SU1339710A1

SU1339710A1 - Automatic device for preparing electric wires for mounting

Info

Publication number: SU1339710A1
Application number: SU843791407A
Authority: SU
Inventors: Борис Эммануилович Райцын
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Медицинской Техники Объединения "Союзмедприбор"
Priority date: 1984-09-20
Filing date: 1984-09-20
Publication date: 1987-09-23

Abstract

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл подгот товки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической и других отрасл х про- мьшшенностИо Цель изобретени - упрощение конструкции. Вращением маховичка 48 винта 45 перемещают диск 5 в положение, соответствующее длине заJ7 (Л XThe invention relates to process equipment for the preparation of electrical wires for installation and can be used in electrical and other industries. The purpose of the invention is to simplify the design. The rotation of the handwheel 48 of the screw 45 moves the disk 5 to the position corresponding to the length behind J7 (L X

Description

готавливаемых про водов. Провод с блока размотки 50 прот гивают через фильеру 41 и закрепл ют на выступе элемента 6. От электродвигател 29 через редуктор 27 вращение передаетс кулачку 26 и звездочке 30, От кулачка 26 через цевки 25 и диск 24 получает прерывистое вращение ось 2 с дисками 3 и 5, От звездочки 30 кру момент через цепь 31 и звездочку 32 передаетс валу 33, вращающему кулачки команодоаппарата 35 и звездочку 34. Звездочка ЗА приводит в движение цепь 36 с водилом 38„ Водило 38, огиба звездочки 34 и. 37, приводит в возвратно-поступа.1prepared leads. The wire from the unwinding unit 50 is pulled through the spinneret 41 and fixed on the protrusion of the element 6. From the electric motor 29, the cam 26 and the sprocket 30 are rotated through the gearbox 27, The axle 2 with the discs 3 and the disc 24 receives intermittent rotation from the cam 26 5, From the sprocket 30, the torque is through chain 31 and the sprocket 32 is transmitted to shaft 33, which rotates the cams of the commander 35 and sprocket 34. The asterisk FOR drives the chain 36 with the carrier 38, the carrier 38, the sprocket 34, and 34. 37, results in reciprocating.1

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл подготовки электрических проводов к монтажу и . может быть использовано в электротехнической и других отрасл х промьиилен- ности„This invention relates to process equipment for preparing electrical wires for installation and. can be used in electrotechnical and other industries

Цель изобретени - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

I. , .I.,.

На фиг„1 изображена кинематическа схема автомата; на фиг,,,2 - механизм дл зажима провода; на фиг.З - вид А На фиГо2; на фиГо4 - элемент дл удержани провода и механизм дл сбрасывани обработанного провода,; на фиг„5 - вид Б на фиг.4; на - схема обработки провода; на -- механизм дл раскладки провода на устройстве дл транспортировани . Fig. 1 shows the kinematic diagram of the automaton; Fig ,, 2 is a mechanism for clamping wires; on FIG. 3 - view A On fig2; in FIG 4, an element for holding the wire and a mechanism for dropping the treated wire; in Fig „5 - view B in Fig.4; on - wire processing circuit; na - a mechanism for laying the wire on the device for transportation.

На. столе 1 установлена вертикальна ось 2, на которой неподвижно закреплен нижний диск 3 с механизмами 4, Дл зажима провода, расположенными равномерно по его периметру, и уста- новлен с помощью шлицевого соединени с возможностью перемещению вдоль нее верхний диск 5. На последнем установлены элементы 6 дл удержани провода расположенные по его периметру и со- осно механизмам 4 диска 3с,On. The table 1 has a vertical axis 2, on which the lower disk 3 is fixedly fixed with mechanisms 4, for clamping the wires evenly spaced around its perimeter, and installed by means of a spline connection with the possibility to move the upper disk 5 along the latter. to hold the wires located along its perimeter and axis to the mechanisms 4 of the disk 3c,

Каждый механизм 4 (фиги2 и З) состоит из корпуса- 7 с двум неподвижными губками 8, на котором закрепленEach mechanism 4 (figs 2 and 3) consists of a body- 7 with two fixed jaws 8, on which is fixed

тельное движение по направл ющему элементу 40 ползун 39 с фильерой 41 о В процессе поворота диска 3 механизмы 4 попадают в зону расположени копира 52о Ролики механизма 4, взаимодейству с копирам, раскрывают губки дл прохода фильеры 41, в этот момент происходит сбрасывание провода в тару с элемента f При дальнейшем повороте дисков 3 и 5 провод попадает в узел обрезки, где отрезаетс в середине между механизмами 4,, Затем горизонтальные участки провода отгибаютс вниз, и провод перемещают в узлы сн ти изол ции, флюсовани и лужени о 7 ил„telny movement along the guiding element 40 of the slider 39 with the nozzle 41 o In the process of turning the disk 3, the mechanisms 4 fall into the area of the copier 52o. The rollers of the mechanism 4, interact with the copiers, open the jaws for the passage of the nozzle 41, at this moment the wire drops into the container element f. When the discs 3 and 5 are further rotated, the wire enters the trimming unit, where it is cut in the middle between the mechanisms 4, Then the horizontal sections of the wire are folded down and the wire is moved to the insulation, fluxing and tinning assemblies about 7 or so

направл ющий элемент 9 с подпружиненным штоком 10. На одном конце шток а 10 на оси 11, установлен ролик 12, на втором закреплен клин 13, На ос х 14, закрепленных в корпусе 7, установлены два двуплечих поворотных рычага , на одних плечах которых расположены подвижные губки 15, а другие плечи подпружинены к губкам 15 пружиной 16 и установлены с возможностью взаимодействи с клином„ На рычагах выполнены скосы со стороны оси механизма 4 и расположены они по обе стороныa guide element 9 with a spring-loaded rod 10. At one end of the rod a 10 on the axis 11, roller 12 is installed, on the second a wedge 13 is fixed, On axis 14, fixed in the housing 7, there are two double-shouldered swivel levers on one arms which are located movable jaws 15, and the other shoulders are spring-loaded to the jaws 15 by a spring 16 and are installed with the possibility of interaction with the wedge "The levers are made with bevels from the axis of the mechanism 4 and they are located on both sides

от ОСИоfrom OSIo

На клине 13 и направл ющем элементе 9 установлена пружина 17, предназначенна дл удерживани клина 13 в исходном положении.A spring 17 is mounted on the wedge 13 and the guide element 9 to hold the wedge 13 in its initial position.

Элемент 6 дл удержани провода выполнен в виде кронштейна 18 с выступом 19 о В кронштейне 18 на оси 20 установлен механизм дл сбрасывани обработанного провода в тару выполненный в виде двуплечего поворотного рычага 21, снабженного упорной площадкой 22 и имеющего скощенную переднюю поверхность дл укладки провода на выступ 19 оElement 6 for holding the wire is made in the form of a bracket 18 with a protrusion 19 o In bracket 18 on the axis 20 a mechanism is installed for dropping the treated wire into a container made in the form of a two-arm rotary lever 21 equipped with an anvil pad 22 and having a flat front surface for laying the wire on the protrusion 19 o

На кронштейне 18 установлена пружина 23 сжати , второй конец которой закреплен на площадке 22„ Пружина 23 предназначена дл удерживани рычага 21 в исходном ноложении (выетуп 19 открыт). На нижнем конце оси 2 (фиг„1) жестко закреплен диск 24 с цевками 25, вход щими в зацепление с пространственным кулачком 26 редуктора 27, св занного муфтой 28 с электродвигателем 29.A compression spring 23 is mounted on the bracket 18, the second end of which is fixed on the platform 22. The spring 23 is intended to hold the lever 21 in its original position (pattern 19 is open). At the lower end of the axis 2 (Fig. 1), a disk 24 is securely fixed with a pin 25, engaging with a spatial cam 26 of a gearbox 27 connected by a coupling 28 with an electric motor 29.

На втором конце выходного вала редуктора 27 закреплена приводна звездочка 30, с помощью цепи 31 св занна со . звездочкой 32, закрепленной на. оси 33о Последн установлена в корпусе .автомата (не показан), Кроме того, на оси 33 установлена звездочка 34 а Ось 33 взаимодействует с осью (не показана) командоаппарата 35, закрепленного на корпусе автомата о Звездочка 34 цепью 36 св зана со звездочкой 37, установленной на корпусе автомата.At the second end of the output shaft of the gearbox 27, a drive sprocket 30 is fixed, connected with via a chain 31. asterisk 32 fixed on. 33o axes The latter is installed in the body of an automatic machine (not shown), In addition, an asterisk 34 is installed on the axis 33 and Axis 33 interacts with an axis (not shown) of the command device 35 attached to the body of the asterisk 34 by a chain 36 connected with an asterisk 37, installed on the body of the machine.

На цепи 36 закреплено водило 38, взаимодей.ствующее с ползуном 39, установленным с возможностью возвратно- поступательного перемещени на направл ющем элементе 40, закрепленном на столе 1 автомата На ползуне 39 установлена фильера 41, Командоаппа- рат 35 шариковыми передаточными механизмами 42 св зан с узлами 43 дл обработки проводов (узлы резки, отгибки , сн ти изол ции, флюсовани и лужени )I установленными на столе 1 концентрично механизмам 4 диска 3,A carrier 38 is fixed on the chain 36, interacting with the slider 39 mounted with the possibility of reciprocating movement on the guide element 40 fixed on the table 1 of the machine gun. The die 41 is mounted on the slider 39, the command gear 35 is connected with ball gears wire processing units 43 (cutting, bending, insulation stripping, fluxing and tinning units) I mounted on the table 1 concentric with mechanisms 4 of disc 3,

На втулке 44 стола 1 и корпусаOn the sleeve 44 table 1 and housing

ьs

10ten

с кронштейном 47, устанавливающим диск 5 в положение, соответствующее длине заготавливаемых проводов. Провод с блока 50 размотки прот гиваетс через фильеру 41 и закрепл етс вручную на выступе 19 элемента 6with the bracket 47, installing the disk 5 in the position corresponding to the length of harvested wires. The wire from the unwinding unit 50 is pulled through the die plate 41 and fixed manually on the projection 19 of the element 6.

При включении электродвигател 29 через редуктор 27 крут щий момент передаетс пространственному кулачку 26 и звездочке 30„ От пространствен- ного кулачка 26 через цевки 25 и диск 24 получает прерывистое вращение ось 2 с дисками 3 и 5When the electric motor 29 is turned on via the gearbox 27, the torque is transmitted to the spatial cam 26 and the sprocket 30 "From the spatial cam 26 through the bobbins 25 and the disk 24 receives an intermittent rotation axis 2 with disks 3 and 5

1515

От звездочки 30 крут щий момент через цепь 31 и звездочку 32 передаетс валу 33, вращающему кулачки (не показаны) командоаппарата 35From the sprocket 30, the torque through the chain 31 and the sprocket 32 is transmitted to the shaft 33 rotating the cams (not shown) of the command device 35

20 и звездочку 34 Последн приводит в движение цепь 36 с водилом 38. Водило 38, огиба звездочки 34 и 37, приводит в возвратно-поступательное движение по направл ющему элементу20 and an asterisk 34 The latter sets in motion a chain 36 with a planet carrier 38. A carrier 38, bending around the asterisks 34 and 37, causes a reciprocating movement along the guide element

25 40 ползун 39 с фильерой 41 о25 40 slider 39 with filter 41 o

Водило 38 подходит к звездочке 53 и, упира сь в ее зуб, перемещает ползун 39 вверх по направл ющему элементу 40 до упора, закрепленного на крон30 штейне 47 (не показан), Преодолева усилие пружин 55, фиксирующих положение звездочки 53 с помощью лысок на оси 54, водило 38 проворачивает звездочку 53 до ее следующего фиксирован- автомата установлен винт 45, на кото- 35 положени , выходит из зацеплени ром установлена гайка 46, с которой с ее зубом и вместе с цепью 36 дви- жесэко соединен кронштейн 47, взаимо- жетс вверх, огиба звездочку 37. действующий с подвижным диском 5 о На Ползун 39 в это врем удерживаетс на верхнем конце винта 45 закреплен махо- направл ющем элементе 40 силами тре- вичок 48.40 верхнем положении. Подойд The carrier 38 approaches the asterisk 53 and, resting against its tooth, moves the slider 39 upwards along the guiding element 40 against the stop fixed to crown 30 matte 47 (not shown), overcoming the force of the springs 55 fixing the position of the asterisk 53 with the help of bald faces on the axis 54, the carrier 38 rotates the sprocket 53 to its next fixed automat installed a screw 45, on which the 35 position comes out of the engagement a nut 46 is installed, with which the bracket 47 is connected with its tooth and together with the chain 36 Zhetts up, skirting sprocket 37. acting with movable m on disc 5 on the slider 39 at this time is held at the upper end of the screw 45 is fastened maho- guide member 40 forces tre- vichok 48.40 upper position. Come on

На столе 1 закреплены также к звездочке 58 с другой стороны, кронштейн 49 .с блоком 50 размотки двига сь вниз, водило 38 встречаетс On the table 1, also fixed to the sprocket 58 on the other hand, the bracket 49. Moving downwards with the unwinding unit 50, the carrier 38 is encountered

с ее зубом и, упира сь в него, перемещает ползун 39 вниз до нижнегоwith her tooth and, resting against it, moves the slider 39 down to the bottom

низма 4 на позиции сбрасывани прово- 45 Упора i (не показан), затем вновь дао Водило 38 (фиг) установлено с провернув звездочку и, выйд из кон- возможностью взаимодействи со звез- такта с ее зубом, вместе с цепью 36 дочкой 53, закрепленной на оси 54 пол- огибает звездочку 34 и начинает дви- зуна 39,гатьс вверх. Цикл повтор етс , ТаНа ползуне 39 установлены пластин- 50 конструкци ползуна позвол етon the bottom of the bottom 4 at the drop position of the wire 45 Stop i (not shown), then again Dao Vodilo 38 (fig) is installed with turning the sprocket and, out of contact, interacting with the star with its tooth, along with the chain 36 daughter 53, fixed on the axis 54, half spins around the sprocket 34 and begins to move the slider 39, upwards. The cycle repeats, the TaHa slider 39 has a plate installed; the 50th slider design allows

провода и стойка 51 с копиром 52, взаимодействующим с роликом 12 мехачатые пружины 55, взаимодействующие с лысками на конце оси 54, имеющей возможность вращени относительно своей продольной оси совместно со звездочкой 53,wires and stand 51 with a cam 52 interacting with roller 12 fur springs 55 interacting with flats at the end of axis 54, which can rotate about its longitudinal axis together with an asterisk 53,

Автомат работает следующим образом .The machine works as follows.

Вращением маховичка 48 и винта 45 перемещаетс вверх или вниз гайка 46Turning the handwheel 48 and the screw 45 moves the nut 46 up or down.

5555

осуществл ть возвратно-поступательное движение фильеры с проводом на заданную высоту, измен емую автоматически при настройке кронштейна 47 с верхним диском 5 на заданную длину провода.reciprocate the spinneret with a wire to a predetermined height, which is automatically changed when the bracket 47 with the upper disk 5 is adjusted to the predetermined length of the wire.

Кулачки командоаппарата 35 с помощью шариковых передаточных механиз- мо-в 42 в момент остановки оси 2 сThe cams of the commander 35 using ball transfer mechanisms — at 42 at the moment the axis 2 stops

При включении электродвигател 29 через редуктор 27 крут щий момент передаетс пространственному кулачку 26 и звездочке 30„ От пространствен- . ного кулачка 26 через цевки 25 и диск 24 получает прерывистое вращение ось 2 с дисками 3 и 5When the motor 29 is switched on, the torque is transmitted through the gearbox 27 to the space cam 26 and the sprocket 30 "From space. via cam 26 and disk 24 receives an intermittent rotation of axis 2 with disks 3 and 5

1515

и звездочку 34 Последн приводит в движение цепь 36 с водилом 38. Водило 38, огиба звездочки 34 и 37, приводит в возвратно-поступательное движение по направл ющему элементуand an asterisk 34 The latter sets in motion a chain 36 with a planet carrier 38. A carrier 38, bending around the asterisks 34 and 37, causes a reciprocating motion along the guide element

40 ползун 39 с фильерой 41 о40 slider 39 with a spinneret 41 o

Водило 38 подходит к звездочке 53 и, упира сь в ее зуб, перемещает ползун 39 вверх по направл ющему элементу 40 до упора, закрепленного на кронштейне 47 (не показан), Преодолева усилие пружин 55, фиксирующих полоение звездочки 53 с помощью лысок на . си 54, водило 38 проворачивает звез5The carrier 38 fits the sprocket 53 and, resting against its tooth, moves the slider 39 upwards along the guide element 40 against the stop fixed to the bracket 47 (not shown), overcoming the force of the springs 55 fixing the sprocket 53's position with the help of the flats. si 54 drove 38 cranks up the stars5

1313

дисками 3 и 5 привод т в движение рабочие органы узлов 43, обрабатывающих концы проводов о Когда в процессе поворота диска 3 механизмы 4 попадают в зону, где установлен копир 52, ролики 12 механизмов 4, взаимодейству с копиром 52, преодолевают усилие пружины 16 и с помощью штока 10 и клина 13 воздействуют на губки 15, проворачива их на ос х 14,Disks 3 and 5 set in motion the working parts of the units 43, processing the ends of the wires. When, in the process of turning the disc 3, mechanisms 4 fall into the zone where copier 52 is installed, rollers 12 of mechanisms 4, interact with copier 52, overcome spring force 16 and using the rod 10 and the wedge 13 affect the sponge 15, turning them on the axis x 14,

Губки 15, преодолева усилие пружины 16, отход т от губок 8 корпуса 7 механизма 4, создава пространство дл прохода фильеры 41с В этой же зоне площадка 22 рычага 21 каждого элемента 6 попадает на упор (не показан ) , закрепленный на корпусе автомата , отжимаетс им вниз и, преодолева усилие пружины 23, проворачи- вает рычаг 21 вокруг оси 20, сдвига нижний конец рычага 21 на край выступа 19„The jaws 15, overcoming the force of the spring 16, move away from the jaws 8 of the housing 7 of the mechanism 4, creating space for the passage of the spinneret 41c. In the same zone, the platform 22 of the lever 21 of each element 6 falls on a stop (not shown) fixed on the body of the machine, down and, overcoming the force of the spring 23, rotates the lever 21 around the axis 20, shifting the lower end of the lever 21 to the edge of the projection 19 "

При работе автомата фильера 41., двига сь вверх (исходное положение фильеры под нижним диском З), заводит провод между первой губкой 8 и соответствующей губкой 15 механизма 4, наход щегос во взаимодействии с копиром 52, проходит над элемен- том 6, укладыва провод на его открытый выступ 19, опускаетс вниз, осуществл нат жение провода заводит провод между второй губкой 8 и соответствующей губкой 15 механизма 4, проходит под ним к следующему механизму 4 и цикл укладки повтор етс Так осуществл етс укладка провода зигзагом (фиг о 6)сDuring the operation of the automatic die die 41., moving up (the initial position of the spinneret under the lower disk 3), leads the wire between the first sponge 8 and the corresponding sponge 15 of the mechanism 4, which is in interaction with the cam 52, passes over element 6, laying the wire on its open protrusion 19, goes down, the wire pulls the wire between the second sponge 8 and the corresponding sponge 15 of the mechanism 4, passes under it to the next mechanism 4 and the laying cycle repeats. Thus, the wire is laid in a zigzag (Fig. 6)

При повороте оси 2 с дисками 3 иWhen you rotate axis 2 with discs 3 and

5 ролик 12 заправленного проводом механизма 4 выходит из соприкосновени с копиром 52 и губки 15 под действием пружины 16 прижимают ветви провода к губкам 8, фиксиру его5, the roller 12 of the wire-filled mechanism 4 comes out of contact with the cam 52 and the jaws 15, under the action of the spring 16, presses the branches of the wire to the jaws 8, fixing it

(фиг об) о(fig about) about

При дальнейшем повороте дисков 3 и 5 провод попадает в узел обрезки, где в момент остановки он разрезаетс посередине рассто ни между механизмами 4, затем его горизонтальныеUpon further rotation of the discs 3 and 5, the wire enters the trimming unit, where at the time of stopping it is cut in the middle of the distance between the mechanisms 4, then its horizontal

5 о g 5 о g

0 0

5five

ОЬOB

участки на следующей позиции при сле дующей остановке отгибаютс внизо Затем, перемеща сь дисками 3 и 5, он попадает в узлы сн ти изол ции, флюсовани , лужени . На последней позиции (сбрасывани ) губки 15 механизма 4 освобождают провод, а рычаг 21 под воздействием упора на площадку 22 закрывает выступ 19 элемента 6 и сбрасывает провод (щтрих-пунктир, фиг.5)the sections at the next position are folded down at the next stop. Then, moving disks 3 and 5, it gets into the isolation, fluxing and tinning units. At the last position (shedding) of the jaw 15 of the mechanism 4, the wire is released, and the lever 21 under the influence of the stop on the pad 22 closes the protrusion 19 of the element 6 and resets the wire (shtrich-dotted line, figure 5)

Claims

Invention Formula

A machine for preparing electrical wires for installation, containing a mechanism for laying out wires, mechanisms for cutting wires, removing insulation, fluxing and tinning of the ends of wires, a rotator for transporting wires to a processing position, including a top disk with elements for holding the wire movably in the axial direction, the lower disk with the wire clamping mechanisms, the deck of which includes movable sponges with a drive in the form of a spring-loaded rod with a roller at the end and two fixed jaws, and m A mechanism for dropping the treated wire into a container, characterized in that, in order to simplify the construction, the mechanism for clamping the wire is equipped with a wedge mounted on the free end of the rod and two swing two-arm levers with bevels on the axis of the mechanism located on either side of the axis, one of the arms of which are spring-loaded to each other. and installed with the possibility of interaction with the wedge, and the movable jaws are located on the other arms of the levers, the mechanism for dropping the treated wire into the container is made in the form of double which pivoting lever, mounted on Shar Nirni element for holding;., wires, one arm is formed with bevel side wire entry and spring loaded to the element

/ V

/ 5 7 SW

11 12

Figure 2 View A

Have

/ 7

Fig.Z

/

18

20

Vidb

nineteen

FIG.

FIG. five

Layout Section / Cutting Isolation Insulation Tinning / Growth I Shitout Error Fluxbony

eri g, 6

Editor M. Blanan

Compiled by Gomayorova Tehred L. Serdyukova

Order 4234/46 Circulation 617 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d.4 / 5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Corrector G, Reshetnik