SU1344723A1

SU1344723A1 - Clamshell

Info

Publication number: SU1344723A1
Application number: SU864018670A
Authority: SU
Inventors: Поликарп Степанович Мацко; Андрей Поликарпович Мацко
Original assignee: П. С. Манко и А. П. Мацко
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1987-10-15

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано дл перегрузки и одновременного взвешивани или весового дозировани сыпучих материалов. Цель изобретени - сокращение времени погрузки путем дозировани зачерпнутого материала. Грейфер состоит из головки с весоизмерительным устройством, прикрепленной к стреле погрузочной машины посредством серьги, при этом указанное устройство находитс в силовой цепи подвески грейфера. Челюсти прикреплены к головке посредством осей и имеют привод от наклонно установленных гидроцилиндров. Одна из челюстей имеет пр моугольный вырез дл размещени в нем дозирующего устройства, выполненного в виде ковша, установленного на оси параллельно оси вращени данной челюсти. Привод дозирующего устройства выполнен в виде гидроцилиндра, одним концом прикрепленного к головке грейфера, а другим - к рычагу , жестко св занному с ковшом. При этом щтокова полость указанного гидроцилиндра св зана с выходом трехпозиционного гидрораспределител через параллельно установленные дроссель и обратный клапан, нормально открытый от штоковой полости гидроцилиндра к гндрораспределителю. А бесштокова полость указанного гидроцилиндра соединена с другим выходом гидрораспределител , который также св зан с механизмом отключени весоизмерительного устройства, выполненного в виде гидроцилиндра и порщн с толкателем, сопр женным с п той диафрагмы гидрокамеры весоизмерительного устройства. При этом укаан- измерительного устройства. При этом указанное устройство состоит из корпуса с диафрагмой , размещенной снизу закрытой гидрокамеры , соединенной с указателем массы груза посредством шланга. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. о С 00 4 4 IsD СОThe invention relates to equipment for loading and unloading operations and can be used for handling and simultaneous weighing or weighing of bulk materials. The purpose of the invention is to reduce the loading time by metering the scooped material. The grapple consists of a head with a weight-measuring device attached to the boom of the loading machine by means of an earring, and the device is located in the power circuit of the grapple suspension. The jaws are attached to the head by means of axles and are driven by obliquely mounted hydraulic cylinders. One of the jaws has a rectangular cut-out for placing therein a metering device made in the form of a bucket mounted on an axis parallel to the axis of rotation of the jaw. The drive of the metering device is designed as a hydraulic cylinder, with one end attached to the head of the grapple and the other to the lever rigidly connected to the bucket. At the same time, the shtok stock cavity of the said hydraulic cylinder is connected with the outlet of the three-position hydraulic distributor through a parallel-installed throttle and non-return valve, normally open from the rod end of the hydraulic cylinder to the hydraulic distributor. And the rodless cavity of the said hydraulic cylinder is connected to another outlet of the hydraulic distributor, which is also associated with the mechanism for shutting down the weight measuring device made in the form of a hydraulic cylinder and a piston with a pusher adjacent to the fifth diaphragm of the hydraulic chamber of the weight measuring device. In this case, a measuring instrument. Moreover, this device consists of a housing with a diaphragm located at the bottom of a closed hydraulic chamber connected to the indicator of the mass of the load by means of a hose. 1 h. the item of f-ly, 4 ill. о С 00 4 4 IsD СО

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано дл перегрузки и одновременного взвешивани или весового дозировани сыпучих материалов.The invention relates to equipment for loading and unloading operations and can be used for handling and simultaneous weighing or weighing of bulk materials.

Цель изобретени - сокращение времени погрузки путем дозировани зачерпнутого материала.The purpose of the invention is to reduce the loading time by metering the scooped material.

На фиг. 1 изображен грейфер; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - весоизмерительное устройство; на фиг. 4 - гидравлическа схема весоизмерительного и дозирующего устройства.FIG. 1 shows a grapple; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - weighing device; in fig. 4 is a hydraulic circuit of the weighing and metering device.

Грейфер шарнирно подвещен к стреле 1 погрузочной машины с помощью серьги 2 и пальца 3. Он содержит челюсти 4 и 5, гидроцилиндры 6 и 7 привода челюстей, плиту 8 головки грейфера, к которой через т ги 9 подвешены челюсти, распорные штанги 10, фиксирующие положени осей поворота челюстей. Грейфер подвешен к серьге 2 через весоизмерительное устройство 11 шарнирно посредством пальца 12. На челюсти грейфера смонтировано устройство дл дозировани массы путем отсыпани части зачерпнутого материала, оно выполнено в виде ковща 13, установленного на оси 14, закрепленной на челюсти 4. Поворот ковша дл выгребани части зачерпнутого материала осуществл етс через рычаг 16 гидроцилиндром 17, который управл етс трех- позиционным гидрораспределителем 18, установленным в кабине мащиниста погрузочной машины.The grapple is pivotally attached to the boom 1 of the loading machine with the help of the earring 2 and the finger 3. It contains the jaws 4 and 5, the hydraulic cylinders 6 and 7 of the jaw drive, the slab 8 of the grapple head, to which the jaws are suspended through the rods 9, the spacers 10, fixing the positions axis of rotation of the jaws. The grapple is suspended to the shackle 2 through the weight measuring device 11 pivotally by means of a finger 12. A mass dosing device is mounted on the jaw of the grapple by pouring a part of the scooped material, it is made in the form of a bucket 13 mounted on the axis 14 mounted on the jaw 4. Rotation of the scoop the scooped material is carried out through the lever 16 by a hydraulic cylinder 17, which is controlled by a three-way valve 18 installed in the cabin of the driver of the loading machine.

Весоизмерительное устройство содержит гидравлическую камеру, состо щую из головки 19, диафрагмы 20, нажимного диска 21 с п той 31, указател массы 22, представл ющего собой манометр с дополнительной шкалой, проградуированной в единицах массы , установленного в кабине машиниста погрузочной машины и механизм отключени устройства, состо щий из цилиндра 23 и поршн 24. Гидравлическа схема предлагаемого грейфера содержит гидрокамеру 25, гидроцилиндр 26 одностороннего действи в качестве механизма отключени весоизмерительного устройства, полость которого и бесштокова полость гидроцилиндра 17 привода дозируюшего устройства соединены между собой гидравлическим шлангом 27, гидрораспределитель 18, краны 28 пробкового типа, с помощью которых перекрываетс указатель массы 22 в случае ненадобности взвешивани и отключаетс гидроцилиндр привода дозирующего устройства, когда грейфер используетс только дл перегрузки со взвешиванием без дозировани перегружаемого материала. Дл замедлени поворота ковша дозирующего устройства при дозировании и быстрого поворота в обратную сторону по окончании дозировани в гидросистеме на линии штоковой полости цилиндра 17 установлен регулируемый дроссель 29 и обратный клапан 30.The weighing device contains a hydraulic chamber consisting of a head 19, a diaphragm 20, a pressure disc 21 of 31, a weight gauge 22, which is a pressure gauge with an additional scale, calibrated in units of weight, installed in the cab of the loading machine and a device for shutting down the device consisting of a cylinder 23 and a piston 24. The hydraulic scheme of the proposed grab contains a hydraulic chamber 25, a hydraulic cylinder 26 of one-sided action as a mechanism for switching off the weight measuring device, polo Here, the borehole cavity of the hydraulic cylinder 17 of the metering device drive is interconnected by a hydraulic hose 27, a hydraulic valve 18, cork-type taps 28, with which the weight indicator 22 overlaps in case of useless weighing and the hydraulic cylinder of the metering device is disabled when the grab is used only for overloading by weighing without dispensing overloaded material. In order to slow down the rotation of the metering device's bucket during dosing and quick rotation in the opposite direction, at the end of dosing, an adjustable throttle 29 and check valve 30 are installed in the hydraulic system on the rod end of the cylinder 17.

Грейфер работает следующим образом.The grapple works as follows.

Навод т и опускают раскрытый ковш грейферов на массив перегружаемого материала и, внедр челюсти ковша в материал, закрывают их. Дл взвешивани и получени заданной дозы распределителем 18 открывают запертую полость В механизма отключени весоизмерительного устройства на слив. Одновременно начинаетс медленный поворот ковша дозирующего устройства.Guide and lower the grapples' opened bucket onto the array of material being reloaded and, inserting the bucket jaw into the material, close them. For weighing and obtaining a given dose, the distributor 18 opens a locked cavity B of the mechanism for switching off the weighing device to the drain. At the same time, the dosing bucket is slowly turned.

Под действием силы т жести грейфера и зачерпнутого материала рабочее масло из полости В вытесн етс , зазор Н между толкателем поршн 24 и п той 31 нажимного 5 диска 21 выбираетс , толкатель давит на диск, создава в полости Б гидрокамеры давление, пропорциональное массе грейфера с зачерпнутым материалом. Наблюдают показание указател массь 22. Через открывающеес дозирующее устройство часть 0 зачерпнутого материала насыпаетс из ковша.Under the force of grab grab and scooped material, working oil is pushed out of cavity B, the gap H between the piston pusher 24 and fifth 31 of the pressure 5 disk 21 is selected, the pressure cam presses the disc, creating a pressure in cavity B of the hydrocamera proportional to the mass of the grapple with scooped material. The indication of pointer mass 22 is observed. Through the opening metering device, part 0 of the scooped material is poured from the bucket.

По достижении установленной дозы распределителем 18 переключают поток рабочего масла в гидроцилиндре 17 и дозирующее , устройство быстро закрываетс , одновременно рабочее масло под давлением заполн ет полость В, весоизмерительное устройство Ьтключаетс .Upon reaching the set dose, the distributor 18 switches the flow of working oil in the hydraulic cylinder 17 and the metering device closes quickly, at the same time the working oil under pressure fills the cavity B, the weighing device B turns off.

Грейфер опорожн ют.The grab is emptied.

30thirty

Claims

1. A grapple mainly for bulk materials, comprising a head, jaws hinged to it, a drive for the jaws, a weighing device placed5 in the head, the measuring element of which is included in the grapple power circuit, and a mechanism for turning off the said device, characterized in that , in order to reduce loading time by dosing scooped material, one of

The jaws 0 are provided with a metering device in the form of a bucket placed in a cutout of a rectangular shape made therein, wherein the metering device is mounted to rotate on an axis attached to the jaw parallel to its axis

rotation, and is equipped with a hydraulic cylinder connected to the head and by means of a lever to a metering device, the head containing a three-chamber weighing device, in the case of which there is an upper hydro chamber, an intermediate chamber separated from the upper chamber by a diaphragm containing the fifth, and a lower piston hydro chamber. the pusher of which is coupled in the intermediate chamber with the said fifth, while the upper hydro5 chamber is connected through a pipeline with the indicator of the mass of the cargo, is intermediate connected with the atmosphere swarm, and the bottom with the rodless cavity of the hydraulic cylinder of the metering device drive and the first outlet of the three-way valve, the second outlet of the valve is connected to the rod cavity of the specified cylinder through parallel-installed adjustable choke and non-return valve normally open from the rod cavity of the hydraulic cylinder to the valve, the third outlet is connected draining into the tank for the working fluid, and the inlet of the hydraulic distributor is connected to the pump, while in the first position of the hydraulic distributor

connected to the second output, and the first output - to the third, in the second position of the hydraulic distributor, the input is connected to the first output, and the second output - to the third, in the third position of the hydraulic distributor, the input is connected to the third output, and the first and second outputs are locked.

2. The grab under item 1, characterized in that the pipelines to both cavities of the hydraulic cylinder of the drive of the metering device and to the indicator of the mass of the cargo are equipped with shut-off valves.

/ 2

/five

/ J

U

J / 23

19 8

-Zf

cpus.3

gjusA

Compiled by A. Slykhov

Editor M. TovtinTehred I. VeresKorrektor M. Maksimishinets

Order 4580/24 Circulation 720 Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4