SU1337216A1 - Machine for resistance butt welding - Google Patents

Machine for resistance butt welding Download PDF

Info

Publication number
SU1337216A1
SU1337216A1 SU813309064A SU3309064A SU1337216A1 SU 1337216 A1 SU1337216 A1 SU 1337216A1 SU 813309064 A SU813309064 A SU 813309064A SU 3309064 A SU3309064 A SU 3309064A SU 1337216 A1 SU1337216 A1 SU 1337216A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
centering
mechanisms
pipe
rollers
Prior art date
Application number
SU813309064A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иванович Кучук-Яценко
Василий Алексеевич Сахарнов
Борис Афанасьевич Галян
Владимир Филиппович Зеленский
Original Assignee
Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Электросварки Им.Е.О.Патона filed Critical Институт Электросварки Им.Е.О.Патона
Priority to SU813309064A priority Critical patent/SU1337216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1337216A1 publication Critical patent/SU1337216A1/en

Links

Description

11eleven

Изобретение относитс  к оборудованию дл  контактной стыковой сварки кольцевых стыков труб в услови х строительства магистральных трубопроводов .The invention relates to equipment for contact butt welding of annular pipe joints in the conditions of construction of main pipelines.

Известна машина дл  контактной стыковой сварки труб l, отличием которой  вл етс  то, что на ее штанге размещен с возможностью продоль- ного перемещени  ползун с фланцем, взаимодействующий посредством выступов с поворотными р ычагами, несущий опорные ролики, и посредством фланца - со штоками поджимных устройств, -Смонтированных на корпусе машины. Штоки поджимных устройств наход тс  все врем  под воздействием пружин. Усилие пружин выбираетс  в зависимости от заданного веса конструкции. В случа.е, если один из роликов получил большее по отношению к другим радиальное перемещение, например при наличии о вальности внутренней поверхности трубы, это передаетс  через рыча ролика к ползуну, который передает это давление на остальные ролики, происходит самоцентрирование и машина посто нно удерживаетс  по оси трубы.A known machine for contact butt welding of pipes l, the difference of which is that a flange slider is placed with the possibility of longitudinal movement, interacting by means of projections with rotary levers, carrying support rollers, and by means of a flange with clamping rods -Mounted on the machine body. The gland rods are always under the influence of springs. The force of the springs is chosen depending on the weight of the structure. In the event that one of the rollers received a larger radial movement relative to the others, for example, if the inner surface of the pipe is present, this is transmitted through the roller snarl to the slider, which transfers this pressure to the other rollers, self-centering takes place and the machine is constantly held along the pipe axis.

Однако, так как ролики первоначально раскрыты на габарит, превышающий возможный верхний предел диаметра трубы, то вставить машину в трубопровод , а также насадить последующую привариваемую трубу на машину сложно Дл  этого необходимо преодолеть усилие пружин, которые разжимают ролики в крайнее.наибольшее по диаметру- положение ,However, since the rollers were initially opened to a size that exceeded the possible upper limit of the diameter of the pipe, it is difficult to insert the machine into the pipeline and also to attach the subsequent pipe to be welded to the machine. To do this, it is necessary to overcome the force of the springs that unclench the rollers to the outermost position. ,

Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  машина дл  контактной стыковой сварки труб 2, состо ща  из центральной штанги, на KOTopofi размещены неподвижный и подвижный зажим- ные механизмы, взаимодействующие с токопровод щими башмаками, соединенными гибкими перем 11чками с вторичной обмоткой трансформатора с помощью гид тидроприводов.The closest butt welding machine of pipes 2, consisting of a central rod, is closest to the proposed one. On KOTopofi there are stationary and movable clamping mechanisms that interact with conductive shoes connected by flexible terminals with the secondary winding of a transformer using hydraulic actuators.

Механизм оплавлени  и осадки выполнен в виде жестко скрепленного со штангой опорного диска, несущего гидроцилиндры оплавлени  и осадки, штоки которых соединены с корпусом подвиж- ного механизма з;1жати . Машина также содержит центрирующие разжимные ролики , имеющие индивидуальный привод пе- ремешени  в ра;ли;шьном направленииThe mechanism of melting and sludge is made in the form of a supporting disk rigidly fastened to a rod that carries hydraulic cylinders of the smelting and sludge, the rods of which are connected to the casing of the mobile mechanism h; 1c. The machine also contains centering expansion rollers, which are individually driven in parallel;

g ,, Ь 0g ,, b 0

00

g Qg Q

g g

ВAT

162162

по отношению к оси машины. Разжимные центрирующие ролики расположены на одном конце днугтлечих рычагов, а дру- Г ой концц контактирует с. общим диском, который, перемеща сь вдоль штанги с помощью специальных гидроцИлиндров, поворачивает ролики относительно оси закреплени  рычага, им1;ющей возможность покачивани , и тем самым приближает или удал ет ролики относительно внутренней поверхности трубы.in relation to the axis of the machine. The expansion rollers are located on one end of the double-arm levers, and the other end is in contact with. a common disk, which, moving along the rod with the help of special hydraulic cylinders, rotates the rollers relative to the axis of attachment of the lever, which impedes the possibility of wiggling, and thereby approximates or removes the rollers relative to the inner surface of the pipe.

Таким образом, с помощью такой конструкции механизма центрировани  машины относительно оси трубы процесс расположени  машины в трубе или насадка На нее очередной свариваемой трубы не представл ет собой сложности . Однако наличие специального механизма центрировани  и индивидуального привода перемещени  центрирующих роликов усложн ет конструкцию машины, увеличивает ее массу, а также усложн ет управление и автоматизацию процесса сварки, так как по вл ютс  дополнительные операции в технологическом процессе сборки труб и их сварки,Thus, using this design of the machine centering mechanism with respect to the pipe axis, the process of positioning the machine in a pipe or nozzle. It does not pose a problem for the next welded pipe. However, the presence of a special centering mechanism and an individual drive to move the centering rollers complicates the design of the machine, increases its weight, and also complicates the management and automation of the welding process, since additional operations appear in the process of pipe assembly and welding,

С целью повышени  технологичности машины путем упрощени  конструкции и снижени  ее массы в известной машине дл  контактной стыковой сварки труб, содержащей корпус, центральную штангу, подвижный и неподвижный механизмы зажати , механизм оплавлени  и осадки, корпуса которых установлены на -центральной штанге с возможностью перемещени  вдоль нее с помощью индивидуальных гидроприводов, а также механизмы центрировани , выполненные в виде щарнирно закрепленных в корпусах механизмов зажати  двуплечих рычагов , на одном конце которых установлены центрирующие ролики, корпус ма- щины и корпус механизма оплавлени  и осадки снабжены жесткими упорами, а корпус механизмов зажати  - подпру жиненными упорами, при этом каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействи  одной стороной своего свободного конца с жестким упором, а противоположной стороной - с подпружиненным упором.To improve the manufacturability of the machine by simplifying the design and reducing its mass in a known machine for butt-welding of pipes, comprising a housing, a central rod, a movable and stationary clamping mechanism, a reflow mechanism and a draft, whose housings are mounted on the -central rod that can be moved along it with the help of individual hydraulic actuators, as well as centering mechanisms, made in the form of hinged mechanisms in the housings of the mechanisms clamp two shoulders, at one end of which the lips The centering rollers, the body of the mask and the body of the reflowing mechanism and the sediments are equipped with rigid stops, and the case of the clamping mechanisms - with spring-loaded stops, with each double-arm lever installed so that one side of its free end can interact with a hard stop and the opposite side with spring stop.

На чертеже изображена машина дл  контактной стыковой сварки труб, общий вид.The drawing shows a machine for resistance butt welding of pipes, a general view.

Машина дл  контактной стыковой сварки содержит корпус машины, представл ющий собой центральную штангу 1 и жестко закрепленные на ней опорл1A butt welding machine contains a machine body, which is a central rod 1 and a support fixed on it.

иые диски 2 и 3. Опорный диск 2 шар- нирно св зан с неподвижным механизмом А зажати  рычажной системой. На нем жестко закреплены штоки 5 цилиндров неподвижного механизма 4 зажати . Корпуса .этих цилиндров в свою очередь закреплены в корпусе 6 неподвижного механизма зажати .Other discs 2 and 3. The support disc 2 is articulated with the fixed mechanism A and clamped by the lever system. The rods of 5 cylinders of the fixed mechanism 4 are rigidly fixed on it. The housings of these cylinders are in turn secured in the casing 6 of a fixed clamping mechanism.

На другом конце штанги 1 на опор- ном диске 3 жестко закреплены корпуса цилиндров механизма оплавлени  и осадки. I JTOKH 7 этих цилиндров закреплены в корпусе 8 механизма оплавлени  и осадки. К корпусу 8 шарнирно крепитс  подвижный механизм 9 зажати At the other end of the rod 1 on the supporting disk 3, the cylinder bodies of the reflow and draft mechanism are firmly fixed. I JTOKH 7 of these cylinders are fixed in the housing 8 of the reflow and draft mechanism. A movable mechanism 9 is clamped to the housing 8;

В корпусе 10 жестко закреплены корпуса цилиндров подвижного механизма зажати , а штоки 11 соответственно закреплены в корпусе 8 механизма оп- лавлени  и осадки.In the housing 10, the cylinder bodies of the movable mechanism are rigidly clamped, and the rods 11 are respectively fixed in the housing 8 of the melting and sludge mechanism.

В прорез х корпусов 6 и 10 неподвижного и подвижного механизмов зажати  установлены с возможностью покачивани  двуплечие рычаги 12 и 13 со- ответственно. На одном конце каждого двуплечего рычага установлены центрирующие ролики 14 и 15, которые взаимодействуют с внутренней поверхностью свариваемых труб 16 и 17. Дру- гой конец двуплечего рычага имеет возможность контактировать с жестким упором 18 или 19, закрепленным соответственно на опорном диске 2 и корпусе 8 механизма оплавлени  и осадки .In the slots of the bodies 6 and 10, the fixed and movable mechanisms of clamping are installed with the possibility of rocking the two shoulders, the levers 12 and 13, respectively. Centering rollers 14 and 15 are mounted at one end of each two-armed lever, which interact with the inner surface of the welded pipes 16 and 17. The other end of the two-armed lever can be in contact with a rigid stop 18 or 19 fixed to the supporting disk 2 and the mechanism 8 melting and precipitation.

Противоположна  сторона этого же конца двуплечего рычага взаимодействует с упорами 20 и 21, подпружиненными соответственно пружинами 22 и 23, установленными в корпусах 6 и 10 неподвижного и подвижного механизмов зажати .The opposite side of the same end of the two-arm lever interacts with stops 20 and 21, springs 22 and 23, spring-loaded, respectively, mounted in the housings 6 and 10 of the fixed and movable clamping mechanisms.

Сварочный трансформатор 24 расположен по центральной оси машины, вы- воды вторичной обмотки которого соединены с помощью гибких перемычек с токоподвод щими башмаками 25 и 26.The welding transformer 24 is located along the central axis of the machine, the outputs of the secondary winding of which are connected by means of flexible jumpers to the current-carrying shoes 25 and 26.

В машине имеютс  также насосна  станци  27, привод 28 перемещени  машины с приводными роликами 29 и устройство дл  сн ти .грата.The machine also has a pump station 27, a drive 28 for moving the machine with the drive rollers 29 and a device for removing the grat.

Машина работает следующим образом .The machine works as follows.

Подача труб производитс  извест- ным способом.The pipes are fed in a known manner.

Зажатие концов свариваемых труб производитс  раздельно, работа обоих механизмов зажати  аналогична.The clamping of the ends of the pipes to be welded is performed separately, the operation of both clamping mechanisms is similar.

4four

5 five

0 0

5 о 5 o

0 0

5 five

Q Q

5five

При подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра неподвижного механизма 4 зажати  поршень со штоком 5 остаетс  на месте, а корпус 6 неподвижного: механизма зажати , в котором закреплен корпус цилиндра, передвига сь вдоль центральной штанги 1 с помощью рычажной системы, зажимает трубу 16 токоподвод щими башмаками 25.When the working fluid is supplied to the cavity A of the cylinder of the stationary mechanism 4, the piston with the rod 5 remains in place, and the housing 6 of the stationary: the clamping mechanism in which the cylinder body is fixed, moving along the central rod 1 using a lever system, clamps the pipe 16 with current-carrying shoes 25.

Подпр ткиненный упор 20, упира сь в один конец двуплечего рычага 12, установленного шарнирно на корпусе 6, удал ет другой конец рычага с центрирующим роликом 14 от внутренней поверхности трубы. Таким образом машина зажата токоподвод щими башмаками и сцентрирована относительно оси трубопровода.The fixed anvil 20, resting against one end of a two-armed lever 12 pivotally mounted on the housing 6, removes the other end of the lever with the centering roller 14 from the inner surface of the pipe. Thus, the machine is clamped by current-carrying shoes and centered about the axis of the pipeline.

Процесс сварки производитс  следующим образом.The welding process is as follows.

В процессе оплавлени  и.осадки штоки 7 цилиндров оплавлени  и осадки перемещают корпус 8 механизма оплавлени  и осадки с подвижным зажимным механизмом 9 зажати  и зажатой им трубой 17.In the process of reflowing and deposition, the stems of the reflowing cylinders 7 and the precipitates move the body 8 of the reflow mechanism and the precipitates with the movable clamping mechanism 9 clamped and the tube 17 clamped by it.

После сварки рабоча  жидкость подаетс  в противоположные рабочие полости цилиндров и механизмы машиныAfter welding, the working fluid is supplied to the opposite working cavities of the cylinders and mechanisms of the machine.

возвращаютс  в исходное положение. Ireturn to the starting position. I

При этом корпуса 6 и 10 неподвижного и подвижного механизмов 4 и 9 зажати , двига сь вдоль центральной штанги 1 в сторону соответственно опорного диска 2 и неподвижного корпуса 8 механизма оплавлени  и осадки, освобождают сваренные трубы от зажати  их токоподвод щими башмаками и одновременно перемещают одноплечие рычаги 12 и 13 до соприкосновени  с жесткими упорами 18 и 19, Продолжа  передвигатьс  вдоль штанги,.корпуса 6 и 10 надавливают поверхностью двуплечего рычага в упоры и рычаги 12 и 13 поворачиваютс  вокруг своих осей, опускают и прижимают другой конец двуплечего рычага с центрирующими роликами 14 и 15 к внутренней поверхности труВ 16 и 17. Таким образом токопо вод щие башмаки 25 и 26 с помощью цилиндров неподвижного и подвижного механизмов зажати  освобождают уже сваренные трубы от зажати , машина в то же врем  с помощью этих же цилиндров остаетс  сцентрированной двуплечими рычагами относительно оси трубопровода.In this case, the bodies 6 and 10 of the fixed and movable mechanisms 4 and 9 are clamped, moving along the central rod 1 in the direction of the supporting disk 2 and the fixed case 8 of the reflow mechanism and the draft, free the welded pipes from clamping them with current-carrying shoes and at the same time move the single arm levers 12 and 13 until they are in contact with the rigid stops 18 and 19. Continuing to move along the rod, hulls 6 and 10 press down the surface of the two shoulders levers and the levers 12 and 13 rotate around their axes, lower and press The other end of the two-armed lever with the centering rollers 14 and 15 to the inner surface of pipes 16 and 17. Thus, the current-carrying shoes 25 and 26 using cylinders of fixed and movable clamping mechanisms release the pipes already welded from being clamped, the machine at the same time however, the cylinders remain centered with two shoulders with respect to the axis of the pipeline.

.При вводе новой последующей свариваемой трубы достаточно в полость А цилиндра подать небольшое давление и центрирующие ролики 15 удал ютс  к центру относительно внутреннего диаметра вводимой трубы. Она легко насаживаетс  на машину. Затем оп ть центрируюшд1е ролики 15 опускаютс  к внутренней поверхности трубы и про- должают поддерживать этот конец сварочной машины в сцентрированном положении ,When inserting a new subsequent pipe to be welded, it is sufficient to apply a small pressure into the cavity A of the cylinder and the centering rollers 15 are removed to the center relative to the internal diameter of the pipe being injected. She slips easily onto the car. Then again the centering rollers 15 are lowered to the inner surface of the pipe and continue to support this end of the welding machine in the centered position,

Применение двуплечих рычагов с це центрирующими роликами, установленны на корпусах механизмов зажати , позвол ет все врем  поддерживать ось внутритрубной сварочной машины по оси трубопровода без дополнительных приводов и механизмов центрировани , использу  при этом обратный холостой ход цилиндров зажати  при движении их в исходное положение.The use of double-shouldered levers with centering rollers mounted on the housings of the clamping mechanisms allows all the time to maintain the axis of the in-pipe welding machine along the axis of the pipeline without additional drives and centering mechanisms while using the reverse idle stroke of the cylinders as they move to their original position.

00

В случае изменени  диаметра трубы или изменени  толщины стенки трубы, регулиру  усилие пружин 22 и 23, машина также остаетс  по центру сва-ри- ваемого трубопровода.In the case of a change in the pipe diameter or a change in the wall thickness of the pipe, by adjusting the force of the springs 22 and 23, the machine also remains in the center of the welded pipe.

Таким образам, по сравнению с известной конструкцией применение предлагаемой конструкции механизмов зажати  с центрирующими роликами значительно повьш1ает технологические возможности машины, при этом упрощаетс  конструкци , уменьшаетс  количество узлов, а следовательно, снижаетс  масса машины и ее энергетические затраты . Thus, in comparison with the known design, the application of the proposed design of the mechanisms of clamping with centering rollers significantly increases the technological capabilities of the machine, this simplifies the design, reduces the number of nodes, and consequently, reduces the mass of the machine and its energy costs.

Особенности предлагаемой машины улучшают услови  центрировани  и качество сварки труб с большим допуском как по диаметру, так и по конусности , тем самым расшир ют технологические возможности внутритрубных сварочных машин, примен емых при сварке магистральных трубопроводов.The features of the proposed machine improve the centering conditions and the quality of welding of pipes with a large tolerance both in diameter and taper, thereby expanding the technological capabilities of in-line welding machines used in welding main pipelines.

Claims (1)

МАЛИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВКИ СВАРКИ труб, содержащая корпус, центральную штангу, подвижный и неподвижный механизмы зажатия, механизм оплавления и осадки, корпуса которых установлены на центральной штанге с возможностью перемещения вдоль нее с помощью индивидуальных гидроприводов, а также механизмы центрирования, выполненные в виде шарнирно закрепленных в корпусах механизмов зажатия двуплечих рычагов, на одном конце которых установлены центрирующие ролики, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологичности машины путем упрощения конструкции и снижения ее массы, корпус машины и корпус механизма оплавления и осадки снабжены жесткими упорами, а корпуса механизмов зажатия - подпружиненными упорами, при этом каждый двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одной стороной своего свободного конца с жестким упором, а противоположной стороной - с подпружиненным упором.Raspberry for contact welding of pipes, comprising a housing, a central rod, movable and fixed clamping mechanisms, a flashing and upsetting mechanism, the housings of which are mounted on the central rod with the possibility of moving along it using individual hydraulic drives, as well as centering mechanisms made in the form of articulated in the cases of two-arm clamping mechanisms, on one end of which centering rollers are installed, characterized in that, in order to increase the manufacturability of the machine by simplifying To reduce the weight of the structure, the machine body and the case of the reflow and precipitation mechanism are equipped with rigid stops, and the bodies of the clamping mechanisms are equipped with spring-loaded stops, and each two-arm lever is installed with the possibility of interaction of one side of its free end with a hard stop, and the opposite side with spring-loaded emphasis. SU .„.13372SU. „. 13372 1 131 13
SU813309064A 1981-06-25 1981-06-25 Machine for resistance butt welding SU1337216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813309064A SU1337216A1 (en) 1981-06-25 1981-06-25 Machine for resistance butt welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813309064A SU1337216A1 (en) 1981-06-25 1981-06-25 Machine for resistance butt welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1337216A1 true SU1337216A1 (en) 1987-09-15

Family

ID=20966010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813309064A SU1337216A1 (en) 1981-06-25 1981-06-25 Machine for resistance butt welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1337216A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 286103, кл. В 23 К 11/04, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР № 292743, кл. В 23 К 11/04, 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU818788A1 (en) Machine for resistance arc welding
EP0159897A2 (en) Weld backup mechanism for internal pipe welding apparatus
CN108526260B (en) A kind of metal winding pipe production equipment
US4436974A (en) Pipe resistance butt welding apparatus
SU1337216A1 (en) Machine for resistance butt welding
US3920171A (en) Apparatus for positioning and clamping pipes for welding
SU904940A1 (en) Machine for flush-butt resistance welding of tubes
US4323752A (en) Pipe resistance butt welding apparatus
SU1183341A1 (en) Device for fit-up of roatable butt joints of pipes
SU1555084A1 (en) Machine for butt resistance welding of tubes
NL8620252A (en) Apparatus for arc flash butting of pipes.
SU1207684A1 (en) Machine for resistance butt welding
CN117344118B (en) Clamping and shaping device for quenching gear ring and application method thereof
SU1074682A1 (en) Machine for tube butt resistance welding
SU1298028A1 (en) Centering device for pre-welding assembling of pipes
CN115229587B (en) Automatic processing system for end face of micro-motor shell
CN109500561B (en) Elbow conveying component of elbow inserting machine
SU1426717A1 (en) Clamping device
SU1294532A1 (en) Machine for resistance butt welding of pipes
SU1191224A1 (en) Machine for resistance butt welding of pipes
CN210524176U (en) Chuck rotary body
SU1214378A1 (en) Device for assembling ring seams for welding
SU977124A1 (en) Machine for resistance butt welding of large diameter tubes
SU1258669A1 (en) Device for fitting up flanged pipes
SU1202786A1 (en) Clamping device