SU1344630A1 - Independent suspension of amphibious vehicle - Google Patents

Independent suspension of amphibious vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1344630A1
SU1344630A1 SU853861430A SU3861430A SU1344630A1 SU 1344630 A1 SU1344630 A1 SU 1344630A1 SU 853861430 A SU853861430 A SU 853861430A SU 3861430 A SU3861430 A SU 3861430A SU 1344630 A1 SU1344630 A1 SU 1344630A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
axes
trapezoid
shock absorbers
elastic elements
Prior art date
Application number
SU853861430A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Пестряков
Анатолий Дмитриевич Кольга
Юрий Иванович Мелентьев
Валерий Иванович Пугачев
Original Assignee
Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова filed Critical Магнитогорский горно-металлургический институт им.Г.И.Носова
Priority to SU853861430A priority Critical patent/SU1344630A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1344630A1 publication Critical patent/SU1344630A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/28Amphibious vehicles

Abstract

Изобретение относитс  к области пол- весок колес транспортных средств. Цель изобретени  - расширение фупкциональ- ны.х возможностей. Подвеска содержит корпус 6 полуоси,  вл ющийс  рычагом с возможностью перемеи ени  в вертикальной и горизонтальной плоскост .х, и шарнирно- рычажную трапецию на коро.мысла.ч 11 и 12 совмещающую функции направл ющего и амортизирующего элементов. Стабилизаци  положени  полуоси обеспечиваетс  тем. что точка пересечени  осей сторон трапеции на- .ходитс  ниже оси полчюси колес. 2 ил. A-/f to (Л 15 со NP о:) со оThe invention relates to the field of half weights of vehicle wheels. The purpose of the invention is to expand the functional possibilities. The suspension includes a semi-axle body 6, which is a lever that can be interchanged in the vertical and horizontal planes, and an articulated trapezoid on the short axle 11 and 12 combining the functions of the guiding and damping elements. The stabilization of the position of the axis is ensured by that. that the point of intersection of the axes of the sides of the trapezium is located below the axis of the half of the wheels. 2 Il. A- / f to (L 15 with NP about :) with about

Description

Изобретение относитс  к транспортным средством, в частности к подвескам автомобилей .This invention relates to a vehicle, in particular to automobile suspensions.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На фиг. 1 изображена полуось транспортного средства с подвеской, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the vehicle semi-axle with suspension, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Независима  подвеска вездеходного транспортного средства содержит направл юна  нагрузка, котора  через колесо и полуось передаетс  на трапецию, при этом одна из сторон трапеции сокращаетс  и поворачиваетс  относительно осей 7, 8, 9, 10, 13, 14, втора  сторона трапеции удлин етс  и поворачиваетс  относительно осей 7, 8, 9, 10, 15, 16. Вс  плоскость трапеции начинает закручиватьс  и корпус 6 полуоси вместе с колесом перемещаетс  в горизонтальной и вертикальной плоскост х. Сразу же послеThe independent suspension of the all-terrain vehicle contains a directional load that is transmitted to the trapezium through the wheel and semi-axle, one side of the trapezoid is reduced and rotated relative to the axes 7, 8, 9, 10, 13, 14, the second side of the trapezium is lengthened and rotated relative to axes 7, 8, 9, 10, 15, 16. The entire trapezoid plane begins to twist and the half-body casing 6 together with the wheel moves in the horizontal and vertical planes. Right after

щее устройство 1, упругие элементы 2 и амор- 10 исчезновени  ударной нагрузки под дейст- тизаторы 3. Направл ющее устройство I вы-вием сил, возникающих в упругих элеменполнено в виде рычажно-щарнирной трапеции . Упругие элементы 2 и амортизаторы 3 представл ют собой боковые стороны рычажно-щарнирной трапеции, котора  посредством шарнирных элементов 4 и 5 соедине- на с корпусом 6 полуоси, который представл ет собой поперечный рычаг подвески, иНезависима  подвеска вездеходного корпусом транспортного средства (не пока- транспортного средства, содержаща  по- зан) с возможностью поворота относитель- перечный рычаг, две пары соосно распо- но ортогональных осей 7-10 через шарни- 20 юженных амортизаторов и пружин, устатах , вс  система подвески вместе с колесом возвращаетс  в исходное положение, а амортизатор гасит возникшие колебани .The device 1, the elastic elements 2 and the amorti- sis of the disappearance of the shock load under the actuators 3. The guide device I by drawing the forces arising in the elastic elements in the form of a lever-hinged trapezium. The elastic elements 2 and the shock absorbers 3 are the sides of a lever-hinged trapezium, which by means of the hinges 4 and 5 is connected to the semi-axle body 6, which is a wishbone suspension, and the Independent suspension of the all-terrain vehicle body (not transport the means containing a roll) can be rotated relative-transverse lever, two pairs of coaxially orthogonal axes 7-10 through hinges- 20 southern shock absorbers and springs, webs, the whole suspension system together with the number The weight returns to its original position, and the shock absorber damps the oscillations that have occurred.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula ры. Упругие элементы 2 и амортизаторы 3 соединены с верхним коромыслом 11 и нижним коромыслом 12 с возможностью поворота относительно осей 13-16 через шарниры . Боковые стороны трапеции равны межновленных под углом друг к другу в продольной плоскости, образу  трапецию с меньшим основанием со стороны колеса транспортного средства, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  функциональных возду собой, а их оси симметрии смещены от-25 можностей, она снабжена двум  коромысланосительно ортогональных осей 9 и 10 шар-ми, одно из которых смонтировано на осиry The elastic elements 2 and the shock absorbers 3 are connected with the upper arm 11 and the lower arm 12 with the possibility of rotation about the axes 13-16 through the hinges. The sides of the trapezoid are equal to the inter-elbows at an angle to each other in the longitudinal plane to form a trapezoid with a smaller base on the side of the vehicle wheel, characterized in that, in order to expand the functional air, and their axes of symmetry are offset from -25 possibilities, it is equipped two beam-bearing orthogonal axes 9 and 10 balls, one of which is mounted on the axis нирного элемента 5 креплени  нижнего ко-колес с возможностью вращени  в вертиромысла 12 к корпусу полуоси соответст-кальной и горизонтальной плоскост х, а друвенно в обе стороны, например, на 50 мм.гое смонтировано на раме транспортногоthe nirny fastening element 5 of the lower wheel-wheel with the possibility of rotation in the vertiromysl 12 to the body of the semiaxis of the respective and horizontal planes, and in both directions, for example, 50 mm. mounted on the transport frame Подвеска работает следующи.м образом.средства с возможностью вращени  во взаВ исходном положении при отсутствии30 имно перпендикул рных плоскост х, в однойThe suspension works in the following way. The means are rotatable in a reciprocal of the initial position in the absence of 30 mutually perpendicular planes, in one нагрузок на колесо упругие элементы 2из которых расположены указанные парыloads on the wheel elastic elements 2 of which are specified pairs удерживают корпус 6 полуоси колеса в за-амортизаторов и пружин, концами щарнирданном положении. При наезде колеса нано св занные с концами указанных коромыкакое-либо преп тствие возникает удар-сел.Hold the body of the 6 axle shafts in the behind-shock absorbers and springs, the ends of the sharniridannom position. When the wheels are run over, the nano-connected ends of the specified crust-free obstacles appear hit-villages. на  нагрузка, котора  через колесо и полуось передаетс  на трапецию, при этом одна из сторон трапеции сокращаетс  и поворачиваетс  относительно осей 7, 8, 9, 10, 13, 14, втора  сторона трапеции удлин етс  и поворачиваетс  относительно осей 7, 8, 9, 10, 15, 16. Вс  плоскость трапеции начинает закручиватьс  и корпус 6 полуоси вместе с колесом перемещаетс  в горизонтальной и вертикальной плоскост х. Сразу же послеon the load that is transmitted to the trapezium through the wheel and half axle, one side of the trapezoid is reduced and rotated relative to the axes 7, 8, 9, 10, 13, 14, the second side of the trapezium is lengthened and rotated relative to the axes 7, 8, 9, 10, 15, 16. The plane of the trapezoid begins to twist and the half-axle body 6 together with the wheel moves in the horizontal and vertical planes. Right after исчезновени  ударной нагрузки под дейст- вием сил, возникающих в упругих элеменНезависима  подвеска вездеходного транспортного средства, содержаща  по- перечный рычаг, две пары соосно распо- юженных амортизаторов и пружин, устатах , вс  система подвески вместе с колесом возвращаетс  в исходное положение, а амортизатор гасит возникшие колебани . the disappearance of the shock load under the action of forces arising in the elastic elements. An independent suspension of an all-terrain vehicle containing a transverse lever, two pairs of coaxially located shock absorbers and springs, tires, the entire suspension system returns to its original position with the wheel, and the shock absorber dampens arising fluctuations. Формула изобретени Invention Formula Независима  подвеска вездеходного транспортного средства, содержаща  по- перечный рычаг, две пары соосно распо- юженных амортизаторов и пружин, установленных под углом друг к другу в продольной плоскости, образу  трапецию с меньшим основанием со стороны колеса транспортного средства, отличающа с  тем, что, с целью расщирени  функциональных возФиг .1An independent suspension of an all-terrain vehicle containing a transverse lever, two pairs of coaxially arranged shock absorbers and springs mounted at an angle to each other in the longitudinal plane, form a trapezoid with a smaller base on the side of the vehicle wheel, which differs from the goal of functional expansion .1 Составитель А. НикитинCompiled by A. Nikitin Техред И. ВересКорректор Е. РошкоTehred I. VeresKorrektor E. Roshko Тираж 589ПодписноеCirculation 589 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4 Редактор М. Бандура Заказ 4571/19Editor M. Bandura Order 4571/19
SU853861430A 1985-03-05 1985-03-05 Independent suspension of amphibious vehicle SU1344630A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853861430A SU1344630A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Independent suspension of amphibious vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853861430A SU1344630A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Independent suspension of amphibious vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1344630A1 true SU1344630A1 (en) 1987-10-15

Family

ID=21164899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853861430A SU1344630A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Independent suspension of amphibious vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1344630A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106183681A (en) * 2016-08-01 2016-12-07 山东建筑大学 Omni-directional moving platform with damping device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
За вка JP № 45-23362. кл. В 60 G 11/00, 1970. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106183681A (en) * 2016-08-01 2016-12-07 山东建筑大学 Omni-directional moving platform with damping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1297506C (en) Vehicle suspension system
JPS6357307A (en) Double-link type suspension device
JP2619477B2 (en) Vehicle suspension
US3674285A (en) Vehicle suspension
KR20230086031A (en) Independent Corner Module
SU1344630A1 (en) Independent suspension of amphibious vehicle
KR20200072989A (en) Suspension system for vehicle
KR100356131B1 (en) Vehicle
EP0287094B1 (en) Automobile rear suspension structure
KR20110059507A (en) Suspension system and arm-wheel type robotic vehicle comprising the same
CN112572502B (en) Bogie assembly of railway vehicle and railway vehicle
CN112498471A (en) Multi-angle driving vehicle
JPH01182105A (en) Vehicle rear suspension unit
KR100423307B1 (en) a structure of a rear axcel and suspention for 4WD vehicles
KR100281822B1 (en) Suspension of automobile
KR200206928Y1 (en) Lower control arm of car suspension
KR100313799B1 (en) Suspension of automobile
JPH07164847A (en) Mount structure of suspension member
KR100579734B1 (en) link structure for suspension of automobile
KR200147824Y1 (en) Leaf spring type suspension of a vehicle
RU2090375C1 (en) Suspension of tandem - mounted wheels of vehicle
KR200225042Y1 (en) Shock Absorption Device of Automobile Suspension
JP2023075034A (en) independent corner module
KR20210096823A (en) Sstabilizer bar link for vehicle
KR20020055003A (en) A dual link rear suspension to have the function of anti-rolling