SU133998A1 - Устройство дл автоматического управлени электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора - Google Patents

Description

Насто щее изобретение относитс  к известному типу устройств дл  автоматического управлени  электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора, в которых примен ютс  сельсин-датчик дл  вертикального перемещени  роторного колеса и два электрически соединенных с ним сельсина-приемника, один из которых используетс  дл  задани  перемещени .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что на валах сельсинов-приемников закреплены элементы контактной системы дл  управлени  электроприводом стрелы, а поворотный статор задающего сельсина-приемника снабжен самотормоз щейс  черв чной передачей дл  поворота статора относительно заторможенного электромагнитной муфтой ротора этого сельсина на угол, соответствующий вертикальному перемещению роторного колеса.

Такое выполнение устройства позвол ет обеспечить точную остановку роторного колеса на требуемой высоте.

Дл  достижени  пр мой пропорциональности между вертикальным перемещением роторного колеса и углом поворота ротора сельсина-датчика этот ротор св зан с горизонтальной осью поворота стрелы посредством некруглых зубчатых колес.

На фиг. 1 изображен сельсин-датчик с зубчатым сектором и роторной стрелой; на фиг. 2 - сельсины-приемники и разрез по А-А; на фиг. 3 - электрическа  схема соединений.

Сельсин СД,  вл ющийс  датчиком вертикального перемещени  роторного колеса, установлен на поворотной платформе экскаватора и посредством зубчатой передачи св зан с зубчатым сектором /, прикрепленным к роторной стреле 2. Зубчата  передача выполнена на некруг№ 133998- 2 лых зубчатых колесах, что обеспечивает пр мую пропорциональность вертикального перемещени  оси роторного колеса и угла поворота ротора сельсина-датчика. С последним электрически св заны сельсиныприемники СЯ| и СП, расположенные на одной оси (фиг. 2, разрез по А-А). На примыкающих концах валов роторов сельсинов-приемников укреплены диски 5 и 4. Диск 3 снабжен штифтом 5, а диск 4 - парой нормально закрытых контактов К, включенных в электрическую схему устройства через токосъемные кольца 6 со щетками. На другом конце вала сельсина СП укреплен тарельчатый  корь 7, под которым расположена неподвижна  электромагнитна  муфта сцеплени  8, тормоз ща  вал сельсина СЯо при включении питани  на катушку магнита М муфты 8. Статор сельсина-приемника СЯ закреплен неподвижно, а статор сельсина-приемника СЯг при помощи лимба 9, зубчатой передачи и самотормоз щей черв чной пары 10, 11 может поворачиватьс  во:-сруг своей оси. Углом этого поворота ф задаетс  перемещение роторного колеса вниз до момента автоматической остановки лебедки, положение которой фиксируетс  стрелочным указателем 12 со шкалой, укрепленным на оси лимба 9.

Питание устройства осуществл етс  от сети переменного тока. Трехфазные обмотки возбуждени  сельсинов СД и C/7i подключены к сети непосредственно, а обмотка возбуждени  сельсина СП - через нормально закрытый контакт Р реле Р (фиг. 3). Катушка реле Р и катушка магнита М электромагнитной муфты питаютс  от сети переменного тока через понизительный трансформатор Тр и выпр митель Вп, собранный на германиевых диодах. Пускова  кнопка Я и выключатель Вк. имеют общую руко тку с переключателем ручного управлени  приводом лебедки. Выключатель Вк, контакты /С и пускова  кнопка Я включены в цепь катушки реле Р, имеющего три пары нормально открытых контактов; РЗ, шунтирующие кнопку Я; РЗ, включенные в цепь катушки магнита М электромагнитной -муфты сцеплени ; Р, присоединенные к цепи управлени  контакторами включени  лебедки «вниз.

Вращением лимба 9 (фиг. 2) статор сельсина CTIz сдвигают на заданный угол ф относительно статора сельсина СЯь Ротор сельсина СПч поворачиваетс  за своим статором, причем между контактами /С и щтифтом 5 сохран етс  заданный угол ф. При опускании стрелы ротор сельсина-датчика СД и ротор сельсина-приемника СЯ поворачиваютс , приближа  штифт 5 к неподвижным контактам К, поскольку ротор сельсина СЯа заторможен электромагнитной муфтой. Стрела опускаетс  до того момента, пока штифт 5 не разомкнет контакты /С, после чего реле Р обесточиваетс , и схема возвращаетс  в исходное положение.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматического управлени  электроприводом лебедки стрелы роторного экскаватора, содержащее сельсин-датчик вертикального перемещени  роторного и два электрически соединенных с ним сельсина-приемника, один из- которых используетс  дл  задани  перемещени , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  точной остановки роторного колеса на требуемой высоте, соосно на валах сельсинов-приемников закреплены элементы контактной системы дл  управлени  электроприводом стрелы, а поворотный статор задающего сельсина-приемника снабжен самотормоз щейс  черв чной передачей дл  поворота этого сельсина относительно его ротора, заторможенного электромагнитной муфтой, на угол, соответствующий вертикальному перемещению роторного колеса.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  пр мой Пропорциональности между вертикальным перемещением роторного колеса и углом поворота ротора сельсина-датчика, последний св зан с горизонтальной осью поворота стрелы при помощи некруглых зубчатых колес.

сл U ГТ/ Pom(},fla Н

СП,

, Опускание

(риг.

Вк

- 00000 1

РЗ

пч

в цепь управлени  контакторами Включени  лебедки , вниз