SU1344689A1 - Кассета - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  хранени  и транспортировки заготовок и деталей в услови х гибкого автоматизированного производства. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема. Кассета включает в себ  корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6. При вертикальной укладке заготовки выбирают  v oжeмeнты с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорой пластине. Опорна  пластина устанавливаетс  на регулируемые упоры 6 коническими углублени ми в сторону верхнего вкладыша. Ложемент устанавливают на штыри 5 в зависимости от длины заготовок вверх плоскостью А или Б. Устанавливаемые вертикально детали центрируютс  коническими углублени ми опорной пластины и удерживаютс  в таком положении за счет отверсти  в ложементе. Дл  горизонтальной укладки деталей в кассете примен етс  только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью Б, либо плоскостью А в зависимости от диаметра детали . 4 ил. и СО Oiiib 4 05 СХ5 (X) Фиг./

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  хранени  и транспортировки заготовок и деталей в услови х гибкого автоматизированного производства.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и увеличение полезного объема.

На фиг. 1 изобр ажена предлагаема  кассета; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема горизонтальной укладки деталей; на фиг. 4 - схема вертикальной укладки деталей.

Кассета включает в себ  корпус 1 с кронштейнами 2, ложемент 3 и опорную пластину 4, расположенную под ним, установленную соответственно на штыри 5 и регулируемые упоры 6.

Кассета настраиваетс  следуюш.им образом .

Дл  вертикальной укладки заготовок или деталей определенного диаметра выбираютс  ложементы с определенным шагом усеченных пирамид и конических углублений на опорной пластине, рассчитанным по услови м работы схвата робота. Опорна  пластина устанавливаетс  на регулируемые упоры 6 с коническими углублени ми в сторону верхнего вкладыша. Положение опорной пластины в корпусе кассеты определ ют в дальнейшем уровень торцов поставленных заготовок (деталей).

Ложе.мент, вь полненнь Й ПОЛЬЕМ с осевым отверстием на усеченной вершине, устанавливаетс  на штыри 5, при этом в зависимости от длины заготовок (деталей) отверсти ми на верхний или нижний уровень (вверх плоскостью А или Б). Кассета к загрузке готова.

Устанавливаемые вертикально детали центрируютс  коническим углублением опорной пластины и удерживаютс  в таком положении за счет отверсти  в ложементе. Благодар  коническому углублению в опорной пластине, соосному выступам ложемента и разделенному плоскими участками, кассету с одним комплектом вкладышей можно примен ть дл  установки заготовок (деталей) диаметром меньше диаметра отверсти  в ложементе, т. е. больше, чем меньший диаметр конического углублени . Хот 

заготовка в таком случае несоосна с отверстием , однако отклонение центра верхнего торца заготовки возможно лишь на поD отв-(2загот

ловину разности диаметров .

Если ход зажимных элементов схвата робота суш,ественно больше погрешности установки, захват детали будет выполнен надежно, так как местоположение детали

0

5

0

определ етс  нижним торцом, наход ш,имс 

в коническом углублении. Дл  горизонтальной укладки деталей в кассете примен етс  только ложемент, который устанавливают либо вверх плоскостью 5, либо плоскостью А.

В первом случае положение горизонтально уложенных совпадает с р да.ми вертикально поставленных заготовок (деталей). Во втором случае горизонтально уложенные заготовки смешаютс  на половину шага

0 р дов заготовок вертикальной укладки. И в том и в другом случае между выступами ложемента могут быть уложены детали различных диаметров.

Дл  правильной эксплуатации кассет на участках гибкого автоматизированного

5 производства все заготовки (детали) вертикальной укладки раздел ютс  на группы с колебани ми по диаметрам в пределах 5 мм и по длине до 50 мм. Каждой группе заготовок вертикальной укладки подбираетс  со- ответствуюша  (по технологически.м возможност м кассеты) группа заготовок горизонтальной укладки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кассета, содержаш,а  корпус и ложемент с многор дными выступами, выполненными в виде усеченных пирамид, отличающа с  ем, что, с целью расширени  технологических возможностей и увеличени  полезного объема, кассета снабжена опорной пластиной , расположенной под ложе.менто.м, с конически.ми углублени ми, соосными выступам ложемента и разделенными плоскими участками, а ложемент выполнен полым с осевым отверстием на усеченной вершине, при этом диаметр отверсти  меньше, чем

   больший диаметр конического углублени .

   Фиг.2

   Фиг.З

   Фиг. 4