | Towing vehicle for aircraft | |
| EP4256929A2 (en) | Work machine |