SU1346528A2

SU1346528A2 - Trolley conveyer

Info

Publication number: SU1346528A2
Application number: SU854014803A
Authority: SU
Inventors: Арон Янкелевич Касман
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1987-10-23

Abstract

изобретение относитс к промышленному транспорту. Цель - повышение надежности работы конвейера, содержащего пластинчатые т говые цепи 1, огибающие ведущие 2 и ведомые 3 звездочки и рельсы 4. На цепи 1 установлены захваты 9 в виде П-образной скобы. На звень х цепи 1 расположены шарниры дл соединени захватов 9 с цеггью 1. На горизонтальных участках цепи 1 перемещаютс по верхним 10 и нижним 11 направл ющим в виде желоба. В звень х цепи 1 выполнены выемки дл размещени поперечин П-образных скоб при перемещении их по желобу. Перемеща сь с цепью 1, захваты 9 скатываютс на направл ющие 10 и, опира сь на них, ведут за собой тележку 13. Задние в паре захваты следуют за тележкой 13. Другие захваты 9 опускаютс , опира сь на ступицы звездочек 2, проход т вертикальное положение и переворачиваютс , оставив тележку 13, подлежащую разгрузке. Далее эти захваты 9 двигаютс , опира сь на криволинейные участки направл ющих 11. Ос- тановивщуюс тележку 13 за задние упоры подхватывают в паре захваты 9 и сталкивают ее с конвейера. 5 ил. S (Л СО О5 СЛ ts3 оо Фиг.1 77 NJThe invention relates to industrial transport. The goal is to increase the reliability of the conveyor, which contains lamellar traction chains 1, envelopes leading 2 and driven 3 stars and rails 4. On chain 1, clamps 9 are installed in the form of a U-shaped bracket. On the links of the chain 1, hinges are located to connect the grippers 9 with the tseggu 1. On the horizontal sections of the chain 1 they move along the upper 10 and lower 11 guides in the form of a groove. In the links of chain 1, grooves are made to accommodate the crossbars of the U-shaped brackets when moving them along the chute. Moving with the chain 1, the grippers 9 roll onto the guides 10 and, resting on them, drive the trolley 13 behind them. The rear grippers follow the trolley 13 in a pair. Other grippers 9 lower, leaning on the hubs of the sprockets 2, the vertical the position and flipped, leaving the cart 13 to be unloaded. Further, these grippers 9 move, resting on curved sections of the guides 11. The stopping trolley 13 by the rear stops snaps the grippers 9 in a pair and pushes it off the conveyor. 5 il. S (L CO O5 SL ts3 oo Figure 1 77 NJ

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, в частности может быть использовано в конвейерах, и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 810575.The invention relates to industrial transport, in particular, can be used in conveyors, and is an improvement of the device according to the author. St. No. 810575.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы конвейера.The aim of the invention is to increase the reliability of the conveyor.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема конвейера; на фиг. 2 - участок цепи с за.хватом на верхней направл юна d не выходит за габарит высоты цепи 1, т.е. за ширину пластины звена цепи 1. Благодар предлагаемому устройству захваты 9 на направл юш.их 10 и 11 раз- меш,аютс одинаково, опира сь на них боковинами d и не преп тству опиранию на направл ющие ни одного звена цепей 1. Скосы g на-боковинах d захватов 9 предусмотрены дл обеспечени более плавного их движени при заходе на ролики 12,FIG. 1 shows a kinematic diagram of a conveyor; in fig. 2 - a chain section with a catch on the upper direction d does not exceed the envelope of chain height 1, i.e. for the width of the plate of a link of a chain 1. Thanks to the proposed device, the claws 9 on guide lines 10 and 11 are mixed in the same way, resting on them with sidewalls d and not hindering the bearing on the guides of any chain link 1. Slopes g on The sidewalls d of the claws 9 are provided to allow them to move more smoothly when entering the rollers 12,

нижней на15bottom on 15

шей; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на Ю а носики h - дл исключени случай- фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - ного переворота захватов 9 на верхних направл ющих 10.necks; in fig. 3 - the same, top view; on the h and the nozzles h - to exclude the case; 4 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - turn the grippers 9 on the upper rails 10.

Дл упрощени монтажа конвейера на стыкующихс концах отдельных частей управл ющих сделаны отгибы j.To simplify the assembly of the conveyor, j bends are made at the connecting ends of the individual parts of the controllers.

Дл управлени приводом конвейера и сигнализации о движении тележек 13 предусмотрены датчики 14 и 15.Sensors 14 and 15 are provided for controlling the drive of the conveyor and signaling the movement of the carriages 13.

Тележечный конвейер работает следующим образом.Trolley conveyor works as follows.

После включени привода конвейера передние в своей паре захваты 9 в зоне ведомых Звездочек 3 поднимаютс , при этом как бы одеваютс на звездочки 3 до упора в их ступицы, а затем обкатываютс боковинами d по роликам 12, выход т в гоучасток цепи с захватом на правл ющей.After the conveyor drive is turned on, the front grips 9 in their slave Asterisks 3 zone are raised, they are put on the asterisks 3 as far as they can go in their hubs, and then they roll around the sides d on the rollers 12, exit the chain at the gob with .

Тележечный конвейер содержит пластинчатые т говые цепи 1, огибающие ведущие 2 и ведомые 3 звездочки и рельсы 4. Вал ведущих звездочек 2 установлен неподвижно, вал 5 ведомых звездочек установлен в опорах б, перемещаемых при нат жении цепей 1 посредством винтов 7.The carriage conveyor contains lamellar chains 1, envelopes leading 2 and driven 3 sprockets and rails 4. The shaft of leading sprockets 2 is fixed, the shaft 5 of driven sprockets is installed in supports b, moved during tension of chains 1 by means of screws 7.

Шарниры 8 дл соединени захватов 9 с т говой цепью 1 расположены на звень х последней.The hinges 8 for connecting the grippers 9 with the pull chain 1 are located on the links of the latter.

На горизонтальных участках т говые цепи 1 установлены с возможностью пере20In the horizontal sections, the traction chains 1 are installed with the possibility of re-operation.

- --, --1 1 мещени по верхним 10 и нижним 11 на- ризонтальное положение и заход т поперечинами е за передние упоры в тележки 13, подлежащей загрузке на конвейер. - -, --1 1 place on the upper 10 and lower 11 in the vertical position and go cross-arms e behind the front stops in the trolley 13 to be loaded onto the conveyor.

правл ющим, кажда из которых выполнена в виде образующего желоб п:веллера, лежащего полка.ми вверх. Кажда нижн направл юща 11 имеет под ведущими звез- дочка.ми 2 криволинейный участок а, а над ведомыми звездочками 3 установлены на неподвижных ос х ролики 12, обеспечивающие требуемую трае кторию свободных концов захватов 9 при огибании звездочек 2 и 3.governing bodies, each of which is made in the form of a gutter n: Weller, which is half a row up. Each lower guide 11 has 2 curvilinear part a under the leading asterisks and 2, and above the driven sprockets 3, rollers 12 are mounted on the fixed axes, providing the required trajectory of the free ends of the grips 9 when the sprockets 2 and 3 are round.

Тележки 13 ходовыми колесами могут перемещатьс по рельсам 4 и дл сцеплени с захватами 9 имеют жесткие упоры: передние в и задние с.Trolleys 13 running wheels can move along rails 4 and for coupling with grippers 9 have hard stops: front in and rear c.

Захваты 9 установлены на каждой цепи 1 парами. Рассто ние между захватами в паре превышает на 100-200 мм рассто ние между упорами вис тележки 13.Grips 9 are installed on each chain in 1 pairs. The distance between the grips in a pair exceeds by 100-200 mm the distance between the stops of the hanging carriage 13.

Каждый захват 9 выполнен в виде П-об- разной скобы, охватывающей звень т говой .епи 1 боковинами d и установленной с воз.чожностью перемещени ими по желобам - направл ющим 10 и 11. Попе- речина е скобы при размещении захвата 9 с цепью 1 на верхней направл ющей 10 располагаетс над выемкой f, выполненной в пластинах ближайщего к поперечине е звена цепи 1 дл размещени в ней. поперечины е П-образной скобы при перемещении ее по желобу - нижней направл ющей 11, при этом захват 9 перевернут , а его поперечина е расположена в выемке f. Боковина d в месте шарнирного соединени с цепью 1 имеет ширину меньшую , чем на свободном конце, а ось шарнира 8 размещена на пластине звена цепи 1 так, что в этом месте боковиEach gripper 9 is made in the form of a U-shaped bracket, covering the links of traction chain 1 and sidewalls d and installed with the possibility of their movement along the grooves - guides 10 and 11. The cross bar e of the bracket when the gripper 9 with chain 1 on the upper guide 10 is positioned above the recess f formed in the plates of the link of chain 1 closest to the cross bar e to be placed therein. cross bars e U-shaped bracket when it moves along the groove - lower guide 11, while the grip 9 is turned upside down, and its cross bar e is located in the recess f. The sidewall d at the hinge with the chain 1 has a width smaller than at the free end, and the axis of the hinge 8 is placed on the plate of the chain link 1 so that in this place the side

на d не выходит за габарит высоты цепи 1, т.е. за ширину пластины звена цепи 1. Благодар предлагаемому устройству захваты 9 на направл юш.их 10 и 11 раз- меш,аютс одинаково, опира сь на них боковинами d и не преп тству опиранию на направл ющие ни одного звена цепей 1. Скосы g на-боковинах d захватов 9 предусмотрены дл обеспечени более плавного их движени при заходе на ролики 12,d does not exceed the size of chain height 1, i.e. for the width of the plate of a link of a chain 1. Thanks to the proposed device, the claws 9 on guide lines 10 and 11 are mixed in the same way, resting on them with sidewalls d and not hindering the bearing on the guides of any chain link 1. Slopes g on The sidewalls d of the claws 9 are provided to allow them to move more smoothly when entering the rollers 12,

а носики h - дл исключени случай- ного переворота захватов 9 на верхних направл ющих 10.and nozzles h, to avoid accidental flipping of the grips 9 on the upper rails 10.

ризонтальное положение и заход т попереHorizontal position and going across

чинами е за передние упоры в тележки 13, подлежащей загрузке на конвейер.ranks e for the front stops in the trolley 13 to be loaded onto the conveyor.

Перемеща сь далее вместе с цепью 1, захваты 9 скатываютс с роликов 12 на на- правл юп.|ие 10 и, опира сь на них, ведут за собой тележку 13 по рельсам 4, а задние в паре захваты 9, аналогично подн вшись по роликам 12, следуют за тележкой 13. Одновременно другие захваты 9 в зоне ведущих звездочек 2 опускаютс , опира сь на ступицы звездочек 2, затем проход т вертикальное положение, переворачиваютс и оставив тележку 13, подлежащую разгрузке с конвейера, движутс , опира сь свободными концами на криволинейные участки а направл ющих 11, которые обеспе- чивают траекторию свободных концов захватов 9, лишь незначительно выход щую за габариты конвейера. Остановившуюс тележку 13 за задние упоры с подхватывают задние в паре захваты 9 и сталкивают ее с конвейера на другой.Moving further along with the chain 1, the grippers 9 roll down from the rollers 12 to the direction of junction 10 and, leaning on them, lead the trolley 13 along the rails 4, and the rear ones in a pair of grippers 9, likewise rising the rollers 12 follow the carriage 13. At the same time, the other grips 9 in the area of the driving sprockets 2 are lowered, resting on the hubs of the stars 2, then passing the vertical position, turning over and leaving the carriage 13 to be unloaded from the conveyor, moving, resting on free ends the curvilinear sections of the guides 11, which provide The trajectory of the free ends of the claws 9, which is only slightly beyond the dimensions of the conveyor. Stopped trolley 13 for rear stops with pick up the rear in a pair of grippers 9 and push it from the conveyor to another.

Датчик 14 дает сигнал об окончании загрузки-разгрузки конвейера, а движение цепей 1 продолжаетс до выхода захватов 9 в исходное положение, где конвейер отключаетс датчиком 15.Sensor 14 gives a signal that the conveyor has finished loading and unloading, and the movement of chains 1 continues until the grippers 9 return to their original position, where the conveyor is turned off by sensor 15.

Поскольку положение цепей и захватов на верхних и нижних направл ющих одинаково и нижн направл юща выполнена, как и верхн , в виде желоба, хорошо удерживающего смазку, использование предлагаемого изобретени позволит уменьшить из- нос конвейера, сократить расходы на его ре- монт и, кроме того, упростит конструкцию и сократит расходы на монтаж конвейера .Since the position of the chains and grippers on the upper and lower guides is the same and the lower guide is made, as is the upper one, in the form of a groove that holds the lubricant well, the use of the proposed invention will reduce wear on the conveyor, reduce the cost of its repair and, apart from addition, simplify the design and reduce the cost of installation of the conveyor.

Claims

Invention Formula

Trolley conveyor by bus. St. No. 810575, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor, the lower branch of the pulling chain is mounted for movement along a guide which is designed as a groove, with the hinges for connecting the grippers with the pulling chain located on the links of the pulling chain and the U-shaped brackets are mounted so that they can move along the chute, while recesses are made in the chain links to accommodate the cross-pieces of the U-shaped brackets when moving them along the chute.

Have

FIG. 2

U 38

Aa

d

Fig.Z

FIG.

Fig5