SU1342761A1

SU1342761A1 - Vehicle wheel drive

Info

Publication number: SU1342761A1
Application number: SU864083219A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Поливаев; Николай Ефимович Гусенко; Виктор Васильевич Ярмонов
Original assignee: Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки; Липецкий Тракторный Завод Имени Ххш Съезда Кпсс
Priority date: 1986-05-19
Filing date: 1986-05-19
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобрете)П1е относитс к области транснортного машиностроени , а именно к конструкции полуоси колеса. Цель изобретени - повьпиение КПД привода за счет улучшени его характеристик и упрощени конструкции. Это способствует сокращению расхода горючего, повышает производительность, а также долг овечность транспортной машины. Вид f (Л иг. 2Invention) P1e relates to the field of trans-port mechanical engineering, namely to the design of the wheel axle shaft. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the drive by improving its performance and simplifying the design. This contributes to a reduction in fuel consumption, increases productivity, as well as the duty of sheep transport vehicles. View f (L ig. 2

Description

Перед )ычал()м трот ани rpaficnopTtioft МЛ1ПИИЫ крут щий момент передаетс Koptjunort iiiei:TepHR 7 планетарного редуктора от ведущего вала через солнечную шестерню и сателлиты. При этом коронна шестерн 7 перемещаетс на определенный уг ол (вправо или влево) относительно корпуса трансмиссии 1 и за счет воздействи пр моугольных пазов 9 на упоры 12 сжимает пакеты упругих резиновых элементов 10, сегментных пружин 13, которые воздействуют на упоры 12 и, прогиба их, дополнительно сжимают пакеты резиновыхBefore), a torque was transmitted to Koptjunort iiiei: TepHR 7 of the planetary gear from the drive shaft through the sun gear and satellites. In this case, the crown gear 7 is moved at a certain angle (right or left) relative to the transmission body 1 and due to the effect of rectangular grooves 9 on the stops 12 compresses packages of elastic rubber elements 10, segment springs 13 that act on the stops 12 and deflecting them additionally compress rubber packages

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к конструкции колес.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to transport machinery, in particular to the construction of wheels.

Цель изобретени - повьш1ение КПД привода за счет улучшени его характеристик , повышени надежности и уп рощени конструкции.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the drive by improving its performance, increasing reliability and simplifying the design.

Па фиг. I приведен привод колеса транспортного средства, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (на торцовую поверхность третьего звена - коронную (эпициклическую) шестерню со стороны установки пакетов упругих пластин).Pa figs. I shows the drive wheel of the vehicle, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 (on the end surface of the third link - the crown (epicyclic) gear from the side of the package installation of elastic plates).

Привод колеса транспортного средства содержит корпус 1 с трехзвенным планетарным редуктором, состо щим из выполненной заодно с ведущим валом 2 солнечной шестерни 3 (одно звено), наход щейс в зацеплении посредством сателлитов 4 и водила 5, св занного С полуосью 6 (второе звено), с установленной с возможностью поворота коронной шестерней 7 (третье звено). В корпусе 1 и коронной шестерне 7 по торцам выполнены одинаковой глубины несколько равномерно размещенных пр моугольных пазов 8 и 9 соответственно , в которых установлены пакеты упругих резиновых элементов 10 с опорной пластиной 11, на которую замыкаютс упоры 12 и пакеты упругих сегментных 13.The drive wheel of the vehicle includes a housing 1 with a three-stage planetary gear, consisting of a sun gear 3 (one link) which is integral with the drive shaft 2, which is engaged by means of satellites 4 and drove 5 connected with axle 6 (the second link), installed with the possibility of rotation of the ring gear 7 (the third link). In case 1 and ring gear 7, the ends are made of the same depth in several evenly spaced rectangular grooves 8 and 9, respectively, in which packages of elastic rubber elements 10 are installed with a support plate 11 on which stops 12 and packages of elastic segment 13 are closed.

Привод работает следующим образом .The drive works as follows.

элементов 10. Это позвол ет защищать трансмиссию и д 1игате:1ь от динамических и резонансных нагрузок при различных крюковых нагрузках, что повышает КПД и надежность привода и трансмиссии. После снижени крут щего момента пакеты сегментных пружи} 13, упоры 12 и пакеты резиновых элементов 10 воздействуют на коронную шестерню 7 и возвращают ее в первоначальное положение, отдают тем самым в силовую цепь трансмиссии накопленную в них энергию, что повышает разгонные качества транспортной мащины. 2 ил.elements 10. This allows you to protect the transmission and 1igate: 1 from dynamic and resonant loads under different hook loads, which increases the efficiency and reliability of the drive and transmission. After reducing the torque, packages of segmental springs} 13, stops 12 and packages of rubber elements 10 act on the crown gear 7 and return it to its original position, thereby transferring the energy accumulated in them to the power transmission chain, which increases the acceleration qualities of the transport mask. 2 Il.

Перед началом трогани транспортного средства крут щий момент передаетс коронной шестерне 7 планетарного редуктора от ведущего вала 2 через солнечную шестерню 3-й сателлиты 4, при этом коронна шестерн перемещаетс на определенный угол по часовой или против часовой стрелкиBefore the vehicle starts to move, the torque is transmitted to the ring gear 7 of the planetary gearbox from the drive shaft 2 via the sun gear of the 3rd satellite 4, while the crown gear is moved to a certain angle clockwise or counterclockwise

Q (в зависимости от направлени и величины приложенного крут щего момента) за счет воздействи пр моугольных пазов 8 или 9 короной шестерни на упоры 12, которые сжимают вначале паке5 ты упругих резиновых элементов 10, а затем в работу вступают пакеты упругих сегментных пружин 13 и пакеты упругих резиновых элементов 10. При этом пакеты упругих сегментныхQ (depending on the direction and magnitude of the applied torque) due to the effect of the rectangular grooves 8 or 9 of the gear crown on the stops 12, which first compress the packs of elastic rubber elements 10, and then the packages of elastic segment springs 13 and packages elastic rubber elements 10. At the same time packages of elastic segment

0 пружин 13 начинают сжиматьс и воздействуют на упоры 12, которые начинают прогибатьс и дополнительно сжимают пакеты упругих резиновых элементов 10, что повьщ1ает нелиней5 ность привода и его угол закрутки.0, the springs 13 begin to compress and act on the stops 12, which begin to bend and additionally compress the packages of elastic rubber elements 10, which increases the non-linearity of the drive and its twist angle.

При дальнейшем повьппении крут щего момента на коронной шестерне 7 пакеты упругих резиновьгх элементов 10 замыкаютс за счет посадки упоров 12With further twisting moment on the ring gear 7, the packets of elastic rubber elements 10 are closed due to the fit of the stops 12

0 на опорную пластину 11, а пакеты сегментных пружин 13, сжима сь, воздействуют на упоры 12, которые, прогиба сь , дополнительно сжимают пакеты упругих резиновых элементов 10, что0 on the support plate 11, and the packages of the segment springs 13, compressing, act on the stops 12, which, deflection, additionally compress the packages of elastic rubber elements 10, which

Ь позвол ет защищать трансмиссию иB allows you to protect the transmission and

двигатель от динамических и резонансных нагрузок при повыщенных и макси3Г ) motor from dynamic and resonant loads with elevated and maxi3G)

маЛ1)Ных крюкпных иагручках, а гт дп- BaTtisiMio, понынпть долговечиостТ) и экономичность мобильной машины Е i;e- лом.MAL1) Hohe hooks and pens, dm dht-BaTtisiMio, TonachiostTon (TonchiptostT) and the profitability of the mobile machine E i; e-scrap.

При достижении на коронной тестер- не 7 момента сопротивлени движению агрегата сателлиты 4 обкатывают коронную шестерню и через водило 5 передают крут щий момент полуоси 6.When reaching the moment of resistance of the aggregate on the crown tester, the satellites 4 roll in the crown gear and pass the torque of the semi-axis 6 through the carrier 5.

После окончани трогани и начала разгона транспортного средства ведущий момент, действующий на полуоси 6, практически мгновенно уменьшаетс в несколько раз, а следовательно, аккумулирующа энерги при трогании в пакетах упругих резиновых элементов 10 совместно с упорами 12 и пакетами упругих сегментных пружин 13 отдаетс коронной щестерне 7, а через сателлиты 4 и водила 5 - полуоси 6, с которой св зано колесо мобильной машины. Это позвол ет дополнительно повысить разгонные качества, производительность и КПД мобильной машиныAfter the termination of the start and acceleration of the vehicle, the driving moment acting on the half axis 6 decreases almost instantly several times, and consequently, the accumulating energy when moving in the packages of elastic rubber elements 10 together with the stops 12 and the packages of elastic segment springs 13 is given to the crown jaws 7 and through satellites 4 and drove 5 - axle shafts 6, with which the wheel of the mobile machine is connected. This allows you to further improve the acceleration, performance and efficiency of the mobile machine.

Демпфирование колебаний нагрузок в трансмиссии осуществл етс за счет внутренних потерь (гистерезиса) в пакетах упругих резиновых элементов 10 трени .в пакетах упругих сегментных пружин 13 и трени их об упоры 12. Damping of oscillations of loads in the transmission is carried out due to internal losses (hysteresis) in the packages of elastic rubber elements 10 friction. In packages of elastic segment springs 13 and their friction against the stops 12.

Дальнейшее движение мобильной машины с различным сопротивлением движению в услови х сельскохоз йственного производства осуществл етс за счет сжати пакетов упругих резиновы элементов 10, пакетов упругих сегментных пружин 13 и упоров 12. Это позвол ет стабилизировать крут щий момент на валах трансмиссии и коленI4Further movement of the mobile machine with different resistance to movement in the conditions of agricultural production is carried out by compressing the packages of elastic rubber elements 10, packages of elastic segment springs 13 and stops 12. This allows stabilizing the torque on the transmission shafts and knees I4

чатмм валу )1 агел с У : ч ранением pt -: 5HafiCHbr: режимов , что привод;гт к снижению расхода топлива двиг те- л.-:. и буксовани дв rA Итeл ми, а сле- доЕ ательно, повьш1ает КПД привода и производительность мобильной машины.chatmm shaft) 1 agel with U: h wound pt -: 5HafiCHbr: modes that drive; rm to reduce fuel consumption dvig.el.- :. and slippage of the engine, and therefore, increases the drive efficiency and performance of the mobile machine.

Claims

Invention Formula

A vehicle wheel drive, comprising a housing with a three-stage planetary gearbox, one link of which is connected with the input shaft of the vehicle transmission, the second with the drive wheel, and the third is installed with the possibility of rotation relative to the transmission housing, while the third link and the transmission housing are filled rectangular grooves evenly spaced along the ends, with elastic rubber elements placed in them, made in the form of packages with rigid stops, characterized in that The efficiency of the drive by improving its characteristics, increasing reliability and simplifying the drive design, it is equipped with additional elastic elements, said rectangular grooves are made of the same depth, and additional elastic elements made in the form of packages of segment springs are installed between the said stops of elastic rubber packages, the convex surface rests on the said stops, and support plates are installed between the elastic rubber elements in the packages.

1