SU1332495A1

SU1332495A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU1332495A1
Application number: SU833562945A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Михайлович Градусов; Гелий Александрович Калимов
Priority date: 1983-03-04
Filing date: 1983-03-04
Publication date: 1987-08-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани . Управл емый резистор 10 составлен из резисторов 13, 14. Резистор 13 включен между стоком транзистора 11 и выводом резистора 8, Резистор 14 шунтирует переход исток- сток транзистора 11. Резистор 15 включен между источником задани 2 и усилителем мощности 3. Изобретение позвол .ет создавать высокоточные приводы без применени тахометричес- ких устройств с широким диапазоном регулировани . 2 з.п. ф-лы, 1 ил. i (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to expand the range of regulation. The controlled resistor 10 is made up of resistors 13, 14. Resistor 13 is connected between the drain of transistor 11 and the output of resistor 8, Resistor 14 bypasses the junction of the source-drain of transistor 11. Resistor 15 is connected between reference 2 and power amplifier 3. The invention allows high-precision drives without the use of tachometric devices with a wide range of regulation. 2 hp f-ly, 1 ill. i (L

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в замкнутых системах автоматизированного электропривода посто нного тока без таходатчика.The invention relates to electrical engineering and can be used in closed systems of an automated DC motor without a tachometer.

Цель изобретени - расширение диапазона регулировани .The purpose of the invention is to expand the range of regulation.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные блок 2 задани и усилитель 3 мощности, выход которого подключен к корной обмотке электродвигател 1, делитель 4 управл ющего напр жени , состо щий из резисторов 5-7, одни выводы которых объединены, управл емый делитель, включающий посто нный резистор 8, соединенный с датчиком 9 тока и вторым входом усилител 3 мощности, и управл емый резистор 10, выполненный на полевом транзисторе 11, затвор которого подключен к общей точке резисторов 5-7 делител 4 управл ющего напр жени , выводы резисторов 5 и 6 соединены соответственно с истоком полевого транзистора 1, источником 12 смещени , а вывод резистора 7 соединен с выходом блока 2 задани или выходом усилител 3 мощности.The electric drive comprises an electric motor 1, a series-connected task unit 2 and a power amplifier 3, the output of which is connected to the main winding of the electric motor 1, a control voltage divider 4 consisting of resistors 5-7, one terminals of which are combined, a controlled divider This resistor 8 is connected to the current sensor 9 and the second input of the power amplifier 3, and a control resistor 10, made on the field-effect transistor 11, the gate of which is connected to the common point of the resistors 5-7 of the control divider 4 and conclusions resistors 5 and 6 connected respectively to the source of the FET 1, the bias power source 12, and the terminal of the resistor 7 connected to the output specifying unit 2 or the output 3 power amplifier.

Кроме того, управл емый резистор 10 содержит резистор 13, включенный между стоком транзистора 11 и выводом резистора 8, и резистор 14, шунтирующий переход исток - сток транзистора 11 . Электропривод содержит также резистор 15, включенньш между источником 2 задани и усилителем 3 мощности.In addition, the controlled resistor 10 contains a resistor 13 connected between the drain of the transistor 11 and the output of the resistor 8, and a resistor 14 that shunts the source-to-drain transition of the transistor 11. The drive also contains a resistor 15 connected between the reference source 2 and the power amplifier 3.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При задании напр жени уставки частоты вращени электродвигател (дп определенности пусть оно положительно ) одновременно измен етс напр жение на затворе полевого транзистора 11. Резисторы 5-7 выбираютс из такого расчета, чтобы при изменении напр жени уставки от нул до максимального значени напр жение на затворе полевого транзистора мен лось примерно от -1 В до О (смещающее напр жение дл этого должно быть отрицательно ) .When setting the voltage setpoint voltage of the motor (dp certainty let it be positive), the voltage across the gate of the field-effect transistor 11 simultaneously changes. Resistors 5-7 are chosen from such a calculation that when the voltage of the setpoint changes from zero to the maximum value of gate voltage the field-effect transistor varied from approximately -1 V to O (the bias voltage for this must be negative).

Омическое сопротивление между стоком и истоком транзистора при этом измен етс от сотен килоом до весьмаThe resistance between the drain and source of the transistor varies from hundreds of kilo to very

малой величины, причем характер зависимости этого сопротивлени от напр жени на затворе примерно гиперболический .of small size, and the nature of the dependence of this resistance on the gate voltage is approximately hyperbolic.

В предлагаемом электроприводе коэффициент положительной обратной св зи по току мен етс вместе с напр жением ус гавки. При больших напр жени х уставки запирающее напр жение на затворе транзистора 11 мало, его сопротивление и коэффициент передачи управл емого делител напр жени (резисторы 10 и 8) также малы. Уменьшение напр жени уставки, следовательно , увеличивает коэффициент передачи делител напр жени .In the proposed electric drive, the coefficient of positive current feedback varies with the coupling voltage. At high voltages, the settings, the locking voltage at the gate of transistor 11 is small, its resistance and the transfer coefficient of the controlled voltage divider (resistors 10 and 8) are also small. Decreasing the setpoint voltage, therefore, increases the transmission ratio of the voltage divider.

Требуемый характер зависимости коэффициента передачи делител напр жени (кривизна, отношение коэффициентов на кра х диапазона изменени напр жени уставки) достигаетс подбором резисторов 8, 13 и 14, а также резистора 6, вли ющего на диапазон изменени напр жени на затворе транзистора 11. Кроме того, значение коэффициента обратной св зи регулируетс датчиком 9 тока, выполненньм на потенциометре.The desired dependence of the voltage divider transfer ratio (curvature, the ratio of the coefficients at the edges of the voltage range of the setpoint) is achieved by selecting resistors 8, 13 and 14, as well as the resistor 6, affecting the voltage range of the transistor 11. Also The value of the feedback coefficient is controlled by a current sensor 9 made on the potentiometer.

Минимальное значение коэффициента передачи определ етс в основном резистором 13 (резистор 14 шунтирован мгшым сопротивлением транзистора), максимальное - суммой сопротивленийThe minimum value of the transfer coefficient is determined mainly by the resistor 13 (the resistor 14 is shunted with the resistance of the transistor), the maximum is the sum of the resistances

резисторов 13 и 14. Подбором этихresistors 13 and 14. The selection of these

резисторов достигаетс желаемое соотношение коэффициентов на кра х диапазона частоты вращени . Качество аппроксимации в средине диапазона определ етс кривизной получающейс функциональной зависимости, а эта кривизна В широких пределах может мен тьс заданием границ выходного напр жени делител 4 (в основномResistors achieve the desired ratio of coefficients at the edges of the rotation frequency range. The quality of the approximation in the middle of the range is determined by the curvature of the resulting functional dependence, and this curvature Within wide limits may vary by setting the boundaries of the output voltage of the divider 4 (mainly

сопротивлением резистора 5).resistance of resistor 5).

Вместо блока 2 задани частоты вращени электродвигател дл управлени напр жением на затворе транзистора 11 может быть использовано напр жение на коре электродвигател . В этом случае сопротивление резистора 7 должно быть изменено так, чтобы напр жение на затворе транзистора мен лось в указанных пределах. Последний вариант схемы удобен тогда, когда напр жение уставки в вном виде в схеме привода отсутствует, например частота вращени задаетс ве0Instead of the motor speed setting unit 2 for controlling the voltage across the gate of the transistor 11, a voltage across the core of the motor can be used. In this case, the resistance of the resistor 7 must be changed so that the voltage across the gate of the transistor varies within the specified limits. The last variant of the circuit is convenient when the setpoint voltage is not visible in the drive circuit, for example, the rotational speed is set to

5five

личиной резистора 15 (фиг.1) при посто нном напр жении устанки.the mask of resistor 15 (Fig. 1) at a constant voltage of the installer.

Применение предлагаемого изобретени позволит создавать высокоточные приводы без применени отдельных та- хометрических устройств с широким диапазоном регулировани .The application of the present invention will allow the creation of high-precision drives without the use of individual tachometer devices with a wide range of adjustment.

Claims

1. An electric drive comprising an electric motor, a series-connected reference unit and a power amplifier, the output of which is connected to the electric motor's main winding,. The current sensor core, associated with the power amplifier, characterized in that, in order to expand the control range, a bias source, a control voltage divider consisting of three resistors, of which all

Editor I.Gorn

Compiled by M.Kr Khtunova Tehred V.Kadar

Order 3845/53

Circulation 659 Subscription

VNISHI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, K-35, Raushsk nab. 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

combined, controlled divider, including a resistor, connected to one output current sensor, and the other with the second input of the power amplifier, and controlled resistor, made on the field-effect transistor, the gate of which is connected to the common point of the divider resistors

the control voltage, the other terminals of these resistors are connected respectively to the source of the field-effect transistor, the bias source and the control circuit that determines the current

core electric motor.

2. The actuator according to claim 1, characterized in that the output circuit of the task block is used as the control circuit.

3. The drive according to claim 1, wherein the drive uses the output circuit of the power amplifier as the control circuit.

Proofreader V.Girn to