SU1334103A1

SU1334103A1 - Система идентификации линейных объектов

Info

Publication number: SU1334103A1
Application number: SU853941119A
Authority: SU
Inventors: Абдыкаппар Ашимович Ашимов; Дастан Жаканович Сыздыков; Александр Васильевич Заграничный
Original assignee: Казахский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1985-07-29
Filing date: 1985-07-29
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к техни-. ке идентификации линейных объектов управлени . Цель - повьшение быстродействи - достигаетс тем, что система имеет два контура параметрической настройки. Первый контур параметрической настройки осуществл ет перестройку вектора параметров модели объекта. Второй контур параметрической настройки осуществл ет оценку общего параметра, позвол ющую минимизировать общую составл ющую параметрических ошибок объекта и мод ели. 1 ил. со 00 4;

Description

Изобретение относитс к идентификации объектов управлени и может быть применено дл экспериментального определени характеристик линейных объектов управлени , вход щих, .например, в систему автоматического регулировани или самонастраивающуюс систему.

Цель изобретени родействи системы.

На чертеже представлена блок-схема системь идентификации линейных объектов.

ческой настройки 7 по итеративному алгоритму, например

(.(3)

Выход первого сумматора 4 и второго блока параметрической настройки 7 подаетс на элемент 8 произведени , повьшение быст- ю который осуществл ет перемножение

. . N. величин ZI U n .

.

Второй сумматор 5 осуществл ет

Система состоит из объекта управ- 15 суммирование величин и

PIJJI-I , Т.е. вычисл ет величину выхода модели согласно вьфаже- нию (1).

лени 1, вход которого подключен к входу модели объекта 2, входу первого блока 3 параметрической настрой- ки и первого сумматора 4, выход модели через второй сумматор 5 соединен с входом элемента 6 сравнени , второй вход которого соединен с выходом объекта 2, выход элемента 6 сравнени соединен с вторыми входа ми первого 3 и второго 7 блоков параметрической настройки, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 4, выход второго блока 7 параметрической настройки подключен к,первому входу элемента 8 произведени , второй вход которого подключен к выходу первого сумматора 4, выход элемента произведекги 8 соединен с вторым входом второго сумматора 5.

Система идентификации линейных объектов работает следующим образом.

Входные сигналы U п подаютс на вход модели 2, первого блока параметрической настройки 3, первого сумматора 4.

Модель объекта управлени представл етс в виде

Y,W (B n-ll-b , (1)

где I - единичный вектор размером N 1, В п - вектор оцениваемых параметров , вычисл емьй в первом блоке параметрической настройки 3 по итеративному алгоритму, например

В п в п-1 +г (Y И -YM М) и п :(2

где r-(N-N) -диагональна матрица весовых коэффициентов} р п - обща составл юща параметров модели, вычисл ема во втором блоке параметрисуммирование величин и

Учитьта , что параметры модели представл ют собой согласно (1) сум- му двух переменных составл ющих, то результирующий вектор параметров модели вычисл етс по выражению

25

C n-l +rU nI+ylI U n)- .(,.

(4)

Таким образом, при N 4 предлагаема система обеспечивает по сравнению с прототипом более высокое быстродействие .

5

0

5

Claims

Формула изобретени

Система идентификации линейных объектов, содержаща модель объекта, подключенную информационньм входом к входу объекта, а параметрическим входом - к выходу блока параметрической настройки, информационный вход которого соединен с входом объекта, а управл ющий - с выходом элемента сравнени , подключенного первым входом к выходу объекта, отличающа с тем, что, с целью повы- g шени быстродействи , система содержит пдследовательно соединенные первый сумматор и второй блок параметрической настройки, последовательно соединенные элемент умножени и второй сумматор, подключённый вторым входом к выходу модели объекта, а выходом - к второму входу элемента сравнени , соединенного выходом с параметрическим входом второго блока настройки, выход которого подключен к второму входу элемента умножени , входы первого сумматора соединены с входами объекта, а выход - с вторым входом элемента умножени .

ULn

УМ

x

Редактор М Товтин

Составитель A. Лащев .Техред И.Попович

Заказ 3959/43

Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета GCCP

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

B Cn-fJi/rnJ

y flftj

ft л-1

Корректор Л.Пилипенкр