SU1340974A1

SU1340974A1 - Work loading device

Info

Publication number: SU1340974A1
Application number: SU864065080A
Authority: SU
Inventors: Абрам Бенционович Литван; Вячеслав Владимирович Маклянский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6793
Priority date: 1986-05-11
Filing date: 1986-05-11
Publication date: 1987-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл поштучной подачи заготовок в зону захвата робота. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание 1, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ени каретка 3 с дниндем в виде гнезд 4. На каретке 3 размепдаетс кассета, в которой размешены заготовки 6. Смещение каретки 3 в зону захвата робота 22 осуществл етс перемещением штока 11 основных силовых цилиндров 7 и 8 при выдвинутом штоке 13 дополнительного силового цилиндра 12, взаимодействуюшем с гнездом 4. При обратном ходе щтока 11 шток 13 вт гиваетс в дополнительный силовой цилиндр 12 и выходит из зацеплени с гнездом 4 каретки 3. 2 ил. со 4 О СО 4 Фиг. /The invention relates to mechanical engineering and can be used for single-piece supply of blanks to the capture zone of a robot. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The device contains a base 1, on which a carriage 3 is installed with the possibility of reciprocating stirring, a carriage 3 with a dandynd in the form of sockets 4. On the carriage 3 there is a cassette in which the workpieces 6 are placed. The main power cylinders 7 and 8 with the extended rod 13 of the additional power cylinder 12, interacting with the nest 4. During the return stroke of the rod 11, the rod 13 is drawn into the additional power cylinder 12 and disengages from the nest 4 of the carriage 3. 2 Il. with 4 O CO 4 FIG. /

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл поштучной подачи заготовок в зону захвата робота .The invention relates to mechanical engineering and can be used for single-piece supply of blanks to the capture zone of a robot.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет выдачи объемных заготовок любой конфигурации.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by issuing bulk blanks of any configuration.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство содержит основание 1, на кото- ром закреплены две направл юш.ие планки 2. Между направл ющими планками 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени каретка 3, днище которой выполнено в виде гнезд 4 с одинако- вым шагом. Каретка 3 снабжена площадкой дл приема кассеты 5, в гнездах которой пор дно размещены заготовки 6.The device comprises a base 1, on which two guides of the bracket 2 are fixed. Between the guide bars 2, a carriage 3 is installed with the possibility of reciprocating movement, the bottom of which is made in the form of slots 4 with the same pitch. The carriage 3 is provided with a platform for receiving the cassette 5, in the slots of which the bottom is placed the blanks 6.

К основанию 1 неподвижно прикреплены основные силовые цилиндры 7 и 8 с поршнем 9 рабочего хода и поршнем 10 воз- врата, которые соединены штоком 11. На последнем перпендикул рно ему установлен дополнительный силовой цилиндр 12 со штоком 13, подпружиненным пружиной 14. Рабоча полость цилиндра 12 соединена с каналом 15 в штоке 11. Величина пере- мещени штока 11 регулируетс винтом 16, а каретка 3 - упором 17.The main power cylinders 7 and 8 with the piston 9 of the working stroke and the piston 10 of the return, which are connected by a rod 11, are fixed to the base 1. On the latter, an additional power cylinder 12 with a rod 13 spring-loaded 14 is installed perpendicularly to it. The working cavity of the cylinder 12 connected to channel 15 in the rod 11. The amount of movement of the rod 11 is controlled by a screw 16, and the carriage 3 by the stop 17.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Воздух подаетс через штуцер 18 и регулируемый дроссель 19 в полости 20 и 21 силового цилиндра 7. Из-за разных скоростей наполнени указанных полостей сначала происходит срабатывание дополнительного силового цилиндра 12, шток 13 которого входит в гнездо 4 в днище каретки 3, а за5Air is supplied through the fitting 18 and the adjustable throttle 19 in the cavity 20 and 21 of the power cylinder 7. Due to the different filling speeds of these cavities, an additional power cylinder 12 first operates, the stem 13 of which enters slot 4 in the bottom of the carriage 3, and

ВидАVida

Составитель В. Бел ковCompiled by V. Belkov

Редактор М. ПетроваТехред И. ВересКорректор Е. РошкоEditor M. PetrovaTekhred I. VeresKorrektor E. Roshko

Заказ 4388/19Тираж 785ПодписноеOrder 4388/19 Circulation 785 Subscription

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийThe Institute of Invention and Discovery

I 13035, Москва, Ж--35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4I 13035, Moscow, F - 35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

тем следует перемещение штока 11, который через шток 13 и гнездо 4 перемещает каретку 3 с кассетой 5 на величину хода h, равного шагу размешени заготовок 6 в кассете 5, робот 22 поштучно забирает заготовки 6, наход щиес в данном р ду, после чего полость основного силового цилиндра 7 соедин етс с атмосферой , а шток 13 дополнительного силового цилиндра 12 за счет пружины 14 выходит из гнезда 4.This is followed by movement of the rod 11, which through the rod 13 and the socket 4 moves the carriage 3 with the cassette 5 by an amount h of stroke equal to the step of placing the blanks 6 in the cassette 5, the robot 22 picks up the blanks 6 individually in this row, after which the cavity The main power cylinder 7 is connected to the atmosphere, and the rod 13 of the additional power cylinder 12 is discharged from the socket 4 by the spring 14.

При подаче воздуха через штуцер 23 шток 11 возвращаетс в исходное положение , при этом каретка 3 с кассетой 5 остаютс неподвижными. Цикл повтор етс до тех пор, пока каретка 3 не переместитс на величину Н и не будут выбраны все заготовки 6 из кассеты 5.When air is supplied through the fitting 23, the rod 11 returns to its original position, while the carriage 3 with the cartridge 5 remains stationary. The cycle is repeated until the carriage 3 is moved by the value H and all the blanks 6 are selected from the cassette 5.

Claims

Invention Formula

A loading device comprising a blank cassette, a cassette stepping mechanism with a spring-loaded latch mounted on the output drive unit capable of interacting with slots uniformly arranged in the cassette bottom, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the cassette stepping mechanism is implemented the form of the power cylinder, and the spring-loaded clamp - in the form of a stem of an additional power cylinder, the body of which is fixed to the stem of the main power cylinder, p In this case, the rod of the additional power cylinder is placed perpendicular to the rod of the main power cylinder.

2