SU1334885A1

SU1334885A1 - ARRETER GYROSCOPE

Info

Publication number: SU1334885A1
Application number: SU3950229/22A
Authority: SU
Inventors: Г.М. Воронин; Б.Т. Петров; Б.В. Сливков
Original assignee: Г.М. Воронин
Priority date: 1985-09-06
Filing date: 1985-09-06
Publication date: 2005-08-20

Abstract

1. Арретир гироскопа, содержащий электромагнит, закрепленный на корпусе гироскопа, пространственный кулачок, закрепленный на внутренней рамке карданного подвеса гироскопа, и кинематически с ним связанный арретирующий рычаг с возвратной пружиной, расположенной на его оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров гироскопа, в него введены первый двуплечий рычаг с возвратной пружиной, соединяющей его первое плечо, выполненное с анкерным скосом, с корпусом гироскопа, второй рычаг, установленный на оси арретирующего рычага с возможностью контактирования с анкерным скосом первого плеча первого рычага, при этом второе плечо первого рычага кинематически связано с якорем электромагнита, а ось симметрии пространственного кулачка расположена в плоскости внутренней рамки гироскопа между осями его карданного подвеса.2. Арретир по п.1, отличающийся тем, что плечи первого рычага выполнены под углом 120...140° относительно друг друга.3. Арретир по п.1, отличающийся тем, что анкерный скос первого плеча первого рычага выполнен под углом 40...50° относительно второго плеча этого рычага.4. Арретир по п.1, отличающийся тем, что продольная ось симметрии пространственного кулачка расположена под углом 35...55° относительно оси вращения ротора гироскопа.1. Gyro arresting device containing an electromagnet attached to the gyroscope body, spatial cam mounted on the inner frame of the gyroscope gimbal, and kinematically connected with it arresting lever with a return spring located on its axis, characterized in that, in order to reduce overall dimensions a gyroscope, a first two-arm lever with a return spring is connected to it, connecting its first shoulder, made with an anchor bevel, with the gyroscope body, the second lever, mounted on the axis of the arresting lever ha with the possibility of contact with the anchor bevel of the first shoulder of the first lever, while the second shoulder of the first lever is kinematically connected with the anchor of the electromagnet, and the axis of symmetry of the spatial cam is located in the plane of the inner frame of the gyroscope between the axes of its gimbal. Arrestor according to claim 1, characterized in that the shoulders of the first lever are made at an angle of 120 ... 140 ° relative to each other. The arrester according to claim 1, characterized in that the anchor bevel of the first shoulder of the first lever is made at an angle of 40 ... 50 ° relative to the second shoulder of this lever. The arrester according to claim 1, characterized in that the longitudinal axis of symmetry of the spatial cam is located at an angle of 35 ... 55 ° relative to the axis of rotation of the gyroscope rotor.