SU1338814A2 - Apparatus for controlling irrigation - Google Patents

Apparatus for controlling irrigation Download PDF

Info

Publication number
SU1338814A2
SU1338814A2 SU853920952A SU3920952A SU1338814A2 SU 1338814 A2 SU1338814 A2 SU 1338814A2 SU 853920952 A SU853920952 A SU 853920952A SU 3920952 A SU3920952 A SU 3920952A SU 1338814 A2 SU1338814 A2 SU 1338814A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
soil
output
sensor
temperature
humidity
Prior art date
Application number
SU853920952A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Гаврилович Озеров
Валентин Дмитриевич Челядинов
Геннадий Васильевич Литновский
Original Assignee
Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР filed Critical Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР
Priority to SU853920952A priority Critical patent/SU1338814A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1338814A2 publication Critical patent/SU1338814A2/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано в теплицах при выращивании овощей и цветов. Цель изобретени  - повьше- ние точности управлени  орошением путем контрол  влажности и температуры почвы. Устройство включает датчик 1 влажности и температуры воздуха и датчик 2 влажности и температуры почвы . Датчики выполнены с использованием эффекта поверхностных акустических волн. Поверхность датчиков 1 и Z разделена звукопоглощающим слоем на основную зону А контрол  влажности воздуха и дополнительную зону Б контрол  температуры воздуха. Управление системами увлажнени  воздуха и полива почвы осуществл етс  в зависимости от соотношени  сигналов датчиков 1и 2 выходным устройством 7. Датчик 2размещен в слое почвы на глубине расположени  корневой системы растений . Усилители 8 и 9 усиливают сигналы , поступающие с выходных электродов зон А и Б датчика 2. Введение компаратора 10 исключает вли ние температуры и массы сло  почвы над датчиков 2 на работу системы. Электронный ключ 11 всегда открыт, когда влажность воздуха равна или вьше заданной . Подсистема увлажнени  воздуха вступает в действие, если влажность воздуха ниже оптимальной, а температура воздуха не ниже заданной. Подсистема полива почвы осуществл ет орошение , если влажность почвы ниже заданной . 1 з.п. ф-лы, 3 ил. С (Л с 00 со оо 00The invention relates to agriculture and can be used in greenhouses for growing vegetables and flowers. The purpose of the invention is to increase the accuracy of irrigation control by controlling the soil moisture and temperature. The device includes a sensor 1 of humidity and air temperature and a sensor 2 of humidity and temperature of the soil. The sensors are made using the effect of surface acoustic waves. The surface of the sensors 1 and Z is divided by a sound-absorbing layer into the main zone A of air humidity control and the additional zone B of air temperature control. The control of air humidification and soil irrigation systems is carried out depending on the ratio of signals from sensors 1 and 2 to output device 7. Sensor 2 is located in the soil layer at the depth of the plant root system. Amplifiers 8 and 9 amplify the signals from the output electrodes of zones A and B of sensor 2. The introduction of comparator 10 eliminates the effect of temperature and mass of the soil layer above sensors 2 on the operation of the system. The electronic key 11 is always open when the humidity is equal to or higher than the specified one. The air humidification subsystem takes effect if the air humidity is below the optimum and the air temperature is not lower than the set one. The soil irrigation subsystem irrigates if the soil moisture is below the target. 1 hp f-ly, 3 ill. C (L s 00 s oo 00

Description

11eleven

Изобретение относитс  к технике у управлени  орошением в сельском хоз йстве , может быть использовано в теплицах при выращивании овощей и цв тон и  вл етс  усовершенствованием устройства .св. № 1064918.The invention relates to a technique for agricultural irrigation management, can be used in greenhouses for growing vegetables and colors, and is an improvement to the device. No. 1064918.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени  орошением путем контрол  влажности и температу- ры почвы и как следствие - повышение урожайности тепличных культур,The aim of the invention is to improve the accuracy of irrigation control by controlling the humidity and temperature of the soil and, as a consequence, to increase the yield of greenhouse crops,

На фиг. 1 приведена функциональ- на  схема предлагаемого устройства на фиг. 2 - схема расположени  дат- чика влажности и температуры почвы; на фиг. 3 - релейна  характеристика порогового элемента.FIG. 1 shows a functional diagram of the device in FIG. 2 shows the layout of the soil moisture and temperature sensor; in fig. 3 - relay characteristic of the threshold element.

Устройство содержит датчик 1 влажности и температуры воздуха с использованием эффекта поверхностных акустических волн, поверхность которого разделена на основную зону А контрол  влажности воздуха и дополнительную зону Б контрол  температуры воздуха (фиг. 1) с влагостойким слоем покрыти , и датчик 2 влажности и температуры почвы с использованием эффекта поверхностных акустических волн, поверхность которого также разделена на две зоны контрол  параметров поч- вы: основную А и дополнительную Б. Входные электроды зон А и Б датчика 2 и зоны А датчика 1 подключены к задающему генератору 3, выходные электроды зоны А датчика 1 соединены с генератором 4 вынужденных колебаний 4. Входные и выходные электроды зоны Б датчика 1 включены в обратную св зь усилител  5, выход которого подключен к одному из входов смесите- л  6. Второй вход смесител  6 св зан с задающим генератором 3, а выход соединен с вторым входом выходного устройства 7,The device contains a sensor 1 of humidity and air temperature using the effect of surface acoustic waves, the surface of which is divided into the main zone A for monitoring air humidity and the additional zone B for monitoring air temperature (Fig. 1) with a moisture resistant coating layer, and sensor 2 for humidity and soil temperature C using the effect of surface acoustic waves, the surface of which is also divided into two zones of soil parameters monitoring: main A and additional B. Input electrodes of zones A and B of sensor 2 and zones And sensor 1 is connected to master oscillator 3, the output electrodes of zone A of sensor 1 are connected to generator 4 of forced oscillations 4. Input and output electrodes of zone B of sensor 1 are connected to feedback of amplifier 5, the output of which is connected to one of the inputs of mixer 6 The second input of the mixer 6 is connected to the master oscillator 3, and the output is connected to the second input of the output device 7,

Выходные электроды зон А и Б дат- чика 2 соединены соответственно с усилител ми 8 и 9,выходы которых подключены к первому и второму входам компаратора 10, снабженного встроенным пороговым элементом с регулируе- мой уставкой уст, выходом соединен- .ного с первым входом электронного ключа 11, ВТОРОЙ вход которого соели- нен с выхолом генератора 4 вынужден ных колебаний, а выход подключен к третьему входу выходного устройства 7. Дл  устранени  вли ни  влаги на зону Б датчика 2 она покрыта водостойким слоем 12, а зоны А и Б отде0The output electrodes of zones A and B of sensor 2 are connected respectively to amplifiers 8 and 9, the outputs of which are connected to the first and second inputs of the comparator 10, equipped with a built-in threshold element with adjustable setpoint mouth, output connected to the first electronic input key 11, the SECOND input of which is connected to the exhaust of the generator 4 of forced oscillations, and the output is connected to the third input of the output device 7. To eliminate the influence of moisture on the zone B of the sensor 2, it is covered with a waterproof layer 12, and zones A and B of

8888

с with

с with

с 5 0 from 5 0

5 0 5 5 0 5

142142

лены друг от друга звукопоглощающим слоем 13, Датчик 2 установлен в слое почвы 14 на глубине расположени  корневой системы растений 15,Lena from each other sound-absorbing layer 13, Sensor 2 is installed in the soil layer 14 at the depth of the root system of plants 15,

При отсутствии влаги на поверхности зоны А датчика 1 частоты задающего генератора 3 и генератора 4 вынужденных колебаний совпадают и выходное устройство 7 готово к включению системы орошени . Если при этом температура окружающей среды соответствует агротребовани м или выше, то частота выходного сигнала усилител  5, соединенного с электродами зоны Б датчика 1 и образующего совместно с ним резонансный контур, равна частоте задающего генератора 3. На выходе смесител  6 сигнал отсутствует и выходное устройство 7 включает подсистему зпзлажнени  воздуха системы орошени . Одновременно сигнал с выхода генератора 4 вынужденных колебаний поступает на вход электронного ключа 11 и закрывает его.In the absence of moisture on the surface of zone A of sensor 1, the frequency of master oscillator 3 and generator 4 of forced oscillations coincide and output device 7 is ready to turn on the irrigation system. If the ambient temperature corresponds to agro demands or higher, then the frequency of the output signal of amplifier 5 connected to the electrodes of zone B of sensor 1 and forming together with it the resonant circuit is equal to the frequency of master oscillator 3. At the output of mixer 6, there is no signal and output device 7 Includes the air conditioning system of the irrigation system. At the same time the signal from the output of the generator 4 forced oscillations is fed to the input of the electronic key 11 and closes it.

Если при отсутствии влаги на поверхности зоны А датчика 1 температура окружающего воздуха, например, ниже номинальной, когда включение подсистемы увлажнени  воздуха нецелесообразно , частота выходного сигнала усилител  5 мен етс  и не совпадает с частотой задающего генератора 3, на выходе смесител  6 по вл етс  сигнал, запрещающий выходному устройству 7 включить подсистему увлажнени  воздуха системы орошени .If, in the absence of moisture on the surface of zone A of sensor 1, the ambient air temperature is below nominal, when the activation of the air humidification subsystem is not practical, the frequency of the output signal of amplifier 5 changes and does not coincide with the frequency of master oscillator 3, the output of mixer 6 appears prohibiting output device 7 to turn on the air humidification subsystem of the irrigation system.

При наличии влаги на поверхности зоны А датчика 1 мен етс  его сопротивление распространению поверхностных акустических волн. Сигнал с задающего генератора 3 не поступает на генератор вынужденных колебаний, где происходит срыв генерации, и вы ходное устройство 7 отключает подсистему увлажнени  воздуха системы орошени . При этом одновременно снимаетс  запрещающий сигнал с входа электронного ключа 11.If there is moisture on the surface of zone A of sensor 1, its resistance to the propagation of surface acoustic waves changes. The signal from master oscillator 3 is not fed to the generator of forced oscillations, where generation is disrupted, and output device 7 shuts off the air humidification subsystem of the irrigation system. At the same time, the prohibition signal is removed from the input of the electronic key 11.

Таким образом, электронный ключ 11 открыт, когда влажность воздуха соответствует или выше заданной (оптимальной ) ,Thus, the electronic key 11 is open when the humidity of the air is at or above the set point (optimum),

Одновременно с влажностью и температурой воздуха контролируютс  и влажность и температура почвы с помощью датчика 2, На. поверхность датчика 2, размещенного в слое почвы 14 на глубину расположени  корневой сие31Simultaneously with the humidity and temperature of the air, the humidity and temperature of the soil are controlled by means of sensor 2, H. the surface of the sensor 2 placed in the soil layer 14 to the depth of the root these31

темы 15 растений (фиг, 2), действуют температура почвы Т„, влажность почвы t/ и усилие F, обусловленное массой сло  почвы. На поверхностную акустическую волну, возбуждаемую на поверхности зон А и Б датчика 2 задающим генератором 2, одинаковое воздействие оказывают, температура почвы Тр и усилие F. Что касаетс  влажност почвы 1/, то она оказывает непосредственное вли ние на зону А, незащищенную влагостойким слоем, и одновременно , как и у датчика 1, влага не оказьшает вли ние на зону Б, имеющую покрытие 12. Сигнал с выхода зоны А датчика 2, пропорциональный температуре „ , влажности ( и усилию F поступает на вход усилител  8, а сигнал с выхода зоны Б датчика 2, np пропорциональный температуре Т и усилию F, поступает на вход усилител  9, с выхода которых они подаютс  на компаратор 10.The themes of 15 plants (FIG. 2), the soil temperature T „, the soil moisture t / and the force F, due to the mass of the soil layer. The surface acoustic wave, excited on the surface of zones A and B of sensor 2 by master oscillator 2, is equally affected by soil temperature Tp and force F. As regards soil moisture 1 /, it directly affects zone A, unprotected by a moisture resistant layer, and at the same time, as with sensor 1, moisture does not affect zone B, having a coating 12. The signal from the output of zone A of sensor 2 is proportional to temperature, humidity (and the force F is fed to the input of amplifier 8, and the signal from the output of zone Used sensor 2, np proportion tional temperature T and the force F, applied to the input of the amplifier 9, the output of which they are supplied to the comparator 10.

В компараторе 10 происходит вычи- тание сигналов, благодар  чему вырабатываетс  сигнал, пропорциональный только влажности почвы, который на пороговом элементе, встроенном в компаратор 10, сравниваетс  с заданным допуском регулируемой уставки. Если влажность почвы ниже заданного допуска (фиг. 3), сигнал с выхода компаратора 10 поступает на вход электронного ключа 11, и если при этомIn the comparator 10, the signals are subtracted, whereby a signal is generated that is proportional only to the soil moisture, which on the threshold element embedded in the comparator 10 is compared with the specified tolerance of the adjustable setpoint. If the soil moisture is below the specified tolerance (Fig. 3), the signal from the output of the comparator 10 is fed to the input of the electronic key 11, and if

электронный ключ 11 открыт, выходное устройство 7 включает подсистему полива почвы системы орошени . Полив почвы продолжаетс  до тех пор, пока влажность почвы не превысит заданный допуск. Если же при пониженной влажности почвы электронньш ключ 11 закрыт, т.е. происходит увлажнение воздуха, сигнал на включение подсистемы полива не проходит до тех пор, пока влажность воздуха не достиг;нет заданного значени .The electronic key 11 is open, the output device 7 includes a subsystem for irrigating the soil of the irrigation system. Watering the soil continues until the soil moisture exceeds a predetermined tolerance. If at low soil moisture the electronic key 11 is closed, i.e. air is humidified, the signal to turn on the irrigation subsystem does not pass until the air humidity has reached; there is no preset value.

Таким образом, введение в известное устройство датчика влажности иThus, introducing into a known device a humidity sensor and

Q Q

5 Q 5 Q

р0p0

5five

144144

температуры почвы ПАВ с двум  зонами , разделенными звукопоглощающим слоем, одна из которых имеет влагостойкое покрытие, и размещение его в слое почвы по глубине расположени  корневой системы растений позвол ет дополнительно с высокой точ7 ностью контролировать влажность и температуру почвы и управл ть подсистемами увлажнени  воздуха и полива почвы системы орошени  в зависимости от влажности и температуры воздуха и почвы и поддерживать их в заданных пределах. Это обеспечивает нормальные услови  развити  растений , повышает урожайность тепличных культур.soil temperature surfactant with two zones separated by a sound-absorbing layer, one of which has a moisture-resistant coating, and placing it in the soil layer at the depth of the plant root system additionally allows controlling the soil moisture and temperature with high accuracy and controlling the air humidification and irrigation subsystems soil irrigation systems depending on the humidity and temperature of the air and soil and maintain them within the specified limits. This provides normal conditions for the development of plants, increases the yield of greenhouse crops.

Claims (2)

1.Устройство управлени  орошением по авт.св. № 1064918, отличающеес  тем, что,с целью повьшени  точности управлени  орошением путем контрол  влажности1. Irrigation management device according to auth. No. 1064918, characterized in that, in order to improve the accuracy of irrigation control by controlling the humidity и температуры почвы, устройство дополнительно содержит датчик влажности и температуры почвы с использованием эффекта поверхностных акустических волн, при этом поверхность датчика разделена на две зоны, входы обеих зон соединены с выходом задающего генератора, а выход - с входаг ми соответствующих усилителей, выходы которых подключены к первому и второму входам компаратора, снабженного встроенным пороговым элементом ;С регулируемой уставкой, и выходом соединенного с первым входом электронного ключа, второй вход которого подключен к выходу генератора вынужденных колебаний, а выход подключен к выходному устройству.and the soil temperature, the device additionally contains a soil moisture and temperature sensor using the effect of surface acoustic waves, while the sensor surface is divided into two zones, the inputs of both zones are connected to the output of the master oscillator, and the output is connected to the inputs of the corresponding amplifiers whose outputs are connected to the first and second inputs of the comparator, equipped with a built-in threshold element; With an adjustable setpoint, and an output connected to the first input of an electronic key, the second input of which is connected to the output of the generator of forced oscillations, and the output is connected to the output device. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик влажности и температуры почвы установлен в по.чве на глубине располйже- ни  корневой системы растений.2. The device according to claim 1, characterized in that the soil moisture and temperature sensor is installed in the water at a depth of the plant root system. XX / / (;i;:l;::ixii::::::;.. ;-/ ,- .: : u- - ./ :V: (; i;: l; :: ixii ::::::; ..; - /, -.:: u- - ./: V: / / /7//7//////// / /W ///У7// / / 7 // 7 ////// / / W /// У7 / /3 г n/ 3 g n Фиг.гFigg ч.h Редактор А. ШандорEditor A. Shandor Составитель Л. ПантелееваCompiled by L. Panteleeva Техред И.Попович Корректор Н. КорольTehred I.Popovich Proofreader N. Korol Заказ 4155/2Тираж 627ПодписноеOrder 4155/2 Circulation 627 Subscription ВНИИПЙ Государственного комитета СССРVNIIPY USSR State Committee по д«глам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5according to “the glam of inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Фиг.FIG.
SU853920952A 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for controlling irrigation SU1338814A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853920952A SU1338814A2 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for controlling irrigation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853920952A SU1338814A2 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for controlling irrigation

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1064918 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1338814A2 true SU1338814A2 (en) 1987-09-23

Family

ID=21186274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853920952A SU1338814A2 (en) 1985-07-01 1985-07-01 Apparatus for controlling irrigation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1338814A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104920171A (en) * 2015-06-03 2015-09-23 广东千森园林科技股份有限公司 Garden spraying control system
RU2704636C1 (en) * 2018-12-19 2019-10-30 Елена Викторовна Певчева Device for monitoring parameters of microclimate in greenhouse of protected soil

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1064918, кл. А 01 G 25/16, 1981. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104920171A (en) * 2015-06-03 2015-09-23 广东千森园林科技股份有限公司 Garden spraying control system
RU2704636C1 (en) * 2018-12-19 2019-10-30 Елена Викторовна Певчева Device for monitoring parameters of microclimate in greenhouse of protected soil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE171833T1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A PROGRAMMABLE OR PROGRAMMED HEARING AID FOR INSTITUTIONAL FIT SETTING
ATE377297T1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR GAIN CONTROL OF INDIVIDUAL NARROWBAND CHANNELS USING BROADBAND POWER MEASUREMENT
ATE1621T1 (en) FILTER CONTROL SYSTEM FOR CYCLIC COUNTERFLUSHING OF DIAPHRAGM VALVE ACTUATED FILTER HOSES IN A GRAIN MILL PLANT.
NO883011L (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR GROWING PLANTS IN MINERAL WOOL.
JPH09294462A (en) Apparatus for raising cutting seedling
SU1338814A2 (en) Apparatus for controlling irrigation
KR101290589B1 (en) Method and Apparatus for growing plants using sound waves loaded onto ultrasonic waves
FR2412256A1 (en) Automatically controlled plant watering system - has sensors for air and soil temp. and humidity delivering signals to circuit for operating solenoid valves
DE69130112T2 (en) SYSTEM FOR ACTIVE VIBRATION CONTROL
SU1064918A1 (en) Apparatus for controlling irrigation
FI850248L (en) KOPPLINGSANORDNING FOER DIGITAL NIVAOREGLERING.
KR200347996Y1 (en) A humidity controll type vapor producer using film house
SU596192A2 (en) Automatic watering control device
JPH04356144A (en) Apparatus for water culture
CN201191368Y (en) Greenhouse music control apparatus based on microcontroller
RU2098946C1 (en) Automated system for controlled cooling sprinkling of agricultural crops
RU93003818A (en) AUTOMATED AGRICULTURAL MANAGEMENT SYSTEM FOR AGRICULTURAL CROPS
SU1113040A2 (en) Apparatus for regulating air temperature in the hothouse
SU1639524A1 (en) Automatic device for irrigation control
CN111857213A (en) Intelligent regulation and control system of hot pepper seedling production environment based on thing networking
SU1752229A1 (en) Method for sowing seeds of rice
SU1192714A1 (en) Arrangement for drying hay by active ventilation
CN111165212A (en) Intelligent flowerpot
JPH0662669A (en) Method for plant growth control by acoustic stimulation and device therefor
JPS5560096A (en) Crystal diameter controlling method with laser beam