SU1333775A1 - Hydraulic system of power drift support - Google Patents

Hydraulic system of power drift support Download PDF

Info

Publication number
SU1333775A1
SU1333775A1 SU853909555A SU3909555A SU1333775A1 SU 1333775 A1 SU1333775 A1 SU 1333775A1 SU 853909555 A SU853909555 A SU 853909555A SU 3909555 A SU3909555 A SU 3909555A SU 1333775 A1 SU1333775 A1 SU 1333775A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
flow divider
rodless
valve
rodless cavity
Prior art date
Application number
SU853909555A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Владимирович Пономаренко
Original Assignee
Ворошиловградский Филиал Шахтинского Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Угольного Института Им.А.М.Терпигорева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ворошиловградский Филиал Шахтинского Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Угольного Института Им.А.М.Терпигорева filed Critical Ворошиловградский Филиал Шахтинского Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Угольного Института Им.А.М.Терпигорева
Priority to SU853909555A priority Critical patent/SU1333775A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1333775A1 publication Critical patent/SU1333775A1/en

Links

Landscapes

  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

Изобретение обеспечивает надежное закрепление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во врем  распора при неровност х почвы и кровли, В линии св зи распределител  блока 14 рассогласовани  одной из гидростоек (ГС) с бесштоковой по13 20 33 5123 39 S (/The invention provides a reliable fastening of the drift during the plane-parallel movement of the upper base of the lining with preservation of stability during expansion when the ground and roof uneven, In the communication line of the distributor of the error block 14 of one of the hydraulic posts (HS) with rodless 13 20 33 5123 39 S (/

Description

лостью другой ГС установлены дополнительные гидроуправл емые двухпозицион- ные четырехлинейные распределители (Р) 25, 26 через последовательно подключенные клапаны 27, 28 давлени  и дополнительный делитель потока 30, Бесштоковые полости ГС сообщены сAdditional hydraulically operated two-position four-line distributors (P) 25, 26 are installed through a series of successively connected pressure valves 27, 28 and an additional flow divider 30, HS-free cavities communicated with

1one

Изобретение предназначено дл  применени  в горной промышленности и относитс  к устройствам автоматического управлени  секци ми механизщэо- ванных крепей с верхней базой дл  обеспечени  их устойчивости во врем  распора при неровност х почвы и кровли .The invention is intended for use in the mining industry and relates to devices for automatically controlling sections of engineered supports with an upper base to ensure their stability during expansion in conditions of soil and roof unevenness.

Цель изобретени  - надежное закреп ление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во врем  распора ,The purpose of the invention is to secure the fastening of the drift when the upper base of the support lays parallel to the plane while maintaining stability during strut,

На фиг. представлена принципиальпа  схема гидросистемы; на фиг.2 - структурна  схема гидросистемы управлени ; на фиг.3 - секци  крепи; на фиг.4 - секци  крепи при неровност х почвы; на фиг.5 - положение сек- ции при синхронном выдвижении гидростоек; на фиг.6 - положение секции без устройства автоматического управлени .FIG. a schematic of the hydraulic system is presented; Fig. 2 is a structural diagram of the hydraulic control system; Fig. 3 shows the lining section; Fig. 4 shows a lining section with uneven ground; Fig. 5 shows the position of the section with the simultaneous extension of the girders; 6 shows the position of the section without an automatic control device.

Гидравлическое устройство включа- ет гидростойки J и 2 с опорными п тами 3 и 4, св занные с перекрытием 5 секции крепи посредством поперечной балки 6, стоечные гидроблоки 7 и 8 с предохранительными и разгру- зочными клапанами 9, 10 и J-1, 12, блок 13 управлени  гидростойками 1 и 2, блок 14 рассогласовани  синхронизации гидростоек 1 и 2, блоки 15 и 16 опроса, блок 17 сравнени , блоки 18 и 19 синхронизации, сливные блоки 20 и 21.The hydraulic device includes hydraulic racks J and 2 with support points 3 and 4, connected with overlapping of the lining section by means of the crossbeam 6, rack-mount hydraulic units 7 and 8 with safety and discharge valves 9, 10 and J-1, 12 , the control unit 13 for hydraulic legs 1 and 2, the control error synchronization unit 14 for hydraulic legs 1 and 2, interrogation units 15 and 16, comparison unit 17, synchronization units 18 and 19, drain units 20 and 21.

Блок 14 рассогласовани  синхронизации состоит из двух управл емых распределителей 22 и 23, клапана 24 с логической функцией ИЛИ. Блоки 15 иSynchronization mismatch unit 14 consists of two controllable valves 22 and 23, a valve 24 with an OR function. Blocks 15 and

16опроса представл ют собой управл емые распределители 25 и 26, БлокThe 16 interrogations are controlled distribution valves 25 and 26, the Block

17сравнени  состоит из двух последолини ми управлени  клапанов 27, 28, Р 25, 26 и через элемент ИЛИ 24 - с лини ми управлени  Р 22, 23 блока 14 Гидросистема м.б. установлена на нескольких парах ГС крепи сопр жени  лавы со штреком и управл тьс  одним блоком 13 управлени . 6 ил.The comparison consists of two control valves 27, 28, R 25, 26 and, through the OR 24 element, with control lines R 22, 23 of the block 14. The hydraulic system can be used. installed on several pairs of HS lining the interface of the lava with the drift and controlled by a single control unit 13. 6 Il.

вательно включенных управл емых клапанов 27 и 28, Блоки 18 и 19 синхронизации представл ют собой делители 29 и 30 потока, Сливные блоки 20 иcontrol valves 27 and 28, the Sync blocks 18 and 19 are flow dividers 29 and 30, Drain blocks 20 and

21состо т из блоков 31 и 32 клапанных и обратных клапанов 33 и 34,21 consists of blocks 31 and 32 of valve and check valves 33 and 34,

Блок 14 рассогласовани  синхронизации , блоки 15 и 16, блок 17 установлены между блоками 48 и 19 и включены в гидролинии 35, 36 и 37, 38 между гидроблоками 7 и 8 гидростоек J и 2 и делител ми 29 и 30 потока. Устройство снабжено предохранительным клапаном 39,The synchronization error block 14, blocks 15 and 16, block 17 are installed between blocks 48 and 19 and are included in hydrolines 35, 36 and 37, 38 between hydraulic blocks 7 and 8 of hydraulic posts J and 2 and flow dividers 29 and 30. The device is equipped with a safety valve 39,

Имеютс  гидролинии 40-52, Гидролинии 40 и 41 соедин ют управл емые распределители 22 и 23 блока 14 рассогласовани  синхронизации с управл емыми распределител ми 25 и 26 блоков 15 и 16, вторые выходы распределителей 22 и 23 соединены гидролини ми 40 и 41 с первыми входами распределителей 25 и 26,There are hydrolines 40-52, Hydrolines 40 and 41 connect controlled distributors 22 and 23 of timing synchronization unit 14 with controlled distributors 25 and 26 of blocks 15 and 16, the second outputs of distributors 22 and 23 are connected with hydraulic lines 40 and 41 to the first inputs distributors 25 and 26,

Устройство подключено к напорной и сливной магистрал м 53 и 54.The device is connected to the pressure and drain line m 53 and 54.

К блоку 13 может быть подключено несколько гидросистем (напорной и сливной) магистрал ми 55 и 56.Several hydraulic systems (pressure and drain) lines 55 and 56 can be connected to block 13.

Гидросистема механизированной штрековой крепи сопр жени  работает следующим образом.The hydraulics of the mechanized roof support works as follows.

При распоре гидростоек 1 и 2 жидкость по магистрали 53 поступает через делитель 29 потока по гидролини м 36 и 38, управл емые распределителиIn the course of expansion of hydraulic racks 1 and 2, the liquid enters through line 53 through the flow divider 29 along hydraulic lines 36 and 38, controlled distributors

22и 23 блока 14 рассогласовани  по гидролини м 35 и 37, разгрузочные клапаны 11 и .12 в бесштоковые полости гидростоек 1 и 2 и раздвигает гидростойки 1 и 2, Б зто врем  происходит синхронное движение гидростоек 1 и 2 с опорными п тами 3 и 4 одной из секций крепи к почве выработки, при22 and 23 of the block 14 mismatch on the hydrolines 35 and 37, the discharge valves 11 and .12 into the rodless cavities of the hydraulic posts 1 and 2 and pushes the hydraulic legs 1 and 2, during this time the synchronous movement of the hydraulic posts 1 and 2 with the support points 3 and 4 takes place from the sections of the lining to the soil production,

этом верхн   база секции до момента касани  почвы опорными п тами 3 и 4 находитс  на поперечной балке 6 распертой соседней секции.In this case, the top base of the section, until the soil touches the supporting points 3 and 4, is located on the transverse beam 6 of the open section.

При неровной почве, как только одна из опорных п т 3 или 4, предположим п та 3 гидростойки 1, достигает почвы, возрастает давление в бесшто- ковой полости этой гидростойки .1 , Возросшее давление в гидролини х 35, 42 и 43 через клапан 24 переключает оба управл емые распределители 22 и 23 во второе рабочее положение, открыва  доступ потокам жидкости от напорной магистрали 53 к гидролинии 46 по гидролини м 40 и 41 через управл емые распределители 25 и 26 блоков I5 и 16 опроса, гидролини м 47 и 48 к гидростойкам и 2. Управл емый распределитель 25 блока 15 опроса переключаетс  во второе рабочее положение , так как в бесштоковой полости гидростойки 1 и в гидролинии 35 давление повыситс  от касани  опорной п той 3 почвы выработки. Одновременно открываетс  клапан 27 блока 17 сравнени . Управл емый распределитель 26 находитс  в первом рабочем положении и п та 4 гидростойки 2 продолжает перемещатьс  к почве до тех пор, пока не произойдет касани  п той почвы . После получени  контакта с почвой опорной п той 4 управл емый распределитель 26 блока 16 опроса переключитс  во второе рабочее положение, доступ потоку жидкости по гидролинии 48 к гидростойке 2 прекратитс . Одновременно открываетс  клапан 28 блока 17 сравнени . Поток жидкости по гидролини м 46 и 50 через блок М сравнени  направл етс  к второму делитехпо потока 30 блока синхронизации 49. От делител  30 потока потоки жидкости по гидролини м 51 и 52 направл ютс  к гидростойкам 1 и 2, последние продолжают синхронно раздвигатьс , поднима  верхнюю базу, т.е. в этот момент начинаетс  плоскопараллельное движение верхней базы секции крепи. Перекрытие секции, крепи, получив контакт с кровлей выработки, надежно закрепл ет выработку .In uneven soil, as soon as one of the support pts 3 or 4, suppose n 3 of hydroresistant 1, reaches the soil, the pressure in the headless cavity of this hydrostatic increases .1, The increased pressure in hydrolines 35, 42 and 43 through valve 24 switches both controllable valves 22 and 23 to the second operating position, opening access to fluid flows from pressure line 53 to hydraulic line 46 via hydraulic lines 40 and 41 through controllable valves 25 and 26 of polling unit I5 and 16, hydraulic lines 47 and 48 to hydraulic legs and 2. Controlled distributor 25 of polling unit 15 It is in the second operating position, since in the rodless cavity of the hydraulic post 1 and in the hydroline 35, the pressure increases from touching the supporting heel 3 of the soil. At the same time, the valve 27 of the comparison unit 17 opens. The controlled distributor 26 is in the first working position and the fifth 4 of the hydraulic post 2 continues to move toward the ground until the contact of the fifth soil occurs. After getting contact with the soil of the supporting point 4, the controlled distributor 26 of the polling unit 16 switches to the second operating position, and the flow to the fluid through the hydroline 48 to the hydraulic post 2 will stop. At the same time, the valve 28 of the comparison unit 17 opens. Fluid flow through hydrolines 46 and 50 through comparison unit M is directed to the second division of flow 30 of synchronization unit 49. From splitter 30, flow of liquid flows through hydrolines 51 and 52 are directed to hydraulic racks 1 and 2, the latter continue to move apart synchronously, lifting the upper base, i.e. at this moment, the plane-parallel movement of the upper base of the support section begins. The overlapping section, the lining, having received contact with the roof of the excavation, securely secures the excavation.

Избыточное давление сбрасываетс  предохранительным клапаном 39 в сливную магистраль 54. Аналогично вступа ет в работу гидростойка 2 с п- той 4. При разгрузке одной из секций крепи рабоча  жидкость по магистрали 54 по The overpressure is discharged by the safety valve 39 into the drain line 54. The hydrostation 2 and the fifth four enter into operation in the same way. When unloading one of the sections, the working fluid is fed along line 54

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

ступает в штоковую полость гидростоек 1 и 2, жидкость из бесштоковых полостей , мину  схему распора, через разгрузочные клапаны 11 и 42, блоки 20 и 2J клапанные сливные по магистрали 53 уходит на слив.Steps into the rod end of the hydraulic racks 1 and 2, the fluid from the rodless cavities, the thrusting circuit, through the unloading valves 11 and 42, the drainage blocks 20 and 2J on the line 53 go to the drain.

II

Предложенное устройство можетThe proposed device may

быть установлено на нескольких парах гидростоек крепи сопр жени  лавы со штреком и управл тьс  одним блоком I3 управлени  (гидрораспределителем) при помощи магистралей 55 и 56.to be installed on several pairs of hydraulic posts of the lava interface with the drift and to be controlled by one control unit I3 (hydraulic distributor) by means of lines 55 and 56.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидросистема механизированной штрековой крепи, содержаш;а  гидростойки с опорными п тами, верхнюю базу в виде перекрыти , линии нагнетани  и слива, св занные через гидрораспределитель с бесштоковыми и штоковыми полост ми каждой гидростойки, делитель потока, через который гидрораспределитель св зан с бесштоковыми полост ми гидростоек, блок рассогласовани , выполненный в виде логического элемента ИЛИ и гидроуправл емо- го двухпозиционного четырехлинейного распределител , установленного в линии св зи бесштоковой полости гидростойки с делителем потока с возможностью сообщени  бесштоковой полости другой гидростойки с выходом гидрораспределител , св занного с входом делител  потока, и два клапана давлени , отличающа с  тем, что, с целью надежного закреплени  штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во врем  распора, устройство снабжено дополнительным делителем потока и двум  дополнительными гидроуправл емыми двухпозицион- ными четырехлинейными распределител ми , каждый из которых установен в линии св зи распределител  блока рассогласовани  одной из гидростоек с бесштоковой полостью гидростойки через последовательно подключенные клапаны давлени  и дополнительный делитель потока, а бесштокова  полость каждой из гидростоек сообщена с лини ми управлени  одного из клапанов давлени , дополнительного распределител  и через логический элемент ИЛИ с лини ми управлени  распределителей блока рассогласовани .The hydraulics of the mechanized liner supports, and the hydraulic rails with support points, the upper base in the form of overlap, the discharge and discharge lines connected through the valve with rodless and rod cavities of each hydraulic rack, the flow divider through which the valve is connected with rodless cavities hydroracks, misalignment unit, made in the form of an OR logic unit and hydraulically controlled two-position four-line distributor installed in the communication line of the rodless cavity flow divider with the possibility of communicating the rodless cavity of another hydrorail with the outlet of the hydraulic distributor connected to the inlet of the flow divider, and two pressure valves, characterized in that, in order to secure the drift when the plane-parallel support moves along the thrust side while maintaining stability during thrust The device is equipped with an additional flow divider and two additional hydraulically controlled two-position four-line distributors, each of which is installed in the communication line The unit of the mismatch of one of the hydroelectric racks with the rodless cavity of the hydroracks through the pressure valves connected in series and an additional flow divider, and the rodless cavity of each of the hydroracks connected with the control lines of one of the pressure valves, the additional distributor and through the logic element OR with the control lines of the valve distributors . 777777 фи&.Зfi & .З фиг. FIG. fpu&. 5fpu &. five Фи.бFi.b Редактор А.ДолиничEditor A.Dolinich Составитель А.ВолковCompiled by A. Volkov Техред Л, Сердюкова Корректор В, Гирн кTehred L, Serdyukov Proofreader B, Girn K Заказ 3933/27Тираж 454 ПодписноеOrder 3933/27 Circulation 454 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д,ю4/5for inventions and discoveries P3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d, yu4 / 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU853909555A 1985-06-04 1985-06-04 Hydraulic system of power drift support SU1333775A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853909555A SU1333775A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Hydraulic system of power drift support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853909555A SU1333775A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Hydraulic system of power drift support

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1333775A1 true SU1333775A1 (en) 1987-08-30

Family

ID=21182297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853909555A SU1333775A1 (en) 1985-06-04 1985-06-04 Hydraulic system of power drift support

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1333775A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1257201, кл, Е 21 D 23/16, 1984. ij3lt715252tt itf t3 i2225 23jif itl 162S650 S *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1333775A1 (en) Hydraulic system of power drift support
US2963868A (en) Seadrome
SU1257201A1 (en) Hydraulic equipment for strutting off power supports
RU2103566C1 (en) Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive
KR980009101A (en) Hydraulic synchronizer of the lift
SU392104A1 (en) О ^ KNOWN
SU1652601A1 (en) Hydraulics of powered support
SU1703827A1 (en) Hydraulic remote-control system for coal-cutterъs support units
SU1518534A1 (en) Method and power support unit for supporting a stope
SU821705A1 (en) Power roof support control hydraulic system
SU763603A1 (en) Powered support remote control system
SU1671851A1 (en) Sectional spraying system for a ploughing machine
SU949198A1 (en) Hydraulic control system for powered support
SU1153079A1 (en) Power support
SU1472692A1 (en) Hydraulic remote control system of coal-winning set
SU953222A1 (en) Hydraulic drive of power roof support
SU1509542A1 (en) Power support unit hydraulic control system
SU1010287A1 (en) Apparatus for remote control of power roof support unit
SU848675A1 (en) Rower roof support
SU375386A1 (en)
SU802661A1 (en) Mechanized roof support hydraulic control system
SU1167346A1 (en) Hydraulic system of power support unit
SU726325A1 (en) Apparatus for advancing the conveyer of planing machine
RU2065093C1 (en) Hydraulic system interlocking device
RU2161254C1 (en) Hydraulic system of powered support unit