SU1344676A1 - Running gear of industrial crawler tractor - Google Patents

Running gear of industrial crawler tractor Download PDF

Info

Publication number
SU1344676A1
SU1344676A1 SU4052814A SU4052814A SU1344676A1 SU 1344676 A1 SU1344676 A1 SU 1344676A1 SU 4052814 A SU4052814 A SU 4052814A SU 4052814 A SU4052814 A SU 4052814A SU 1344676 A1 SU1344676 A1 SU 1344676A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rollers
roller
frame
balancers
balancer
Prior art date
Application number
SU4052814A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Леонидович Вершинский
Александр Иванович Коноплев
Владимир Васильевич Калугин
Евгений Израйлевич Лапинский
Виталий Алексеевич Осенников
Георгий Сергеевич Яковлев
Эрик Артемович Яровой
Original Assignee
Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина filed Critical Челябинский Тракторный Завод Им.В.И.Ленина
Priority to SU4052814A priority Critical patent/SU1344676A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1344676A1 publication Critical patent/SU1344676A1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области производства промышленных тракторов преиму- ш,ественно с бульдозерно-рыхлительным оборудованием и позвол ет при уменьшении габаритов ходовой части повысить несушую способность трактора. На раме трактора упруго подвешены балансиры 3 с катками 2. Шарниры 1 креплени  балансиров к раме расположены над смежными катками 2 таким образом, что при максимальном упругом ходе каждого катка он выходит за габариты смежного балансира, а балансир 3 при этом частично располагаетс  между бандажами 4 смежного катка. Такое расположение катков и балансиров обеспечивает максимальную экономию пространства гусеничного хода при его высокой несуш,ей способности. 2 ил. § (Л со N 05 О5 фиг лThe invention relates to the field of production of industrial tractors, advantageously with bulldozer-ripping equipment, and, while reducing the size of the undercarriage, increases the dryness of the tractor. Balancers 3 with rollers 2 are hinged on the tractor frame. rink. This arrangement of rollers and balancers provides maximum savings in caterpillar track space with its high levels, its ability. 2 Il. § (L with N 05 O5 FIG L

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к производству промышленных тракторов с буль- дозерно-рыхлительным оборудованием.The invention relates to a transport engineering, primarily to the production of industrial tractors with bulldozer-ripping equipment.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов ходовой части и повышение несуш.ей способности.The purpose of the invention is to reduce the size of the undercarriage and increase the inability of its ability.

На фиг. 1 показана ходова  часть, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 1 shows the running gear, side view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one.

На раме трактора при помоши шарниров 1 упруго подвешены катки 2, св занные с шарнирами через рычаги балансиров 3. Катки выполнены двухбандажными, а рычаги балансиров размешены в вертикальной плоскости, проход ш,ей между бандажами 4 катков. Каждый шарнир 1 креплени  балансира к раме расположен над смежным катком 2. Рассто ние между корпусом 5 шарнира равно величине упругого хода катка. Длина каждого рычага балансира 3 равна или несколько больше рассто ни  между шарнирами 1, благодар  чему при упругом перемеш,ении катка рычаг балансира 3 частично располагаетс  между бандажами, как это показано на фиг. 1 стрелкой Б. Дл  повышени  начальной жесткости подвески угол установки балансиров опорных катков прин т близким к 45°.With the help of the hinges 1, rollers 2 are resiliently suspended on the tractor frame and connected to the hinges through the levers 3. The rollers are double-banded, and the balance levers are placed in a vertical plane, the passage w, between the rollers 4 rollers. Each hinge 1 of the balancer to the frame is located above the adjacent roller 2. The distance between the body 5 of the hinge is equal to the value of the elastic motion of the roller. The length of each lever of the balance bar 3 is equal to or slightly longer than the distance between the hinges 1, so that with the elastic stirring of the roller, the lever of the balance bar 3 is partially located between the tires, as shown in FIG. 1 by arrow B. To increase the initial stiffness of the suspension, the installation angle of the balancers of the road wheels is taken to be close to 45 °.

Ходова  часть работает следующим образом .Chassis part works as follows.

Назначение трактора не требует большого упругого хода, но при этом необходимоThe purpose of the tractor does not require a large elastic stroke, but it is necessary

иметь высокую несущую способность. Поэтому упругий ход ограничен величиной рассто ни  между бандажом 4 и корпусом 5 шарнира. Поскольку рассто ние между шарнирами не велико, то при максимальном подъеме опорного катка его бандажи выход т за габариты рычагов смежных балансиров , частично охватыва  их, а корпус 5 шарнира при этом служит ограничителем хода катка.have a high bearing capacity. Therefore, the elastic travel is limited by the distance between the band 4 and the hinge housing 5. Since the distance between the hinges is not large, with a maximum rise of the track roller, its tires fall outside the dimensions of the levers of adjacent balancers, partially covering them, and the hinge body 5 at the same time serves as a stop for the roller.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ходова  часть гусеничного промышленного трактора, преимущественно с бульдог зерно-рыхлительным оборудованием, содержаща  гусеничный обвод, охватывающий опорные элементы, включающие в себ  шар- нирно закрепленные на раме балансиры, имеющие индивидуальную упругую подвеску, и установленные на них двухбандажныеThe crawler part of a caterpillar industrial tractor, mainly with a bulldog grain-ripping equipment, contains a caterpillar contour encompassing support elements, including balancers with an individual elastic suspension, hinged on the frame, and mounted on them 0 опорные катки, причем рычаги балансиров расположены в вертикальной плоскости, проход щей между бандажами катков, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов ходовой части и повышени  несущей способности, каждый щарнир креп5 лени  балансира к раме расположен над смежным катком, рассто ние между корпусом шарнира и бандажом смежного катка не менее величины упругого хода катка, а длина рычага балансира равна или больше рассто ни  между шарнирами.0 support rollers, and the balancer arms are located in a vertical plane passing between the rollers of the rollers, characterized in that, in order to reduce the size of the chassis and increase the carrying capacity, the balance of the balancer to the frame is located above the adjacent roller, the body of the hinge and the bandage of the adjacent roller are not less than the value of the elastic motion of the roller, and the length of the balance lever lever is equal to or greater than the distance between the hinges. Фиг.22 Составитель JJ. Де.мидовCompiled by JJ. De.midov Редактор М. АндрушенкоТехред И. ВересКорректор А. ЗимокосовEditor M. AndrushenkoTehred I. VeresKorrektor A. Zimokosov Заказ 4576/21Тираж 566ПодписноеOrder 4576/21 Circulation 566 Subscription ВНИИПИ Государствениого комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производствеино-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4
SU4052814A 1986-02-20 1986-02-20 Running gear of industrial crawler tractor SU1344676A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4052814A SU1344676A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Running gear of industrial crawler tractor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4052814A SU1344676A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Running gear of industrial crawler tractor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1344676A1 true SU1344676A1 (en) 1987-10-15

Family

ID=21232281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4052814A SU1344676A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Running gear of industrial crawler tractor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1344676A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4458955, кл. В 62 D 55/10, 1982. Советские тракторы / Под ред. И. Б. Барского.-М.: Машиностроение, 1970, с. 285 и 287, рис. 174. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6238190B2 (en)
ES2014717A6 (en) Suspension structure for a tracked vehicle.
SU1344676A1 (en) Running gear of industrial crawler tractor
US5785395A (en) Cushioned roller for a belted undercarriage
US4373758A (en) Multiple roller bogey assembly
JPS5919870B2 (en) Track roller suspension system for tracked tractors
CN109484165B (en) Planetary gear train and synchronous belt drive vehicle wheel set device
US3841228A (en) Traction drive suspension system for a rail vehicle
CN110937038A (en) Running gear and unmanned vehicle
US20180251171A1 (en) Suspension system for work vehicle
ATE5804T1 (en) CATERPILLAR DRIVE.
GB1512377A (en) Vehicle suspensions
GB2098143A (en) Torsion bar axle suspension
SU1530522A1 (en) Running gear for tracked vehicle
CN217893060U (en) Rubber track robot chassis side suspension
SU1221016A1 (en) Track assembly
SU933532A1 (en) Independent torsion suspension of endless-track machine
KR100241931B1 (en) Rear wheel suspension of truck
RU164933U1 (en) CRAWLER VEHICLE FRAME
SU1523457A1 (en) Vehicle running gear
SU601513A1 (en) Support, for example, of sloping path allowing movement of pipeline in linear direction
SU1399205A1 (en) Traveling gear of endless-track vehicle
SU1532418A1 (en) Vehicle running gear
SU1754558A1 (en) Vehicle running gear
SU816851A1 (en) Vehicle rocker-arm suspension

Legal Events

Date Code Title Description
REG Reference to a code of a succession state

Ref country code: RU

Ref legal event code: PC4A

Effective date: 20050620