SU1342695A1

SU1342695A1 - Автоматическа транспортна тележка

Info

Publication number: SU1342695A1
Application number: SU864030381A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Свитка; Сергей Владимирович Тарасов; Юрий Иосифович Кривченко
Original assignee: Краснодарский политехнический институт
Priority date: 1986-02-28
Filing date: 1986-02-28
Publication date: 1987-10-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию автоматизированных транспортно- накопительных систем в гибких производственных комплексах механической обработки деталей. Целью изобретени вл етс увеличение быстродействи и повьшение точности позиционировани автоматической транспортной тележки. Дл этого силова рама тележки снабжена подвижной платформой 12, перемещающейс параллельно траектории движени тележки. Привод платформы имеет фотоэлектрический круговой преобразователь , который посредством блока электроавтоматики взаимосв зан с фотоэлектрическим круговым преобразователем вала с зубчатым колесом 33, предназначенным дл взаимодействи с зубчатой рейкой, установленной на позиции перегрузки параллельно траектории движени тележки. Число импульсов , поступившее с фотоэлектрического кругового преобразовател вала с зубчатым колесом в блок электроавтоматики , сравниваетс с эталонным, необходимым дл точного позиционировани , после чего по команде блока электроавтоматики привод перемещени платформы устран ет полученную ошибку . 7 ил. 12 $ (Л со 4 1чЭ О5 со ел Й/г. N П TS 22 25

Description

11

IlgoRpoTGHHc относитс к оборудо- I .iiiii; ;iii ; ijMiiTH3 iponanHi)i.4 т pa испорти п- илкпщгге ubin.ix систем и гибких |(чстт1О1пп.1Х комплексах мехаиическо1 г П;laGo тки де талой .

И юбрртоии - упеличепие б1л- стродрйстви и попышеиие точности ЦП и .и1с ииронаиу1Я автоматическо; транспортной тележки.

На фиг. 1 изображена автоматическа TiiaifciHip гна тележка со спутником (показан тонкими лини ми), общий вил; на фиг. 2 -- то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, вид сбоку; на, (1)иг.4 -- сечение Л-Л иа фиг . 2 ;на фиг . 5 ссчение Б-Б Fia фиг . 3 ; на фиг . 6 - тележка и приемна часть станка, иа фиг. 7 - положение палеты на тележке и приемной части станка с HC. L.JU HM-OM или переОегом заданной точ- rai 1то:5и--ионирог а1И на величину X ( - Г 5ихг1унктирнг,1е ,чинии) .

Ллт.мотическа транспортна тележ- i:.i IP р.кит силовую I с четырь- ходовыми колесами 2, ограничитель- :1 :, г --:м; 3, буфсрньии устройстпа- -14 1 и ;.лект)омагнитными тормозиыми ,: г-1ак;;; ;п 5, нодвешеиными на иружи- ; 1 6, . l.,j си.:1овой раме 1 уста овлен О ь-к ол. Мч гроавтоматики, включающшТ г :. i.; U i)..iK i ов 7, бортовую ) 3, световую сигнализапию 9.

, -.:,,i ,; i,,KCHa припо/дом, состо щим 1-4 электродвигател 10 и peMeiHioii пеi , --ЗЧИ 1 1 .

Ml -иловой рлмс установлена noxi- : . ;-1 Г ;|Ьорма 12 с напрачл юпи1ми 1.1, на 11;.кчиках 14 которой неремешает- iMiyiffHK с обрабатьтаемыми кор- иуснмми /ютал ми к пункту ттерет рузки i. iipMMC п к столу обрабатывающего стан ;; ппт -; ;;О ОГ1 1 -и хашгчма ггода- чи спутника. Этот механизм включает ;- ) I fi i; 17, си aiibiuO р тлико- вой нен11Ю 18 со спеп.иальпым пальдем 1, H3n;i; o, M CTtiyioi;u N с захватом 20 у ЛИ: -,. S. .n, цепного механизма П пдачи спутиика осутестнл етс от ..- 1ро;и игатол 21 через муфту 22 If черв чньгй редуктгтр 23. Силова ра- м.; 1 cniG-жена ,v; г;1.;.Н ительпы п-1 направл:-и:мими .папками 2 i пл перемеиегги i;-i р. ;:л-ельпс р1 Л1-,соному пут 25 на ро- ликоонорах 26 подвижной илатформы 12. У i .::-г ::и И:и. :;осле; нсй осуществл етс приводом, состо щим из маточной гай- к.и 27, г; ;:крег1лспн(5й к подвижной плат- (liopr- e, л;о:п1(ог-о винта 28, вза№ одей

952

ствуютего с -зтой г-айкоГ; и установле - ного в подшипниках 29. Ходовой винт 28 соединен зубчатореме ной переда- чеГ 30 с электродвигателем 31. На ходовом установлен фотоэлектри- чес:кий круговсп преобразователь 32.

На силовой раме 1 со стороны пункта перегрузки размещен вал с зубчатым колесом 33, установленный в под- щиинике ЗА и соединенный с фотоэлектрическим круговым преобразователем 35. Чал с зубчатым колесом фиксируетс с иомо1цью шарика 36, поджимаемого пружиной 37 и нробкой 38. Вал с зубчатым колесом 33 входит в зацепление с зубчатой рейкой 39 пункта перегрузки.

Автоматическа транспортна тележка работает следующим образом. Подход на большой скорости но рельсовому пути 25 к пункту перегрузки , например к станку, но команде от бесконтактных конечных выключателей

у тележки происход т отключение электродвигател 10 и включение электромагнитных тормозных башмаков 5, которые раст гивают пружины 6 и прилипают к рельсам. Тележка резко тер ет

скорость вследствие большой силы трени тормозных башмаков о рельсы и, продолжа останавливатьс , заходит валом с зубчатым колесом 33 в эадеп- с зубчатой рейкой 39, расположенной на приемной части пункта перегрузки .

При движении колеса но зубчатой ройке круговой фотоэлектрический преобразователь 35 выдает электрические

сигналы в ЭВМ. При недобеге или перебеге тележкой точки позидионировани происходит сравнение в ЭВМ числа импульсов сигналов, получанных от кругового фотоэлектрического преобразовател 35 на валу с зубчатым колесом 33 и заданного в пам ти ЭВМ эталонного числа импульсов, необходимого дл точного останова.

Находитс разнида импульсов, что

соответствует смещению X подвижной платформы те. гежки относительно приемной части перегрузки.

По команде ЭВМ включаетс электродвигатель 31 и через зубчатоременную

передачу 30 вращает ходовой винт 28, который через маточную гайку 27 производит перемещение подвижной плат- Формы 12. Ходовой винт св зан с фотоэлектрическим круговым нреобразовате: 13

лем 32, который посылает сигналы в ЭЧМ о числе оборотов винта. По достижении необходимого числа сигналов, соответствующих коррекции смещени X, происходит отключение электродвигател 31, а подвижна платформа 12 устанавливаетс в точку позиционировани относительно приемной части пункта перегрузки.

Затем по команде включаетс привод цепного механизма подачи спутника. Электродвигатель 21 через муфту 22, черв чньш редуктор 23 и звездочку 17 приводит в движение цепь 18, на которой закреплен специальный палец 19, взаимодействующий с захватом 20 на спутнике I5. Производитс подача спутника с заготовками по роликам 14 к пункту перегрузки (на приемную часть станка).

После этого происходит отключение электромагнитных башмаков 5, и тележка по команде ЭВМ перемещаетс к месту приема очередного спутника. Во врем движени тележки от станка к станку подвижна платформа 12 приводитс по команде ЭВМ в по- ложение, соответствующее нулю коррекции .

695

Claims

Формула изобретени

Автоматическа транспортна тележка , содержаща силовую раму с колесами , установленную на рельсовом пути, расположенную на силовой раме платформу с направл ющими планками дл установки спутника, блок электроавтоматики , привод перемещени тележки и привод передачи спутника на позицию перегрузки, отличающа с тем, что, с целью увеличени быстродействи и повьппени точности позиционировани , привод перемещени платформы выполнен в виде винтовой передачи с ходовым винтом, а силова рама снабжена валом с зубчатым колесом кинематически св занным с первым фотоэлектрическим круговым преобразователем , который электрически св зан через блок электроавтоматики с вторым фотоэлектрическим круговым преобразователем , причем последний кинематически св зан с ходовым винтом привода перемещени платформы, котора установлена с возможностью перемещени относительно силовой рамы параллельно рельсовому пути, при этом позици перегрузки снабжена зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействи с зубчатым колесом вала.

Фиг.д

А-А

Фиг.

5-5

39

33

Фиг 5

lYTJTYrfi Y rfrY

Луннт перегрузка

Фиг.&

Фиг.7