SU1342676A1 - Устройство дл поштучной выдачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретени  повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала. Устройство состоит из магазина, взаимо- действующего с приемником. На стержень 1 магазина устанавливаетс  стопка деталей 5, нижн   из которых удерживаетс  двуплечими рычагами 3, поджатыми пружиной 4. При перемещении приемника вверх от привода перемещени  7 усеченный конус 17 отжимает двуплечие рычаги 3 и нижн   из стопы деталь 5 переходит на плиту 11, где поджимаетс  скобками 10. Положение скоб 10 фиксируетс  при этом шариками 13, / S (Л 16 vftv СО 4 ГО о: 05 9 Я

Description

вход щими под действием пружин 1-4 в проточку 16 штока 6. При обратном перемещении приемника лвуплечие рычаги 3 отжиманзтс  пружиной 4 и удерживают стопку деталей 5, а 11 доходит

1

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретени  - повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала за счет исключени  деформации деталей при передаче.

На чертеже представлено устройство дл  поштучной выдачи деталей.

Устройство состоит из магазина, взаимодействующего с приемником. Магазин содержит стержень 1, на котором на ос х 2 закреплены двуплечие рычаги 3, подпружиненные пружиной 4 при этом нижние концы двуплечих рычагов 3 отогнуты с возможностью контакта с нижней деталью 5 из стопки деталей.

Приемник содержит шток 6, укреп- ленньм на приводе перемещени , например пневмоцилиндре 7, т ги 8, шар нирно соединенные с рычагами 9, снабженные скобами 10, при этом рычаги 9 шарнирно установлены на плите 11. На плите 11 закреплена втулка 12, содержаща  опозитно размешенные фиксаторы , состо щие из шариков 13, пружин 14 и винтов 15.

Фиксаторы установлены с возможностью взаимодействи  с проточкой 16 на штоке 6. На плите 11 закреплен палец 17 с пружиной 18.

На пневмоцилиндре 7 размещены штуцеры 19 и 20 и ограничители 21.

Устройство работает следующим образом .

На стержень 1 магазина нанизываютс  детали 5, например вкладыши защитной шахтерской каски, представл ющие собой сферу, образованную плоскими кольцами, ободами и р дом эластичных лучей, и изготовленные из тонкого полиэтилена.

Магазин с детал ми укрепл етс  над приемником по оси движени  придо ограничителей 21 и останавливаетс , при этом скобы 10 за счет св зи со штоком 6 через рычаги 9 и т ги 8 поворачиваютс , освобожда  деталь 5. 1 нл.

вода 7 перемещени , при этом нижн   деталь 5 удерживаетс  концами дву- лечих рычагов 3.

Приемник находитс  в исходном по- ложении (фиг.1).

По команде системы управлени  через штуцер 20 поступает сжатый воздух в привод перемещени  (пневмоци- линдр 7), подвешенный элемент которо- г о перемещаетс  к магазину, при этом плита 11 упираетс  в нижнюю часть стержн  1. Палец 17, воздейству  на верхние концы рычагов 3, поворачивает их в ос х 2, что способствует ос- Еобождению детали 5 и ее свободному переходу на плиту 11.

Шток 6 при дальнейшем движении привода перемещени  (пневмоцилиндра 7) перемещаетс  во втулке 12, при этом т ги 8 поворачивают рычаги 9, скобы 10 поджимают деталь 5 к плите 11, и это положение фиксируют шарики 13, вход щие в проточку 16. В этом положении срабатывает датчик (не по

казан), по сигналу с которого привод перемещени  (пневмоцилиндр 7) начинает перемещение штока 6 в обратном направлении. При этом палец 17 осо- бождайт верхние концы двуплечих ры- чагов 3, пружина 4 возвращает их в исходное положение и очередна деталь 5 ложитс  на нижние концы двуплечих рычагов 3.

Ранее захваченна  приемником детали

5 фиксируетс  в ориентирующем устройстве (не показано), плита 11 упираетс  в ограничителе 21, дальнейшее движение штока 6 перемещает все детали приемника в исходное положение.

Ф ормула изобретени 

Устройство дл  поштучной вьщачи деталей, содержащее магазин, отсека- тели, установленные с возможностью

31342676-1

взаимодействи  с приемником, установ-плеч1гх рычагов, шарнирно установлен- ленным с возможностью возвратно-по-ных внутри стержн  с возможностью поступательного перемещени  в верти-ворота в вертикальной плокости, при кальной плоскости от силового цилинд-этом приемник снабжен захватными эле- ра и выполненным в виде пальца, име-ментами, выполненными в виде скоб, ющего форму усеченного конуса, о т -установленных с возможностью поворо- личающеес  тем, что, с це-та в вертикальной плоскости и кинема- лью повьппени  надежности при выдачетически св занных с приводом переме- деталей из эластичного материала, ма- щени  приемника, а палец выполнен газин выполнен в виде стержн , а от-подпружиненным относительно штока секатель - в виде подпружиненных дву-привода перемещени .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин, отсекатели, установленные с возможностью взаимодействия с приемником, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости от силового цилиндра и выполненным в виде пальца, имеющего форму усеченного конуса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности при выдаче деталей из эластичного материала, магазин выполнен в виде стержня, а отсекатель - в виде подпружиненных дву плечих рычагов, шарнирно установленных внутри стержня с возможностью поворота в вертикальной плокости, при этом приемник снабжен захватными элементами, выполненными в виде скоб, установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости и кинематически связанных с приводом перемещения приемника, а палец выполнен подпружиненным относительно штока привода перемещения ·