SU1331679A1 - Устройство дл регулировани тока электродвигател транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к железнодорожному транспорту к обеспечивает иовыuicHne надежности. Устройство содержит ги ристорный иреобразователь 1 в пени ии1а НИИ злоктродвнгател  2, датчик 3 тока. (|i(i;) мирователи 11 и 12 сигналов уиравлени  iи ристорным преобразователем, блоки 9 и Id задержки, формируюи1ие сигналы длигс. п,- носгью, равной времени перезар да тируюнаего конденсатора тиристорною про образовател  и подключенные входами к выходу триггера 8. Входы триггера 8 соединены с выходами логического элемента ИЛ1Т- НЕ 17 и комнаратора 7, входы которого нодключены к выходам эталонного источника и формировател  пилообразного напр жг НИИ. Триггеры 4 и 19 одннми входами дииены соответственно с выходами датчика 3 тока в цепи электродвигател  2 и командо- апнарата. 1 ил. с со со С5 со

Description

Изобретение относитс  к железнодорожному трансиорту, а именно к устройствам автоматического уиравлени  электроприводами носто нног о тока автономных транс- нортных средств.

Це.чь изобретени  нонышение надеж- 1IOC1 и.

На чертеже представлена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство ;1л  )егулировани  тока элек- тродви1ател  транспортного средства содержит тирисгорный преобразователь 1 в цени питани  элек родвигаге.ч  2, к датчику 3 тока в цени  кор  которого нодключены одни из в.ходов триггера 4 и логического элемен- га И 5 и вход фо 1мирОБател  6 пилообразного напр жени , выход которого соединен с одним из входов компаратора 7, дру- 10Й вход которого предназначен дл  подключени  чгалоннот о источника напр жени , а выход соединен с другим входом триггера 4 и одним из входов триггера 8, выходы которого соединены с входами блоков 9 и И) .задержки, подключенных выходами к входам формирователей 11 и 12 сигналов управлени , выходы которых соединены cooTBcrci вснно с одним из входов логическо() (лемеша И-НЕ 13 и входом логического т лемента ИЛИ-НЕ 14, выходы которых через усилители 15 и 16 св заны с управл ющими вx(Jдaми тиристорного преобра- зовагел  1, прнчем другой вход логичес- КОГ1) э.леменга И ,5 подключен к выходу трп1ге)а 4, а выход к входу и одному из ;ходов логических элементов соответственно ИЛИ-МЕ 17 и И-11Е 18, другой вход последнего из которых и одни из входов триггера 19 и логического элемента И-НЕ 20 предназначены дл  подключени  к выходу коман- доапна1К1та, а дру1Ч)й вход логического эле- Meirra 13 соединен с выходом логического элемента И-ИЕ 20, другие входы которого подключены к в)1ходу генератора 21 пр моугольных импу. 1ьсов и триггера 19, другой вход которого соединеп с выходом логического элемента И-ИЕ 18. Обмотки элек- тродвигагел  2 1пунги|) диодом 22.

Устро11с1во работает следующим образом.

В исходном состо нии ток / в цепи электродвигател  2 равен нулю. Иилообразное напр жение ( с максимальной ампчлиту- дой с выхода формировател  6 подаетс  на вход компаратора 7, |-де сравниваетс  с эталонным натф жением U. Ири на выходе компаратора 7 формируютс  импульсы , частота которых равна ча.стоте им- пу.чьсов с датчика 3 тока при токе / электродвигатели равным нулю или меньше заданного значени  тока /. Импульсы с компаратора 7 предназначены дл  формировани  включак)ни1х имнульсов тиристорного нреобразовател  1. Триггером 4 и логическим элементом И 5 формируютс  импульсы дл  выключени  тиристорного преобразовател  1 при / х у.

При 0(Ь триггер 4 логическими пул ми напр жепи  с датчика 3 тока и компаратора 7 переключаетс  и на выходе логического элемента И 5 формируетс  логи- ческий нуль. В момент в()емени t подаетс  сигнал с комапдоапна)ата на пуск электродвигател . Импульсы с 1з. нератора 21 через логические элементы 20 и 1,3 и усилитель 15 включают тирис1Ч)1ный нреобразоQ ватель 1 в мо.мент времени /а. Ток ; начинает возрастать, что вызывает увеличение частоты импульсов на выходе датчика 3 тока, и уменьн1аетс  амплитуда пилообразного напр жени  па выходе формировател  6. Как то;1ько указанна  амнлиту5 да станет меньн1е U что соответствует достижению током i в цепи электродвиг ател  величины тока i,, импульсы на включение тиристорного преобразовате.ч  1 прекращаютс . Триггеры 8 и 19 перебрасываютс  в противоположпое состо ние. По положи0 тельному неренаду нанр жени  блок 10 задержки генерирует имиульс напр жени  длительностью , равной времени перезар да коммутирующего конденсатора (не показан) тиристорного нреобразовател  1. Ио ноложи5 тельному нерепаду нанр жени  формирг)ва- тель 12 генерирует имнульс, который через логический элемент 11, 1И-11Е 14 и усилитель 16 запирает ти)истор11ЫЙ преобразователь 1. Ток ( начинает уменынатьс , замыка сь через диод 22. Одновременно

0 идет перезар д коммутирующего конденсатора . ri(J мере снижени  тока ( амплитуда пилообразного нанр жени  возрастает. Ири (/у срабатывает ком 1аратор 7, и триг гер 8 перебрасываетс  в исходное состо ние . Блок 9 задержки генерирует им5 Г1ульс длптельпостью, paBiioii времени перезар да коммутирующего конденсатора, при этом ГОК 1 нродолжает уменынатьс . Ио положительному перепаду на11|) жени  формирователь 11 генерирует импульс, которьш через логический элемент И-НЕ 13 и усили тель 15 включает тиристорный преобразователь 1, и ток ( начинает увеличиватьс . Частота вращени  электродвигател  2 увеличиваетс , процесс регулировани  повтор етс . Ири значепи х коэффициента заг полнени  тиристорпого преобразовател  1 меныних 0,5 скорость нарастани  тока /, больше скорости снадани , причем средний ток больше тока Ь. Ири этом частота регулировани  тока ( минимальна при максимальной скорости нарастани  в начальный

0 момент регулировани .

Ири равенстве скоростей нарастани  и снадани  тока i период регулировани  равен сумме четырех одинаковых но длительности задержанных импульсов. Ири этом коэффициент заполнени  тиристорного пре5 образовател  1 (фиг. 1) равен жО,5, колебани  тока симметричны относительно уровн  юка iy с минимальной амплитудой и максимальной частотой.

По мере уве.1ичени  скорости B()aiii,e- ни  электролвигаге,1  скорость спадани  тока ( 1реобладает над скоростью нарастани  и среднее значение тока меньше тока /V. С увеличением частоты вращени  э;1ектродви| ател  и скорости снадани  тока / умен1 1наетс5; частота колебаний тока  кор .

Учет времени перезар да коммутирующего конденсатора исключает возможность срывов тиристорного преобразовател  и уменьшает коммутационные потери за счет ограничени  11)едел1)НОго значени  частоты регулировани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  тока электродвигател  граиспортного средства, со- держангее тиристорный и)еоб()аз(П1атель в цени нитани  электродвигател , к датчику тока в цени  кор  которого иодключеиы одни из входов riepBOi O триггера и логического элемента И и вход формирователи пилообразного наг11) жени , выход которого сос.чинен с входом компаратора, подключенного выходо.м к другому входу первого триг- 1Ч |)а, выход которого подключен к второму входу ло1 ического элемента И, и формирователи сигналов управлени  тиристорным преобразователем, отличающеес  тем, что, с

   0

   5

   0

   5

   нел1Л) Повышени  надежности, они (..... i ,-К)Гическими улемешами 11-ИЬ и 11Л11 , 1-енератором нр моугольньгх имну/и.-сои. .in но:п1ите, 1ьными три1терамн и блoк, :;: дер/жки, вг)1ходы которых С1)единены с ихо- дл.ми соответствунминх формировате, и-ii си: налов уиравлепи  а uxo.u.iс lii.ixrr ими lii opoi o rpiirri iia. BXo;u i iipori с ич- ве с веино coe.iiiiicHiii с выход;|мн комплр;: Т())а и ОДНОЙ) Hi ,1огичес1 их -, «и 11Л1-1-11Г:, выход Koropoi o нодк,1ючен к н.ыхо- ду логической) :1.:1емемта 11, с которьги Ciic.ui- нен один из входов riepBOi-o ,1огиче1. ко; о элемента И-ПЕ, другой вход которого, один из входов трегьего тригге|1а и один из в.хо дов вт())ого ,1огического элемента 11-111 Ире.назначены д.т  подключени  к выхи.л командоанпарата, причем выходы rpeisein три1 I epa и -енератора нр моуго, 1ьных мм (ly.ibcoB подключены к дру1-им Bxo;i. го , 1огнческого э.цемента П-ПГ., выход кию poi. соединен с одним и. ходов iperi.ein ,п()гическо1 о э, 1емента H-Uli, дру|-о11 вход которого и вход другого .1О1Л1ческого xii мента I lJIH-HF: соединены с выходами соо: BeicTByioHuix ( рормнровате.мен снгналов ii (ки ленн , а выходы Т| 1етье1 о , 1огнческ1) i э.чемснта 11-HFi и друюго .ки ическо о элс- ) 11, 111-НЬ св .аны с BXO.UIMII inpncnip- но: (j нреобразо 5ате,1 .