SU1329691A2

SU1329691A2 - Apparatus for milking

Info

Publication number: SU1329691A2
Application number: SU853848851A
Authority: SU
Inventors: Виктор Александрович Петровский; Владимир Федорович Яламов; Виктор Алексеевич Рубанников
Priority date: 1985-01-30
Filing date: 1985-01-30
Publication date: 1987-08-15

Abstract

Изобретение относитс к сельскому хоз йству. Цель изобретени - снижение затрат труда при эксплуатации устройства. Устройство содержит манипул торы 1 доени , стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер с приводной станцией. В процессе работы посредством конвейера манипул торы доени подключают сты-. ковочными устройствами 2 к магистрали 3 и осуществл ют доение животных. 9 ил. фие.З 1в &amp; (Л NiThis invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to reduce labor costs during operation of the device. The device contains the milking handlers 1, docking devices 2, evacuated pipelines 3 and a horizontal conveyor with a drive station. In the process of work, a milking manipulator is connected by means of a conveyor. forging devices 2 to line 3 and milking the animals. 9 il. fie.W 1c & (L Ni

Description

Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к устройствам дл доени .The invention relates to agriculture, in particular to milking devices.

Цель изобретени - снижение затрат труда при эксплуатации устройства.The purpose of the invention is to reduce labor costs during operation of the device.

На фиг. 1 схематично изображено устройство дл доени , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - манипул тор в рабочем положении; на фиг. 4 - манипул тор, подготовленный к расстыковке; на фиг.З - манипул тор в расстыкованном с вакуумными магистрал ми положении; наFIG. 1 schematically shows a device for milking, side view; in fig. 2 - the same, top view; on fig.Z - manipulator in the working position; in fig. 4 - manipulator prepared for uncoupling; Fig. 3 shows the manipulator in a position undocked with vacuum lines; on

фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг.7 - 5 полка 36 которого снабжена про- разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 8 - то дольным пазом 37, равным по ширинеFIG. 6 — node I in FIG. 3; 7 to 5 of the shelf 36 of which is provided with the A-A incision in FIG. five; in fig. 8 - then longitudinal groove 37, equal in width

вырезу 18 в гильзе 17. В вертикальной полке 38 желоба 33, прилегающей к гильзе 17, напротив гильзы выполнен 2Q проход 39, равный ширине желоба. Скобы 34 гибкого т гового элемента 33 согнуты в горизонтальной плоскости по экспоненциальйой кривой, обращенной своей вьшуклой частью по направМанипул тор 1 доени включает вер- 25 лению движени т гового элемента 35. тикальную штангу 6, соединенную с Продольный паз 37 в горизонтальнойcutout 18 in the sleeve 17. In the vertical shelf 38 of the chute 33, adjacent to the sleeve 17, opposite the sleeve there is a 2Q passage 39, equal to the width of the chute. The brackets 34 of the flexible traction element 33 are bent in a horizontal plane along an exponential curve, turned by its convex part along the direction of the milking manipulator, 25 includes a movement axis of the traction element 35. a ticial rod 6 connected to the Longitudinal groove 37 in the horizontal direction.

же, манипул тор заходит в гильзу; на фит. 9 - то же, манипул тор состыкован с вакуумными магистрал ми.however, the manipulator enters the sleeve; on fit. 9 - the same, the manipulator is connected to vacuum lines.

Устройство дл доени содержит манипул торы 1 доени , стыковочные устройства 2, вакуумированные трубопроводные магистрали 3 и горизонтальный конвейер 4 с приводной станцией 5.The milking device comprises milking manipulators 1, docking devices 2, evacuated pipelines 3 and a horizontal conveyor 4 with a drive station 5.

помощью пневмоцилиндра 7 и шарниров 8 и 9 с держателем 10, на котором установлена корзинка 11 с доильным аппаратом 12. На штанге 6 закреплен пневматический блок I3 управлени доением с кнопкой 14.by means of a pneumatic cylinder 7 and hinges 8 and 9 with a holder 10 on which a basket 11 with a milking machine 12 is mounted. On the rod 6 a pneumatic milking control unit I3 with a button 14 is fixed.

Манипул торы 1 доени соединены со стыковочными устройствами 2, расположенными против каждого стойла на вакуумированных магистрал х 3. Стыковочное устройство 2 содержит непод- вижную полумуфту 15 и подвижную полумуфту 16, гильзу 17 с продольными вырезами 18.Manipulators 1 of the milking unit are connected with docking devices 2 located opposite each stall on evacuated mains x 3. Docking unit 2 contains a fixed half coupling 15 and a movable coupling half 16, a sleeve 17 with longitudinal notches 18.

Неподвижна полумуфта 15 закреплена на вакуумированных трубопроводных магистрал х 3, а подвижна полумуфта 16 установлена на штанге 6. Неподвижна 15 и подвижна 16 полумуфты в местах соединени снабжены обрезинен- ными конусными центрирующими выступами 19 и впадинами 20 с каналами 21. На гильзе 17 установлены подпружиненThe fixed coupling half 15 is fixed to the evacuated pipelines x 3, and the mobile coupling half 16 is mounted on the rod 6. The fixed 15 and the mobile 16 half coupling at the connection points are provided with rubberized conical centering lugs 19 and valleys 20 with channels 21. On the sleeve 17 are installed spring-loaded

ные защелки 22, двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации полумуфт 15 и 16, пневмоцилиндр 24, шток 25 которого соединен с поршнем 26 и опорной плитой 27, контактирующей с тарелкой 28 через пружину 29. Двуплечий рычаг 23 ручной расфиксации расположен в продольном вырезе 18 гильзы 17. Плечо рычага 23, размещенное в гильзе 17, выполнено в виде вилки и сопр женоThese latches 22, double-arm lever 23 for manually unlocking the coupling halves 15 and 16, pneumatic cylinder 24, the rod 25 of which is connected to the piston 26 and the base plate 27 in contact with the plate 28 via the spring 29. The double-arm lever 23 for manual unlocking is located in the longitudinal notch 18 of the sleeve 17. The lever arm 23 placed in the sleeve 17 is made in the form of a fork and is matched

с опорной плитой 27. Опорна плита 27 сопр жена с толкател ми 30, контактирующими с подпружиненными защелками 22. На вертикальной штанге 6 под подвижной полумуфтой 16 установлены ползун 31 и подшипник 32. Гори- зонтальньй конвейер 4 выполнен в виде гибкого т гового элемента 33 с закрепленными на нем скобами 34, уложенными в замкнутом желобе 35, расположенном вдоль стойл коровника. Замкнутый желоб 35 выполнен в виде пр моугольного короба, горизонталь5with the support plate 27. The support plate 27 is in contact with the pushers 30 in contact with the spring-loaded latches 22. On the vertical rod 6, under the movable coupling 16, a slider 31 and bearing 32 are installed. The horizontal conveyor 4 is made in the form of a flexible traction element 33 fixed to it by the brackets 34, laid in a closed groove 35, located along the barn stalls. The closed trough 35 is made in the form of a rectangular box, horizontal 5

QQ

полке 36 желоба 33 с вырезом 18 гильзы 17, а также торцы гильзы 17 с ее .внутренними стенками 40 соединеныthe shelf 36 of the groove 33 with the notch 18 of the sleeve 17 and the ends of the sleeve 17 with its inner walls 40 are connected

0 ДРУ другом в местах прохода 39 по радиусу.0 DRUE friend in the field of passage 39 along the radius.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С помощью крана (не показан) соедин ют трубопроводные магистрали 3 с источником вакуума и включают в работу приводную станцию 5 конвейера 4, после чего нажимают на рычаг 23 ручной расфиксации наиболее удаленного от животного манипул тора 1 доени . При этом рычаг 23 воздействует через опорную плиту 27 и толкатели 30 на подпружиненные защелки 22 и утапливает их в гнездах. Под действием пружины 20 подвижна полумуфта 16 перемещаетс по гильзе 17 в желоб 35. Движущимис скобами 34 Конвейера 4 ползун 31 вместе с манипул тором 1 захватываетс и перемещаетс по желобу 35 вдоль коровника.Using a crane (not shown), the pipeline lines 3 are connected to a vacuum source and the drive station 5 of the conveyor 4 is put into operation, after which the lever 23 is manually depressed of the milking farthest from the animal manipulator 1. When this lever 23 acts through the support plate 27 and the pushers 30 on the spring-loaded latch 22 and embeds them in the slots. Under the action of the spring 20, the movable half coupling 16 moves along the sleeve 17 into the chute 35. Moving brackets 34 of the conveyor 4, the slider 31 together with the manipulator 1 is gripped and moves along the chute 35 along the barn.

Как только первый манипул тор 1 доени начинает перемещатьс по желобу 35, нажимают на рычаги 23 ручной расфиксации оставшихс манипул торовAs soon as the first manipulator 1 of the milking begins to move along the chute 35, the levers 23 are manually unlocked of the remaining manipulators.

g 1 доени и поочередно вывод т их в продольный паз 37 желоба 35, где их ползуны 31 подхватываютс скобами 34, перемещаютс вдоль коровника и состыковываютс со свободными неподвижнь47g 1 milkings and alternately withdrawing them into the longitudinal groove 37 of the chute 35, where their sliders 31 are picked up by the brackets 34, moved along the barn and dock with the free stationary 47

5five

00

МИ полумуфтами 15. Поверхность скоб 34, сопр женна с ползуном 31, кри- волинейна и ее выпукла часть обращена по направлению движени т гового элемента. Поэтому при перемещении гибкого т гового элемента 33 возникает поперечна сила, котор а поджимает подшипник 32 к стенке паза 37 в желобе 35, а ползун 31 - к вертикальной полке 38 желоба 35, прилегающей к гильзе 17. У прохода 39 ползун 31 манипул тора 1 под действием поперечной силы заходит в гильзу 17, движетс вдоль ее стенок 40, преодолева сопротивление пружины 29, и фиксируетс защелками 22. При этом подвижна полумуфта 16 через центрирующие конусные впадины 20 стыкуетс с неподвижной полумуфтой 15 с помощью выступов 19, а вакуумированные трубопроводные магистрали 3 соедин ютс с соответствующими каналами 21 манипул тора 1, через которые вакуум подаетс на пневматический блок 13 управлени доением.MI coupling halves 15. The surface of the staples 34, adjacent to the slide 31, is curvilinear and its convex part is facing in the direction of movement of the traction element. Therefore, when the flexible traction element 33 is moved, a transverse force arises, which presses the bearing 32 against the wall of the groove 37 in the groove 35, and the slider 31 towards the vertical shelf 38 of the groove 35 adjacent to the sleeve 17. In the passage 39, the slider 31 of the manipulator 1 under the action of the transverse force enters the sleeve 17, moves along its walls 40, overcoming the resistance of the spring 29, and is fixed by latches 22. The movable coupling half 16 through the centering conical depressions 20 is joined with the fixed half coupling 15 by means of projections 19, and the evacuated piping The lines 3 are connected to the corresponding channels 21 of the manipulator 1, through which the vacuum is supplied to the pneumatic unit 13 for controlling the milking.

Взаимодействие конвейера 4 и стыковочных устройств 2 обеспечиваетс тем, что у зан той гильзы 17 стенка ползуна 31, примыкающа к желобу 35, вл етс продолжением его вертикальной полки 38 и располагаетс заподлицо с ней. Движущиес по желобу 35 манипул торы 1 доени проход т зан тые гильзы 17 и подход т к свободным гильзам 17, в которых они фиксируютс подпружиненными защелками 22, после чего манипул тор 1 готов к работе а положение в котором он находитс , вл етс промежуточным.The interaction of the conveyor 4 and the docking devices 2 is ensured by the fact that, at the occupied sleeve 17, the wall of the slide 31, adjacent to the trough 35, is a continuation of its vertical flange 38 and is flush with it. The milking arms 1 moving along the chute 35 pass the occupied sleeves 17 and approach the loose sleeves 17 in which they are fixed with spring-loaded latches 22, after which the manipulator 1 is ready for operation and the position in which it is located is intermediate.

Когда все манипул торы 1 доени будут состыкованы с неподвижными полумуфтами 15 нажимают на кнопку I4 пневматического блока 13 управлени доением. При этом вакуум подаетс в пневмоцилиндр 7, который подводит держатель 10 с доильным аппаратом 12 к вымени животного. Одевают доильный аппарат 12 на вым коровы и переход т к второму стойлу, а дальнейшей работой манипул тора 1 управл ет пневматический блок 13. При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок I3 управлени подает вакуум в пневмо цилиндр 7, который периодически отталкивает вниз держатель 10, а соответственно , и св занную с ним корзинку 1 1 с доильньм аппаратом 12. ПриWhen all the milking handles 1 are joined with the fixed coupling halves 15, the button I4 of the pneumatic milking control unit 13 is pressed. At the same time, the vacuum is supplied to the pneumatic cylinder 7, which supplies the holder 10 with the milking machine 12 to the udder of the animal. The milking machine 12 is put on the cows outboard and transferred to the second stall, and the pneumatic unit 13 controls the further operation of the manipulator 1. When the flow rate of the milk transfer to 500 g / min decreases, the control unit I3 applies a vacuum to the pneumatic cylinder 7, which periodically pushes down the holder 10, respectively, and the associated basket 1 1 with the milking machine 12. When

00

5five

этом производитс машинное додаивание животного. Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 121 Доступ вакуума к нему прекратаетс , и в подсосковое пространство доильных стаканов подаетс атмосферное давление . Пневмоцилиндр 7 снимает аппарат 12 с вымени животного и переводит манипул тор 1 доени в промежуточное положение. Блок 13 управлени доением по одному из каналов 21 через неподвижную полумуфту 15 подает вакуум в 5 пневмоцилиндр 24 стыковочного устройства 2. При этом поршень 26 через шток 25 и опорную плиту 27 сжимает пружину 29 на величину свободного хода толкателей 30, которые утапливают подпружиненные защелки 22 в своих гнездах. Пружина 29 выталкивает тарелкой 28 ползун 31 вместе с манипул тором 1 доени вдоль продольных вьг- резов 18 гильзы 17 в желоб 35, где он подхватьшаетс скобами 34 и после транспортировки вдоль коровника состыковываетс со свободной неподвижной полумуфтой 15. При этом манипул тор I доени вновь подготовлен к работе . В дальнейшем процесс расфикса- ции, транспортировки и установки манипул торов 1 доени в свободные стыковочные устройства 2 протекает идентично описанному и повтор етс до окончани доени последней коровы в р ду.This is done by machine feeding the animal. A decrease in the intensity of milk flow up to 200 g / min causes the milking machine to turn off 121 The vacuum access to it is stopped, and atmospheric pressure is applied to the milking space of the teat cup. The pneumatic cylinder 7 removes the apparatus 12 from the udder of the animal and translates the milking manipulator into an intermediate position. The milking control unit 13, one of the channels 21 through the fixed coupling half 15, supplies vacuum to 5 pneumatic cylinder 24 of the docking device 2. At the same time, the piston 26 through the rod 25 and the support plate 27 compresses the spring 29 to the free-running stroke of the pushers 30, which retract the spring-loaded latches 22 their nests. The spring 29 pushes plate 28 slider 31 together with the milking manipulator 1 along the longitudinal ridges 18 of the sleeve 17 into the chute 35, where it is pushed up by the brackets 34 and after transporting along the barn it joins the free fixed coupling half 15. At the same time, the manipulator I mili is again prepared to work . Further, the process of uncoupling, transporting and installing the milking handlers 1 into the free docking devices 2 proceeds identically as described and repeats until the end of the last cow in the row.

После этого манипул торы 1 доени перемещаютс по продольному пазу 37 в начало вторхрго р да и фиксируютс в исходном положении в стыковочных устройствах 2, расположенных вне зоны стойл, где доильные аппараты 12 цир- кул ционно промьшаютс . После промьш- ки развакуумируют трубопроводы 3 и 5 выключают приводную станцию 5 конвейера 4,After this, the milking manipulators 1 are moved along the longitudinal groove 37 to the beginning of the second row and fixed in the initial position in the docking devices 2 located outside the stall area, where the milking machines 12 are circulating circulating. After the installation, pipelines 3 and 5 are unwrapped and the drive station 5 of the conveyor 4 is switched off,

Claims

Invention Formula

0

B

0

50

The device for milking on av.sv. No. 1064923, characterized in that, in order to reduce labor costs during its operation, it is provided with a closed chute with a flexible traction element located therein with brackets for moving the manipulators, a longitudinal groove is made in the bottom of the chute, the width of which is equal to the width of the notch in the sleeve the latter is installed with the possibility of contact with one of the vertical walls of the gutter, in which there is a passage opposite to it,

equal to the width of the gutter, the brackets are filled by an exponential curve, turned by its convex part in the direction of movement of the traction element.

at

o o :. "... to: - o-; v-; ::

,, about. -0 o. .about.-.;...

. A:. About. : O- O. - Q- o: .O /

... Ltd ." . at. ; -. ..o - - o - b - - (pUffI

П1В ... ,,,.,

Y7 / 777/7 / / / L // 77777 JJJ

fie8

/ f

thirty

Compiled by N. Migreladze Editor A, Veselovska Tehred A. KravchukKorrektor I. Muska

Subscription

Order 3504/3 Circulation 629

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

- - - - - -, - | -r-mj -i ..- Hz.,. r-.

Production and printing company, Uzhgorod, st. Design, And

Subscription