SU134651A1

SU134651A1 - Two-speed hydromechanical landing winch DGML-1 with automatic switching speeds when changing traction force

Info

Publication number: SU134651A1
Application number: SU662839A
Authority: SU
Inventors: В.В. Швецов
Original assignee: В.В. Швецов
Priority date: 1960-04-11
Filing date: 1960-04-11
Publication date: 1960-11-30

Description

Известные посадочные лебедки имеют посто нную скорость движени каната и развивают посто нное усилие. Это вл етс их нсдостат ком потому, что дл освобождени стоек от горного давлени нужно усьлне н мала скорость, а дл перемещени стоек. iiao6opoi. ма.лое н больша скорость.Known landing winches have a constant rope speed and develop a constant force. This is unsuccessful because, in order to free the pillars from rock pressure, speed is required at low speed and for movement of the pillars. iiao6opoi. low speed.

П)едлчг ема иосадочна лебидка ие имеет этого недостатка, так как в Heii применена раздельна кинематика: механическа передача -дл MCiii/iiiero т гового усили и бо.тьшей скорости и гидросистема - дл больи егс; т гового усили и меньшей скорости, а переключение ско ростей производитс автоматически.P) The single-axle swan has this disadvantage, since Heii uses separate kinematics: mechanical transmission –––––––––––––––––––––––––––––––––––– of traction effort and lower speeds, and speeds are switched automatically.

На фиг. 1 показана принципиальна гидромехаиичес1са схема лебедки; на фиг. 2 -,,ка, вид сбоку.FIG. 1 shows the basic hydromechanical scheme of the winch; in fig. 2 - ,, ka, side view.

Лебедка состоит из следующих осиовных узлов к детален; электродвигател /, ременной передачи 2, вала 3, фрикционной муфты 4 двухстороннего действи , второй ремеииой передачи 5, барабана 6 с шестерней , венечной шестерни 7, полуколец 8, пру/юн ы 9 с рычагом 10, соленоидов // и 12, золотника 13, силового цилиндра 14, питательиого бака /5. масл ного насоса 16, шестерен 17, предохранительного клаиана 18, фрикционного тормоза 19 с поршнем 20, второго вала 21, обратного клапана 22, каретки 23, неподвижной рамы 24, пружины 2о, концевых выключател1ч1 26 и 21.The winch consists of the following axles for details; motor /, belt drive 2, shaft 3, friction clutch 4 double acting, second gear 5, drum 6 with gear, coronal gear 7, half ring 8, spring / yun s 9 with lever 10, solenoids // and 12, spool 13 , power cylinder 14, feeder tank / 5. oil pump 16, gears 17, safety valve 18, friction brake 19 with piston 20, second shaft 21, check valve 22, carriage 23, fixed frame 24, spring 2o, limit switches 26 and 21.

Вначале работы при захвате канатом стойки фрикцион 4 включен на ременную передачу J, вследствие чего вращаетс вал 21 и нат жение каната сравнительно мало, а скорость велика. В это врем поршень золотника 13 находитс в верхнем положении, отчего фрикционный тормоз 19 и силовой цилиндр 14 соединены с питательным баком 15. Если усилие, развиваемое барабаном, недостаточно дл освобохчдснн сгойки от горного д.аьленн , то каретка 23 начинает двигатьс BNiecTe с лебедкой по 11енодв1 ЖНО1 1 раме 24, сж1:мает пружииу 2,7 ii нираетс в концевой выкл10ч; тель 26, который включает соле11оид 11 и фрикцион 4 через шестерни 17 начинает вращать насос 16. Одновременно включаетс соленоид 12, который иерсмсмцает иоршень золоткика 13 в нижЛ 1346512 .At the beginning of the operation, when gripping the cable rack, the friction clutch 4 is turned on to the belt drive J, as a result of which the shaft 21 rotates and the rope tension is relatively small and the speed is high. At this time, the piston of the spool 13 is in the upper position, which is why the friction brake 19 and the power cylinder 14 are connected to the feed tank 15. If the force developed by the drum is not enough to free the mountain shaft, the carriage 23 begins to move BNiecTe with a winch 11DF11 1 frame 24, szh1: it spoils the spring 2.7 ii in the end off 10 h; The pump 26, which turns on the salt 11 and the clutch 4, through the gears 17, begins to rotate the pump 16. At the same time, the solenoid 12 turns on, and the pistol of the zolotkika 13 in the bottom 1346512 turns on.

iiee положение, при этом масло из бака 15 насосом /6 иагнегаотс в цилиндр фрикционного тормоза /5,и, воздейству на поршень, затормаживает вал 2/ барабана лебедки. Из цнлиндра фрикционного тормоза масло поступает в силовой цилиндр 14, шток которого св зан с кареткой 23 I перемешает ее вместе с лебедкой по ненодвижной раме 24.iiee position, with the oil from the tank 15 pumping / 6 and charging into the cylinder of the friction brake / 5, and, acting on the piston, brakes the shaft 2 / of the winch drum. From the cylinder of the friction brake, the oil enters the power cylinder 14, the rod of which is connected with the carriage 23 I mixes it together with the winch along a non-moving frame 24.

Так создаетс большое усилие на канате при сравнительно медлен г:ой скорости движени , которое освобождает стойку.This creates a large force on the rope at a relatively slow r: th speed of movement, which frees up the rack.

)етка, дойд до концевого выключател 27, упираетс в него и отключает соленоиды 11 и 12; пружина .9 через piiiMar 10 включает фрик цион 4 на вращение барабана. Одновременно ггоршень золотника 13 воз в верхнее положение и нереключает фрикционны) тормоз и силовой цилиндр на сброс жидкости в питательный бак. .Ясли усилие IS 1-:анат( iqieBbicirr усилие нружниы 25, то iuiK,n иовторитс .) the socket, reach the limit switch 27, abuts against it and turns off the solenoids 11 and 12; the spring .9 through piiiMar 10 turns on the friction clutch 4 on the rotation of the drum. At the same time, the spool valve gidror 13 is in the upper position and does not include a friction brake and power cylinder to discharge the liquid into the feed tank. .If the force IS 1-: anat (iqieBbicirr the force of the outside is 25, then iuiK, n and iterative.

I ре д м е т и з о б р е т е н н I re d m ate

/1вухскоростна нос дочиа гидромеханическа леб(дка ЛГ.Л-1 ;; автоматическим перек.пючение.м скоростей ири изменеиии т гового усили , о тл и ч а ю Н1 а е тем. что, с целью получени двух различных т говых усилий н различных скоростей, в лебедке применена раздельна кинематика: М-хаиическа передача-дл меньи1его т гового усили и большей скорости и гидросистема-дл большего т гового сили и меньшей скорости, причем обе системы привод тс к действие от одного электродвигател при помощи переключагошего механизма, а переключение скоростей совершао- с автоматически в зависимости от изменени т гового усили ./ 1 the high-speed nose of the daughter of a hydromechanical leb (for LG.L-1 ;; automatic shifting of the speeds of ir and change of thrust, o tl and h and n1, that, in order to obtain two different tractive forces different speeds, a separate kinematics was used in the winch: an M-gear for less tractive effort and more speed and a hydraulic system for more traction and less speed, both systems being driven by one electric motor, and gear shifting automatically, depending on the change in pulling force.

Фиг. IFIG. I