SU1333599A1

SU1333599A1 - Automatic vertical crank press

Info

Publication number: SU1333599A1
Application number: SU864060262A
Authority: SU
Inventors: Марк Давидович Церлюк; Юрий Александрович Давыдов; Владимир Александрович Мельник; Михаил Александрович Ситников
Original assignee: Воронежский технологический институт
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-08-30

Abstract

Изобретение относитс к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к конструкции кривошипных прессов-автоматов . Цель изобретени - повышение производительности. Это достигаетс за счет большей уравновешенности соответствующих масс. Последние содержат многокривошипный вал 4, рабочий ползун 2, шатуны 7, а также элементы валковой подачи: коленчатый вал 19, двуплечий рычаг 20, многоступенчатую зубчатую передачу 9. Уравновешивание обеспечиваетс за счет подбора соответствующих параметров противовесов. 4 з.п. ф-лы. 4 ил. (Л FiSiF,.,, f3 со оо со ел со соThe invention relates to forging and pressing machinery, in particular, to the design of crank press machines. The purpose of the invention is to increase productivity. This is achieved due to the greater balance of the respective masses. The latter contain a multi-crank shaft 4, a working slider 2, connecting rods 7, as well as roller feed elements: crankshaft 19, double-arm lever 20, multi-stage gear 9. Balancing is provided by selecting the appropriate parameters of counterweights. 4 hp f-ly. 4 il. (L FiSiF,. ,, f3 so oo has co with so

Description

1one

Иаобретение относитс к кузнечно- прессовому-машиностроению в частности к конструкции кривошипных прессов автоматов.The invention relates to forging and pressing machinery, in particular, to the design of automatic crank presses.

Цель изобрете1ш - повьшюние производительности .The purpose of the invention is higher productivity.

На фиг,1 изображены кривошипный пресс-автомат при рабочем ползуне, расположенном в крайнем нижнем положении , и двуплечем рычаге валковой подачи, расположенном в среднем положении , а также схема действи сил инерции на фиг.2 - привод валковой подачи при крайнем левом положении двуплечего .рычага; на фиг.З - уравно вешивайщие массы с противовесами в верхнем положении, а также схема дей стви сил инерции-, на фиг.4 - уравновешивающие массы с противовесами в среднем положении.Fig. 1 shows a crank press machine with a working slider located in the lowest position and a double-arm roller feed lever located in the middle position, as well as a diagram of the action of inertial forces in Figure 2 - the drive of the roller feed in the extreme left position of the two shoulders. leverage; FIG. 3 shows the equilibrium masses with counterweights in the upper position, as well as the scheme of action of inertia forces; in FIG. 4, the balancing masses with counterweights in the middle position.

Автомат содержит размещенный в направл ющих 1 станины рабочий ползун -2, уравновешивающие массы, установленный в опорах 3 станины многокривошипный вал 4, св занный своими кривошипами 5 и 6 и шатунами 7 и 8 с рабочим ползуном 2 и уравновешивающими массами и посредством многоступенчатой зубчатой передачи 9 - с приводом валковой подачи, выполненным в виде сочлененного с соответствующим шарниром станины кривошипа 10, коромысла с грузом и шарнирно сочлененной с кривошипом 10 т ги 11.The machine contains a working slider -2 placed in guides 1 of the bed, balancing masses, a multi-crankshaft 4 mounted in the supports 3 of the bed, associated with its cranks 5 and 6 and connecting rods 7 and 8 with the working slider 2 and balancing masses and by means of a multi-stage gear 9 - with the drive of roller feed, made in the form of crank 10 articulated with the corresponding hinge, rocker arm with a load and articulated with the crank 10 ti gi 11.

Уравновешивающие массы выполнены в виде смонтированных параллельно друг другу и опорами 3 многокривр- шипного вала 4 скалок 12 и 13 и валиков 14 и 15 с противовесами 16 и 17, а также шарНирно сочлененных со ск алками 12 и 13 и валиками 14 и 15 рычагов 18. Валики 14 и 15 шарнирно сочленены с шатунами 8 многокривошипного вала 4, а скалки 12 и 13 размещены по разные стороны от многокривошипного вала 4 на равном рассто нии от плоскости, проход щей через опоры 3 многокривошипного вала 4, параллельно направл ющим 1 рабочего ползуна 2. Шарнир сочленени кривошипа 10 валковой подачи со станиной выполнен в виде коленчатого вала 19. Коромысло выполнено в виде шарнирно сочлененного средней частью с эксцентриковым валом 19 двуплечего рычага 20, а также рычажного многозвенник.а, элемент которого - т га 21 сочленен с плечом 22 двуплечего рычага 20, аThe balancing masses are made in the form of 4 multi-curvature shaft 4 skallets 12 and 13 and rollers 14 and 15 with counterweights 16 and 17, as well as ball joints with skids 12 and 13 and rollers 14 and 15 mounted parallel to each other and with counterweights 16 and 17. The rollers 14 and 15 are articulated with the connecting rods 8 of the multi-crankshaft 4, and the rolling pins 12 and 13 are placed on opposite sides of the multi-crankshaft 4 at an equal distance from the plane passing through the supports 3 of the multi-crankshaft 4 parallel to the guides 1 of the working slide 2. Crank joint articulation hinge 10 lkovoy supply to the machine frame is formed as a crankshaft 19. Follower designed as articulated middle part with the eccentric shaft 19, a two-armed lever 20 and the lever mnogozvennik.a, which element - rod 21 is articulated to the arm 22, a two-armed lever 20, and

3359933599

элемент - рычаг 23 сочленен с т гой 11, при этом кривошип 10 и кривошип 24 эксцентрикового вала 19, св занно- f- го с двуплечим рычагом 20, смонтированы параллельно друг другу. Противовесы 16 и 17 смонтированы на валиках 14 и 15 с возможностью вращени .the element - the lever 23 is articulated with the th 11; wherein the crank 10 and the crank 24 of the eccentric shaft 19, connected with the double-arm lever 20, are mounted parallel to each other. The counterweights 16 and 17 are rotatably mounted on the rollers 14 and 15.

Кривошипы 6 расположены в противо10 фазе (под углом 180) относительно кривошипов 5. На многокривошипном валу 4 закреплен элемент 25 привода пресса (не показан).The cranks 6 are located in the counter10 phase (at an angle of 180) with respect to the cranks 5. A press drive element 25 (not shown) is fixed on the multicrim shaft 4.

Общее передаточное отношение мноTotal gear ratio

15 гоступенчатой зубчатой передачи 9 равно единице, т.е. . Рычаг 23 имеет кулисную опору 26 и винт 27 дл перемещени последней относительно рычага 23, который соединен с т гой15 of the 5-speed gear train is equal to one, i.e. . The lever 23 has a rocker support 26 and a screw 27 for moving the latter relative to the lever 23, which is connected to the thrust.

20 21 через кривошип 28,20 21 through crank 28,

Кривошип 10 при нижнем положении рабочего ползуна 2 расположен в верхнем положении (фиг,1), а при крайнем левом положении рычага 20 - вThe crank 10 in the lower position of the working slide 2 is located in the upper position (Fig, 1), and in the extreme left position of the lever 20 - in

25 крайнем правом .положении (фиг,2), Кривошип 24 направлен в сторону кривошипа 10, 25 of the extreme right position (FIG. 2), Crank 24 is directed toward the crank 10,

Параметры противовесов 17, расположенных со стороны кривошипа 10 по30 дачи,определены из услови The parameters of the counterweights 17, located on the side of the crank 10 to 30 tasks, are determined from the condition

т,t,

(0,5-m.r /rJ-m,. -0 ,5 га,й) .(UO,25 A ) (0.5-m.r / rJ-m ,. -0, 5 ha, d). (UO, 25 A)

(1)(one)

4040

4545

35 где m ,.j масса противовесов 17 35 where m, .j is the mass of counterweights 17

m ц - масса рабочего ползуна 2 с приведенной массой шатунов 8; г„ - радиус кривошипа 5 рабочего ползуна 2;m c is the mass of the working slide 2 with the reduced mass of the connecting rods 8; g „- the radius of the crank 5 of the working slider 2;

. г - радиус кривошипа 6 уравновешиваю1цих шатунов 8; т - неуравновешенные массы подачи , приведенные к оси шарнира соединени кривошипа 10 с т гой 11, г„ - радиус кривошипа 10; m|g - масса рычага 18-, 111,а приведенна масса рычага. g - the radius of the crank 6 balancing connecting rods 8; t - unbalanced feed masses, reduced to the axis of the hinge joint of the crank 10 with a hard 11; g - the radius of the crank 10; m | g is the mass of the lever 18-, 111, and the reduced mass of the lever

о 1/ about 1 /

0 18J0 18J

-Л - - & 1 -LIS-L - - & 1 -lis

g где l,g - длина рычага 18,соединенного со скалкой и валиком.g where l, g is the length of the lever 18 connected to the rolling pin and roller.

Параметры противовесов 16, расположенных на противоположной .сторонеParameters of counterweights 16, located on the opposite side.

113113

относительно кривошипа 10, определены из услови relative to crank 10, determined from the condition

mm

i&i &

(0,5.m )-m -0,5 m,gX(0.5.m) -m -0.5 m, gX

8D8D

(1+0,25,),(1 + 0.25,),

(2)(2)

где m,g - масса противовеса 16.where m, g is the mass of the counterweight 16.

Пресс-автомат работает следующим образом.Press machine works as follows.

Вращение от привода автомата передаетс на элемент 25, далее на многокривошипный вал 4 и через многоступенчатую зубчатую передачу 9 на эксцентриковый вал 19, который вращаетс с той же угловой скоростью ьо,, что и многркривошипньш вал 4. Пр этом возникают центробежные силы инерции от неуравновешенных масс кривошипов 5 и 6 и частей массы, св занных с кривошипами 5 и 6 шатунов 7 и 8. Уравновешивание этих сил инерции производитс с помощью противовесов (не показаны), установленных на многокривошипном валу 4. В случае расположени шатунов 7 и 8 по одну сторону многокривошипного вала 4 момен- ты от сил инерции шатунов 7 и 8 урав- новешиБа)отс за счет перераспределени масс шатунов 8.The rotation from the drive of the automaton is transmitted to the element 25, then to the multi-crank shaft 4 and through the multi-stage gear 9 to the eccentric shaft 19, which rotates with the same angular velocity, as the multi-crankshaft shaft 4. In this case centrifugal inertia forces from unbalanced masses arise. cranks 5 and 6 and parts of the mass associated with cranks 5 and 6 of connecting rods 7 and 8. These inertia forces are balanced by counterweights (not shown) mounted on a multi-crank shaft 4. In the case of connecting rods 7 and 8, one the side of the multi-crank shaft 4 moments from the inertia forces of the connecting rods 7 and 8 of the balance rod) due to the redistribution of the mass of the connecting rods 8.

Шатуны 7 преобразуют вращательное движение многокривошипного вала 4 в возвратно-поступательное перемещение рабочего ползуна 2. При этом возникает сила инерции F, направленна вдоль оси О, X перемещени рабочего ползуна 4, величина которой определ етс по зависимостиThe connecting rods 7 convert the rotational movement of the multi-crankshaft 4 into the reciprocating movement of the working slide 2. In this case, an inertial force F arises, directed along the axis O, X of moving the working slide 4, the value of which is determined by the dependence

.(o (cosq, + A,-cos2cp,), (3). (o (cosq, + A, -cos2cp,), (3)

Ц)C)

угол поворота кривошипа 5, отсчитываемый от положени , соответствующего нижнему крайнему положению рабочего ползуна 2;the angle of rotation of the crank 5, calculated from the position corresponding to the lower extreme position of the working slide 2;

17 17

где 1 - длина шатуна 7.where 1 is the length of the connecting rod 7.

Шатуны 8 преобразуют вращательное движение многокривошипного вала 4 в качательное перемещение рычагов 18 с переменной, угловой скоростью и ускорением ,g , вызывающих по вление сил инерции. Их нормальные составл ющие и F,, (фиг.4) определ ютс по зависимостиThe connecting rods 8 convert the rotational movement of the multi-crank shaft 4 into oscillating movement of the levers 18 with variable, angular velocity and acceleration, g, causing the appearance of inertial forces. Their normal components and F ,, (FIG. 4) are determined according to

3..i993..i99

К FK F

(6R (7 R(6R (7 R

- 0,5,.ra -rJ1- -cos2cf,) a) J .(4)- 0.5, .ra -rJ1- -cos2cf,) a) J. (4)

Касательные составл ющие этих сил инерции приложены в центрах качани D, K,g , К,, К,ц соответствующих масс. Их величины определ ютс по зависи- мост м (учтено условие, что центрыThe tangential components of these inertia forces are applied in the swing centers D, K, g, K ,, K, c of the corresponding masses. Their values are determined by dependencies (the condition that the centers

масс противовесов 16 и 17 расположены в точках D):the weights of the counterweights 16 and 17 are located at points D):

IBD IBD

F,g m,g ,g -0,51,8,F, g m, g, g -0,51,8,

(6 18 (s 20 F,, m, ,g -1,3 .(6 18 (s 20 F ,, m,, g -1,3.

(5)(five)

2525

Величина ,g определ етс no зависимостиThe value of g is determined by no dependency.

18 A,e(cOSCf + AgCOs2Cf)-W , (6)18 A, e (cOSCf + AgCOs2Cf) -W, (6)

5five

00

где cpg - угол поворота кривошипа 6, отсчитываемый от положени , соответствующего верхнему 0 крайнему положению рабочего ползуна 2,where cpg is the angle of rotation of the crank 6, measured from the position corresponding to the upper 0 extreme position of the working slide 2,

г,./1е,. g. / 1e ,.

,где Ig - длина шатуна 8.where Ig is the length of the connecting rod 8.

Т га 11 преобразует вращательное движение эксцентрикового вала 19 в качательное движение рычага 23 и кривошипа 28, которое через т гу 21 передаетс рычагу 20. Кривошип 24 обеспе„ чивает отход рычага 20 от прижимного ролика 29 при обратном ходе подачи (фиг.1) и их взаимный прижим при пр -- мом ходе (фиг.2).T ha 11 converts the rotational movement of the eccentric shaft 19 to the swinging movement of the lever 23 and the crank 28, which is transmitted through lever 21 to lever 20. Crank 24 ensures the lever 20 leaves the pressure roller 29 during the reverse feed (Fig. 1) and mutual clamping at the forward stroke (figure 2).

При вращении эксцентрикового вала 19 возникают центробежные силы инерции от неуравновешенных масс кривошипов 10 и 24, рычага 20 с плечом 22 и части массы.т ги 11 и 21. Поскольку кривошип 10 подачи при нижнем положении рабочего ползуна 2 расположен в верхнем положении, а кривошип 24 параллелен ему и направлен в его сторону , вертикальна составл юща этих сил инерции F(, во всех положени х кривошипов оказываетс направленной в сторону,When the eccentric shaft 19 rotates, centrifugal inertia forces arise from unbalanced masses of cranks 10 and 24, lever 20 with arm 22 and part of the mass. 11 and 11 and 21. As feed crank 10 is in the upper position of the working slide 2, and crank 24 parallel to it and directed in its direction, the vertical component of these inertia forces F (in all positions of the cranks is directed to the side,

Ь B

противоположную силе F,opposite to the force F,

,,,,

(7)(7)

1313

где m, - массы кривошипов 10,24, рычага 20 с гшечом 22 и с частью массы т г 11 и 21, приведенные к оси пальца кривошипа 10.where m, are the masses of cranks 10.24, the levers 20 with the gsech 22 and with a part of the mass m g 11 and 21, reduced to the axis of the finger of the crank 10.

Поскольку кривошип 6 расположен в противофазе кривошипу 5, угол + + и . Поэтому величина равнодействующей вертикальных составл ющих сил инерции масс nigp, в определ етс по зависимости:Since crank 6 is out of phase with crank 5, the angle is + + and. Therefore, the magnitude of the resultant vertical component of the inertia forces of the masses nigp, is determined by the relationship:

I 16 17 I 16 17

m,m,

PS. .7 ) (COS4,+ .Ps. .7) (COS4, +.

/Q )/ Q)

.cos2cf,)-cos(f),a-m.r.co, . cos(f,, где Vig.cos2cf,) - cos (f), a-m.r.co,. cos (f ,, where vig

TO при практически FTO with practically f

5хмакс 5x max

максMax

15 Горизонтальна составл юш;а сил инерции масс ш определ етс по з15 The horizontal component is ush; and the inertial forces of mass w are determined by

симостиsims

sincp,. sincp

2020

При качании рычага 20 возникаю силы инерции, из которых наиболееWhen swinging the lever 20, inertial forces arise, of which the most

- угол наклона уравновешивающих рычагов 18 к горизонтали .- the angle of the balancing levers 18 to the horizontal.

Поскольку оси Oi8 -0,g скалок 12 и 13 рычагов 18 расположены по разныеSince the axis Oi8-0, g skalok 12 and 13 of the levers 18 are located on different

стороны относительно плоскости ХО,Z,, существенной вл етс касательна равнодействующа Fg всегда направле- составл юща первого-пор дка F на вдоль оси действи силы F и про- 25 приложенна в центре качани К тивоположна ей при любой форме рычагов 18 и противовесов 16 и 17.side relative to the XO, Z ,, plane, the tangent resultant Fg is always the first-order F component on along the axis of action of the force F and about 25 applied in the center of the swing. K is opposite to it with any shape of the levers 18 and counterweights 16 and 17

Величина cos ( определ етс по зависимостиThe magnitude of cos (determined by

(10(ten

составл юща первого-пор дка . first-order component.

го- величина определ етс по зависимоthe value is determined by

2 ™2o Zipzo pWf ,2 ™ 2o Zipzo pWf,

coscf , 1-0,,25 cos2cf,.coscf, 1-0,, 25 cos2cf ,.

(9)(9)

nocKOjibKy величины масс противовесов 16 и 17 определены из условий (1) и (2), обеспечиваетс полное уравновешивание сил инерции первого пор дка в крайних положени х рабочего ползуна 2, а также практически полное их уравновешивание во всех промежуточных положени х.The nocKOjibKy values of the weights of the counterweights 16 and 17 are determined from conditions (1) and (2), the first-order inertia forces are completely balanced in the extreme positions of the working slide 2, as well as almost completely balanced in all intermediate positions.

Небольшие по величине силы инерции второго пор дка рабочего ползуна 2 также практически полностью уравновешиваютс при условии-Ag Л и расположении шатунов 7 и 8 по разные стороны многокривошипного вала 4.The small inertia forces of the second order of the working slide 2 are also almost completely balanced with the condition AgL and the location of the connecting rods 7 and 8 on opposite sides of the multi-crank shaft 4.

Чтобы по снить это положение, рассмотрим величину суммы сил инерции рабочего ползуна 2 и уравновешивающих масс в крайнем их положении при tf,0. Из зависимости (3) непосредственно получаемTo clarify this position, consider the sum of the inertia forces of the working slide 2 and the balancing masses in their extreme position at tf, 0. From dependency (3) directly we get

л макс l max

w d+V w d + V

16 и ™1Т16 and ™ 1T

Подставл в (8) значени mSubstituted in (8) m values

из (1) и (2) и значени cos с,8 изfrom (1) and (2) and the values of cos c, 8 from

(9), после простых преобразований(9), after simple transformations

получимwill get

F -(2т- -ьт +m.,rF - (2m- + m., R

5 МОКС 8D 1В ее5 MOX 8D 1B her

/г, -2mer,-ra ,9) ( НО, 5 -Л,) (1- -0,)r,w() ifqW (1+V 1 ° 25 A e) +/ g, -2mer, -ra, 9) (BUT, 5 -L,) (1- -0,) r, w () ifqW (1 + V 1 ° 25 A e) +

mm

10 ,,ten ,,

n«.n ".

Поскольку ,g f 0,15 и 0, ё 510,Since, g f 0,15 and 0, ё 510,

TO при практически FTO with practically f

5хмакс 5x max

максMax

Горизонтальна составл юш;а сил инерции масс ш определ етс по зависимостиThe horizontal component is ush, and the inertial forces of mass w are determined by the dependence

sincp,. sincp

(10)(ten)

При качании рычага 20 возникают силы инерции, из которых наиболееWhen swinging the lever 20, inertial forces arise, of which the most

существенной вл етс касательна составл юща первого-пор дка F приложенна в центре качани К the tangential first-order F component is applied at the center of the swing K

составл юща первого-пор дка . first-order component.

го- Ее величина определ етс по зависимостиIts value is determined by the dependence

2 ™2o Zipzo pWf ,2 ™ 2o Zipzo pWf,

30 где - масса рычага 2030 where - the mass of the lever 20

(11)(eleven)

Azi П / 1x2 Azi P / 1x2

Iji - длина плеча 22 рычага 20i 35 Рго рассто ние от центра массы до оси ее качани ) ,Iji is the length of the arm 22 of the lever 20i 35 Pgo the distance from the center of mass to its axis of swing)

Up - переменное передаточное отношение рычажной системы. 40 Одновременно возникает сила инерции от качани плеча 22 рычага 20 и т ги 21, касательна составл юща первого пор дка которой F , направленна в сторону, противоположную 45 kz определ етс по аналогичной зависимостиUp is the variable gear ratio of the lever system. 40 Simultaneously, the inertia force arises from the swing of the arm 22 of the lever 20 and the tractor ty 21, the first-order tangent of which F, directed in the direction opposite to 45 kz, is determined by a similar relationship

.cp,,.cp ,,

(12)(12)

5Q где т. - масса плеча 22 с часты5Q where t. Is the mass of the shoulder 22 s are frequent

массы т ги 21, Р - рассто ние от центра Pull weight 21, Р - distance from center

массы т,,2 до оси ее качани .mass t ,, 2 to the axis of its swing.

55 Величина массы т. выбираетс таким образом, чтобы в среднем положении кулисной опоры 26, когда обеспечивалось полное уравновешивание касательных сил инерции, т.е.55 The magnitude of the mass t. Is chosen so that in the middle position of the rocker support 26, when the tangential inertia forces are completely balanced, i.e.

. (13) . (13)

Благодар тому, что кривошип 10 j- подачи при крайнем левом положении, рычага 20 расположен в крайнем правом положении, а кривошип 24 парал- i лелей ему и направлен в его сторону, полное уравновешивание обеспечивает- ю с при всех углах ср, . При регулировке положени кулисной опоры 26 величина Up мен етс , при этом величины Fp и FUJ мен ютс пропорционально, а величина F,, остаетс без измене- 15 ни , вследствие чего возникает небольша неуравновешенна сила инерции . При необходимости она легко компенсируетс за счет сменных грузов, прикрепл емых соответственно к пле- 20 чу 22 или рычагу 20. Суммарна масса противовесов уменьшаетс на величину 2т(, по сравнению с массой противовесов в известных прессах.Due to the fact that the crank 10 j-feed in the extreme left position, the lever 20 is located in the extreme right position, and the crank 24 parallels him and directed in his direction, full balancing provides for all angles cf. When adjusting the position of the rocker support 26, the value of Up varies, while the values of Fp and FUJ change proportionally, and the value of F ,, remains unchanged, 15, resulting in a small unbalanced inertia force. If necessary, it is easily compensated by interchangeable loads attached respectively to the carrier 22 or the lever 20. The total weight of the counterweights is reduced by an amount of 2 tons (compared to the weight of counterweights in known presses.

Технико-экономический эффект от 25 внедрени изобретени обеспечиваетс за счет повышени производительности по сравнению с базовым объектом благодар большей степени уравновешенности .The technical and economic effect of the implementation of the invention is achieved by increasing productivity as compared with the basic object due to a greater degree of balance.

Claims

Invention Formula

the spike shaft, and the rolling pins are placed on opposite sides of the latter at an equal distance from the plane, the passage is w; through the supports of the multi-crank shaft parallel to the slider guides.

2t Press machine according to claim 1, characterized in that the hinge of the articulation of the feed crank with the frame is made in the form of an eccentric shaft.

3. The press machine according to claims 1 and 2, characterized in that the head is made in the form of a hinged articulated middle part with the eccentric shaft of the two-arm, as well as a lever link, one of the elements of which is articulated with one of the arms of the two-arm, and the other with a pull, wherein the feed crank and the eccentric shaft crank associated with the two-arm lever are mounted parallel to each other.

4. A press machine according to claim 1, characterized in that the counter plates are mounted on rollers rotatably.

5.Press-automatic machine according to claim 1, about which the parameters are

1. The vertical crank press counterweights, located on the side of the automatic machine, containing the feed cranks placed in (

working bed, working slider, balance weight, mounted in the supports of the bed multi-crank shaft, associated with the corresponding connecting rods with the working slide and balance weights, and through a multi-stage gear with a roll feed drive, made in the form of an articulated arm with an appropriate hinge joint. with a load and articulated with a crank ti gi, and in the lower position of the working slide the feed crank is placed parallel to the cranks of the working slide, and the rocker it is placed vertically, characterized in that, in order to increase productivity, the balancing masses are executed in the form of hoppers mounted parallel to each other and supports of a multi-crank shaft and rollers with counterweights, and also articulated with rolling pins and rollers of levers, with

conditions

W (0.5mg .., - 40-0.5 (m, g) (1 + 0,),

where m

1P „

45

50

g go.

55

m

8D

m

18

weight balances; the mass of the working slider with the reduced mass of the connecting rods connecting the slider with the multi-. crank shaft; the radius of the crank of the working slider;

the radius of the crank balancing connecting rod; unbalanced feed masses, reduced to the hinge axis of the feed crank connection with thrust; feed crank radiusj the reduced weight of the balancing connecting rod; the mass of the lever connected with a rolling pin and a fork;

)

1333599 "

THIS rollers are articulated with the corresponding connecting rods of the multi-crankshaft, and the rolling pins are placed on opposite sides of the latter at an equal distance from the plane, the passageway w, through the supports of the multi-crank shaft parallel to the slider guides.

conditions

W (0.5mg .., - 40-0.5 (m, g) (1 + 0,),

where m

1P „

five

0

g go.

five

m

8D

m

18

.1333599

TCconsistently feed crank, determined 8 1, d. of us

m., (0,5.t.-g / g.) -t „-0.5t ,,.“ where l, j, is the length of the lever connected

with a rolling pin and roller, (H0.25), and the parameters of the counterweights located on the opposite side are where t is the mass of the counterweights.

L

/ rz

, 2

7 / r

ffaffcffocmd 0fZf

Fi.Z

1G8

FIG.

Editor M.Kelemes

Compiled by V. Greenberg Tehred M. Didyk

Order 3915/18 Circulation 563 - Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production

.-printing company, Uzhgorod, Project St., A

Proofreader I. Muska