RU2794184C2

RU2794184C2 - Milking machine support arm with automatic reset for hose support

Info

Publication number: RU2794184C2
Application number: RU2021108882A
Authority: RU
Inventors: Джонатан В. ШОР
Original assignee: Геа Фарм Текнолоджиз, Инк.; Геа Фарм Текнолоджиз Гмбх
Priority date: 2018-11-07
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-04-12

Abstract

FIELD: milking machines.

SUBSTANCE: invention relates to devices for removing a milking machine unit having an adjustable hose support mechanism for supporting the milking unit hoses during the milking process. Adjustable hose support for milking unit hoses comprises a frame (42), a support arm (50) attached to the frame with the possibility of rotation to move between the milking position and the home position, a fixed grip (142) attached to the frame, and a flexible element (60) hose support. The flexible element of the hose support has a plurality of engagement positions with the possibility of detachment, interacts with the fixed grip when the support arm is in the milking position, and is removed from interaction with the fixed grip when the support arm is in the initial position.

EFFECT: simplifies the work of the operator.

9 cl, 19 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATION

Настоящая заявка испрашивает приоритет в соответствии с заявкой США 16/183,295, поданной 7 ноября 2018 года, содержание которой включено в настоящую заявку посредством ссылки.This application claims priority under US Application 16/183,295, filed November 7, 2018, the contents of which are hereby incorporated by reference.

ОБЛАСТЬ И УРОВЕНЬ ТЕХНИКИFIELD AND STATE OF THE ART

Настоящее изобретение в целом относится к доильным установкам и, более конкретно, к устройствам съема блока доильного аппарата, имеющего регулируемый механизм шланговой опоры для поддерживания шлангов блока доильного аппарата в процессе доения. The present invention relates generally to milking units, and more particularly to cluster removers having an adjustable hose support mechanism for supporting cluster hoses during milking.

На молочных фермах доение молочных животных осуществляется в процессе их нахождения в стойлах в стоячем положении. Прикрепляемый к молочным животным блок доильного аппарата, как правило, включает узел доильного стакана, при этом, каждый узел доильного стакана имеет короткую молочную трубку, присоединяемую к ведру для сбора молока. Молоко, собираемое блоком доильного аппарата, доставляется в центральный молочный трубопровод для сбора молока по шлангу. Блоки доильного аппарата управляются с использованием пульсатора и вакуумных шлангов, трубок для обработки и ополаскивания сосков, куда также могут быть включены шланги. On dairy farms, milking of dairy animals is carried out while they are in the stalls in a standing position. The milking unit attached to dairy animals typically includes a teat cup assembly, with each teat cup assembly having a short milk tube attached to a milk collection pail. The milk collected by the milking unit is delivered to the central milk pipeline to collect milk through a hose. The units of the milking cluster are controlled using a pulsator and vacuum hoses, tubes for teat treatment and rinsing, where hoses can also be included.

Если доение не ведется, блок доильного аппарата обычно хранится в стороне от стойла в исходном положении для того, чтобы гарантировать молочному животному вход в стойло и выход из него без помех со стороны блока доильного аппарата, его разных опор и шлангов. После попадания животного в стойло оператор перемещает блок доильного аппарата из исходного положения в положение доения под животным и прикрепляет его для доения. После доения блок доильного аппарата, трубки и шланги выводятся из положения доения в исходное положение с использованием съемного механизма, в то же время они удерживаются убираемым опорным рычагом, который установлен в шкаф или в другую конструкцию, расположенную рядом с стойлом. Опорные рычаги, как правило, поворачиваются в исходное положение, освобождая путь животным при входе в доильный станок и при выходе из него во избежание помех или причинения вреда животным. When not being milked, the cluster unit is usually kept away from the stall in its rest position to ensure that the dairy animal enters and exits the stall without interference from the cluster unit, its various supports and hoses. After the animal enters the stall, the operator moves the milking unit from the initial position to the milking position under the animal and attaches it for milking. After milking, the cluster unit, tubes and hoses are moved from the milking position to their original position using a removable mechanism, while they are held by a retractable support arm that is installed in a cabinet or other structure located next to the stall. The support arms are usually pivoted to their original position to clear the way for the animals to enter and leave the parlor to avoid interference or harm to the animals.

Когда блок доильного аппарата прикрепляется к животному для доения, несущий конец опорного рычага отводится на расстояние от животного так, чтобы блок доильного аппарата поддерживался на животном исключительно под действием вакуума, создаваемого внутри каждого из доильных стаканов. Усилие, прилагаемое вакуумом, в достаточной мере поддерживает блок доильного аппарата и даже, до некоторой степени, шланги. Тем не менее можно использовать шланговую опору для обеспечения дополнительной опоры под разные шланги блока доильного аппарата в процессе доения и возврата. Без шланговой опоры шланги могут свисать вниз и волочиться по полу стойла, где на них может наступить животное и блокировать движение молочного потока. Шланги должны также обеспечивать, большей частью, путь для нисходящего потока без участков разделения потока, где может накапливаться молоко, так, чтобы молоко могло течь свободно в направлении центрального молочного трубопровода. Шланги без опоры могут добавлять ненужный дополнительный вес к весу блока доильного аппарата, который должен удерживаться за счет вакуума, создаваемого на сосках животного. В конечном счете, волочение шлангов по полу становится причиной их повреждения, при этом, они собирают грязь, навоз и дезинфицирующие средства, используемые для очистки полов молочного хозяйства. When the milking unit is attached to the animal for milking, the bearing end of the support arm is retracted away from the animal so that the milking unit is supported on the animal solely by the vacuum created inside each of the teat cups. The force applied by the vacuum adequately supports the cluster unit and even, to some extent, the hoses. However, a hose support can be used to provide additional support for different cluster hoses during milking and return. Without a hose support, hoses can hang down and drag across the floor of the stall, where they can be stepped on by an animal and block milk flow. The hoses must also provide, for the most part, a downward flow path without flow separation where milk can accumulate, so that the milk can flow freely towards the central milk piping. Unsupported hoses can add unnecessary extra weight to the weight of the milking unit that must be supported by the vacuum created on the animal's teats. Ultimately, dragging the hoses across the floor causes them to become damaged, while collecting the dirt, manure and disinfectants used to clean the dairy floor.

Для того чтобы шланги поддерживались в положении, предохраняющем от попадания под ноги животных, были разработаны разные типы шланговых опор. Как правило, шланговые опоры представлены канатами, шнурами или иными гибкими элементами, которые присоединяются с одной стороны к конструкции стойла или к съемному шкафу, а с другой стороны к месту удобному для размещения шлангов, чтобы поддерживать шланги над полом. В большинстве случаев единственная или фиксируемая длина шнура способна удерживать шланги над полом, но из-за разности по высоте вымени и сосков животных единственная длина шнура для шланговой опоры, может подойти для вымени средней высоты, и в итоге шланги будут волочиться по полу, когда вымя свисает ниже, либо будет обеспечиваться недостаточная опора для шланга, в случае если вымя располагается выше. Different types of hose supports have been developed to keep the hoses in a position that prevents them from getting under the feet of animals. As a rule, hose supports are represented by ropes, cords or other flexible elements that are attached on the one hand to the structure of the stall or to a removable cabinet, and on the other hand to a convenient place for placing hoses to support the hoses above the floor. In most cases, a single or fixed length of cord will hold the hoses off the floor, but due to differences in udder and teat heights, a single length of hose support cord may be suitable for medium height udders and the hoses will end up dragging across the floor when the udder is uddered. hangs lower, or there will be insufficient support for the hose if the udder is higher.

Кроме того, шланговые опоры сами по себе запутывают животное, входящее в стойло или выходящее из него. Операторы должны также работать среди всех шлангов и шланговых опор при присоединении блоков доильного аппарата к животным. Шнур, добавляемый в качестве шланговой опоры может просто усложнить работу оператора в ограниченном пространстве, а также избежать столкновения с опорным рычагом и со шлангами блока доильного аппарата в процессе стягивания. Таким образом, имеется потребность в опорном механизме для шлангов блока доильного аппарата и в опорном рычаге, которые удобны в использовании, выполнены с возможностью регулирования в соответствии с разными анатомическими особенностями животных, и не мешает опорному рычагу при перемещении между исходным положением и положением доения. In addition, the hose supports themselves entangle the animal entering or leaving the stall. Operators must also work among all hoses and hose supports when attaching cluster units to animals. The cord added as a hose support can simply make it more difficult for the operator to work in tight spaces, as well as avoid collision with the support arm and cluster hoses during the pulling process. Thus, there is a need for a milking unit hose support mechanism and a support arm that is easy to use, adjustable to suit different animal anatomy, and does not interfere with the support arm when moving between the rest position and the milking position.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯDISCLOSURE OF THE INVENTION

Шланговая опора для шлангов, присоединенная к блоку доильного аппарата в соответствии с настоящим изобретением, может включать: раму, опорный рычаг, присоединенный с возможностью вращения к раме для перемещения между положением доения и исходным положением, неподвижный захват, закрепленный на раме и определяющий шланговую опору, регулируемый элемент шланговой опоры, имеющий множество положений взаимодействия с возможностью отсоединения, взаимодействующий со шланговой опорой, когда опорный рычаг находится в положении доения, и выведенный из взаимодействия со шланговой опорой, когда опорный рычаг находится в исходном положении. A hose support attached to a milking unit according to the present invention may include: a frame, a support arm rotatably connected to the frame to move between a milking position and a home position, a fixed grip attached to the frame and defining the hose support, an adjustable hose support member having a plurality of detachable engagement positions, cooperating with the hose support when the support arm is in the milking position, and disengaged from the hose support when the support arm is in the home position.

Опорный рычаг может перемещаться из исходного положения в положение доения под действием силы тяжести. Механизм съема блока доильного аппарата может также включать точку поворота, а также может быть соединен с рамой и опорным рычагом и определять ось вращения, которая отклоняется от вертикали. Угол оси может быть между приблизительно 15° и приблизительно 35° и, более конкретно, между приблизительно 20° и приблизительно 30°.The support arm can be moved from the rest position to the milking position by gravity. The cluster removal mechanism may also include a pivot point, and may also be connected to the frame and support arm and define an axis of rotation that deviates from the vertical. The axis angle may be between about 15° and about 35°, and more particularly between about 20° and about 30°.

Шланговая опора блока доильного аппарата может дополнительно включать подвижный захват, закрепленный на опорном рычаге для перемещения вместе с ним, и расположенный по меньшей меры для частичного захватывания регулируемой шланговой опоры в первом положении, когда опорный рычаг находится в положении доения, и находящийся по существу на расстоянии от неподвижного захвата, когда опорный рычаг находится в исходном положении. Подвижный захват может быть закреплен на опорном рычаге для перемещения вместе с ним и размещен так, чтобы по меньшей мере частичного запирать шланговую опору и захватывать регулируемый элемент шланговой опоры во втором положении, когда опорный рычаг находится в положении доения, и отводить подвижный захват в сторону от неподвижного захвата, когда опорный рычаг находится в исходном положении, чтобы дать возможность элементу шланговой опоры выйти из взаимодействия со шланговой опорой. Подвижный захват может вывести из взаимодействия гибкий элемент шланговой опоры от шланговой опоры, при перемещении опорного рычага в сторону исходного положения, при этом, опорный рычаг может привести гибкий элемент шланговой опоры к сбросу со шланговой опоры. The milking unit hose support may further include a movable gripper attached to the support arm to move with it and positioned to at least partially grip the adjustable hose support in a first position when the support arm is in the milking position and substantially spaced apart. from a stationary grip when the support arm is in its original position. The movable gripper may be secured to the support arm to move with it and positioned to at least partially lock the hose support and engage the adjustable hose support member in a second position when the support arm is in the milking position and move the movable grip away from a fixed grip when the support arm is in its rest position to allow the hose support member to disengage from the hose support. The movable gripper can disengage the flexible hose support member from the hose support when the support arm is moved toward the home position, wherein the support arm can cause the flexible hose support member to be ejected from the hose support.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТРЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На Фиг. 1 изображен вид спереди съемного шкафа для блока доильного аппарата, имеющего опорный рычаг и регулируемую шланговую опору, согласно настоящему изобретению, в положении доения и поддерживающий блок доильного аппарата и шланги; On FIG. 1 is a front view of a detachable cluster cabinet having a support arm and an adjustable hose support according to the present invention in the milking position and supporting the cluster and hoses;

На Фиг. 2 изображен вид в перспективе опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;On FIG. 2 is a perspective view of the support cabinet, arm and adjustable hose support of FIG. 1;

На Фиг. 3 изображен вид сбоку опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;On FIG. 3 is a side view of the support cabinet, arm and adjustable hose support of FIG. 1;

На Фиг. 4 изображен частичный вид в перспективе опорного шкафа, рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1;On FIG. 4 is a partial perspective view of the support cabinet, arm and adjustable hose support of FIG. 1;

На Фиг. 5 изображен частичный вид спереди опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;On FIG. 5 is a partial front view of the support arm and adjustable hose support of FIG. 1 in the original position;

На Фиг. 6 изображен вид спереди шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;On FIG. 6 is a front view of the cabinet, support arm and adjustable hose support of FIG. 1 in the original position;

На Фиг. 7 изображен вид сбоку шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в исходном положении;On FIG. 7 is a side view of the cabinet, support arm and adjustable hose support of FIG. 1 in the original position;

На Фиг. 8 изображен вид в перспективе шкафа, опорного рычага и регулируемой шланговой опоры по Фиг. 1 в положении доения, но без соединения шнура съемного механизма и регулируемой шланговой опоры;On FIG. 8 is a perspective view of the cabinet, support arm and adjustable hose support of FIG. 1 in the milking position, but without the connection of the detachable cord and the adjustable hose support;

На Фиг. 9 изображен вид спереди узла опорного рычага в исходном положении согласно настоящему изобретению; On FIG. 9 is a front view of the support arm assembly in rest position according to the present invention;

На Фиг. 10 изображен вид в плане узла опорного рычага по Фиг. 5 в исходном положении; On FIG. 10 is a plan view of the support arm assembly of FIG. 5 in the original position;

На Фиг. 11 изображен вид сверху в перспективе узла опорного рычага по Фиг. 5;On FIG. 11 is a top perspective view of the support arm assembly of FIG. 5;

На Фиг. 12 изображен вид спереди узла опорного рычага по Фиг. 5 в положении доения; On FIG. 12 is a front view of the support arm assembly of FIG. 5 in the milking position;

На Фиг. 13 изображен вид в плане узла опорного рычага в положении доения по Фиг. 7;On FIG. 13 is a plan view of the support arm assembly in the milking position of FIG. 7;

На Фиг. 14 изображен вид сверху в перспективе узла опорного рычага в положении доения по Фиг. 8; On FIG. 14 is a top perspective view of the support arm assembly in the milking position of FIG. 8;

На Фиг. 15 изображен частичный вид в перспективе регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата в положении доения согласно настоящему изобретению; On FIG. 15 is a partial perspective view of an adjustable milking unit hose support in a milking position according to the present invention;

На Фиг. 16 изображен частичный вид регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата в исходном положении согласно настоящему изобретению;On FIG. 16 is a partial view of the adjustable milking unit hose support in rest position according to the present invention;

На Фиг.17 изображен частичный вид спереди неподвижной шланговой опоры согласно настоящему изобретению; Fig. 17 is a partial front view of a fixed hose support according to the present invention;

На Фиг. 18 изображен частичный вид сверху в перспективе регулируемой шланговой опоры блока доильного аппарата по Фиг 11, входящей во взаимодействие с гибким элементом шланговой поры;On FIG. 18 is a partial top perspective view of the adjustable milking unit hose support of FIG. 11 in engagement with a flexible hose pore member;

На Фиг. 19 изображен вид в перспективе особенности регулировки стягивающего шнура согласно настоящему изобретению.On FIG. 19 is a perspective view of the tie cord adjustment feature of the present invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

В последующем подробном описании чертежей одни и те же ссылочные номера будут использованы для обозначения одного и того же элемента на каждой из фигур. In the following detailed description of the drawings, the same reference numerals will be used to refer to the same element in each of the figures.

На Фиг. 1 - 8 в целом изображена установка 30 молочного доения, которая, в этом примере, является карусельной доильной установкой, разделенной на ряд доильных станков 32, в каждом из которых имеется пол 38 и боковые стены (не показаны). С наружной стороны доильный станок 32 представлен шкафом 40 для размещения съемного механизма блока доильного аппарата внутри него, доступ к которому осуществляется через дверцу 46 шкафа. On FIG. 1-8 generally show a milking plant 30 which, in this example, is a carousel milking plant divided into a number of milking parlors 32, each with a floor 38 and side walls (not shown). From the outside, the milking parlor 32 is represented by a cabinet 40 for accommodating a removable mechanism of the milking unit inside it, which is accessed through the cabinet door 46.

В шкаф 40 установлен опорный рычаг 50, который поддерживает блок 52 доильного аппарата при нахождении в исходном положении, как показано на Фиг. 5 - 7, например, при расположении рядом с передней стороной шкафа 40. Также показаны несколько шлангов 56, которые включают молочные шланги, вакуумные шланги, трубки для обработки сосков и шланги для ополаскивания сосков.Installed in the cabinet 40 is a support arm 50 which supports the cluster unit 52 in its rest position, as shown in FIG. 5-7, for example, when located near the front of cabinet 40. Also shown are several hoses 56, which include milk hoses, vacuum hoses, nipple handling tubes, and nipple rinse hoses.

На Фиг. 1 - 4 изображена корова, стоящая в доильном станке 32 с опорным рычагом 50, блоком 52 доильного аппарата с доильными стаканами 54 и с короткими молочными трубками 55, и шлангами 56 в положении доения. Между блоком 52 доильного аппарата и полом 38 стойла показано расстояние "D"между шлангами 56, которые провисают от блока 52 доильного аппарата по меньшей мере на часть расстояния D, и полом 38. Шланги 56 не должны свисать слишком низко, чтобы животное не наступило на них и не создала сегмент, где будет собираться молоко. Кроме того, шланги 56 не должны касаться пола стойла 38 или волочиться по полу стойла 38 через отходы животных или через возможную грязь.On FIG. 1-4 shows a cow standing in a milking parlor 32 with a support arm 50, a milking cluster 52 with teat cups 54 and short milk tubes 55 and hoses 56 in the milking position. Shown between the cluster unit 52 and the floor 38 of the stall is the distance "D" between the hoses 56, which hang from the cluster unit 52 for at least part of the distance D, and the floor 38. them and did not create a segment where milk will be collected. In addition, the hoses 56 must not touch the floor of the stall 38 or be dragged along the floor of the stall 38 through animal waste or through possible dirt.

Для подвешивания шлангов 52 над полом стойла 38 обеспечивается элемент 60 шланговой опоры. Один конец элемента 60 шланговой опоры присоединяется к шкафу 40, а другой конец - к шлангу 56 в подходящем положении по центру для подвешивания шлангов 56. For hanging the hoses 52 above the floor of the stall 38, a hose support member 60 is provided. One end of the hose support element 60 is attached to the cabinet 40 and the other end to the hose 56 in a suitable central position for hanging the hoses 56.

Если бы все молочные животные имели одинаковый рост и имели вымя одного и того же размера, элемент 60 шланговой опоры имел бы фиксированную длину и не требовал бы регулировки. Конечно молочные животные имеют разный размер и высоту вымени, и, поэтому, расстояние между выменем и полом38 стойла может быть больше или меньше размера D, показанного на Фиг. 1 и 2. Если расстояние от шлангов до пола меньше размера D (вымя находится ближе к полу 38 стойла), шланги 56 могут волочиться по полу 38 стойла, особенно при перемещении между исходным положением и положением доения. Настоящее изобретение обеспечивает регулируемый элемент 60 шланговой опоры, приспосабливаемый под такие изменяющиеся условия. If all dairy animals were the same height and had the same udder size, the hose support member 60 would have a fixed length and would not require adjustment. Of course, dairy animals have different udder sizes and heights, and therefore the distance between the udder and the stall floor38 can be greater or less than the D dimension shown in FIG. 1 and 2. If the distance from the hoses to the floor is less than dimension D (the udder is closer to the floor 38 of the stall), the hoses 56 may drag along the floor 38 of the stall, especially when moving between the home position and the milking position. The present invention provides an adjustable hose support member 60 adaptable to these changing conditions.

Для исходного положения возможны другие способы расстановки шкафа 40 и блока 52 доильного аппарата, включая наличие опорного рычага 50 и блока 52 молочного аппарата, которые располагаются со стороны шкафа 40, расположенного рядом иди находящегося под частью боковой стены 34, либо, например, частично или полностью внутри шкафа 40, и оставаясь в рамках настоящего изобретения. В действительности шкаф 40 не совсем необходим, так как съемный механизм 46, опорный рычаг 50 и блок доильного аппарата 52 могут остаться незащищенными, если будут поддерживаться другой частью доильной конструкции, включая, например, одну из боковых стен 34 молочного доильного станка 32. Тем не менее шкаф 40 обеспечивает конструктивную опору и защиту для описанных здесь механических элементов и является предпочтительной опорной конструкцией. Other ways of arranging the cabinet 40 and the milking unit 52 are possible for the initial position, including the presence of a support arm 50 and the milking unit 52, which are located on the side of the cabinet 40 adjacent to or under a part of the side wall 34, or, for example, partially or completely inside cabinet 40, while remaining within the scope of the present invention. In fact, the cabinet 40 is not entirely necessary, since the detachable mechanism 46, the support arm 50, and the milking cluster 52 may be left unprotected if supported by another part of the milking structure, including, for example, one of the side walls 34 of the milking machine 32. However, less cabinet 40 provides structural support and protection for the mechanical elements described herein and is the preferred support structure.

Раму 42 опорного рычага (изображена отдельно на Фиг. 9 - 14) устанавливают любым удобным способом (включая болтовое крепление и сварку) , а в иллюстрированном варианте реализации рама опорного рычага включает основание 43, внутреннюю опорную пластину 44 и наружную опорную пластину 45, расположенную на расстоянии от внутренней опорной пластины 44. Как внутренняя опорная пластина 44, так и наружная опорная пластина 45 выступают вниз из основания 43 и соединяются с основанием 43 любым удобным способом. В иллюстрированном варианте реализации внутренняя опорная пластина 44 является лишь частью основания 43, загнутого вниз, а другая опорная пластина 45 приваривается к основанию 43. Может использоваться любая иная форма соединения, если оно сможет выдержать неблагоприятные условия молочного хозяйства и не поддаться циклическим нагрузкам, прилагаемым механизмом, описанным ниже. Также может использоваться другая рама 42 опорного рычага. Кроме того, внутренняя опорная пластина 44 и наружная опорная пластина 45 содержат отверстия, пазы или иные щели для обеспечения описанных ниже функций. The support arm frame 42 (shown separately in FIGS. 9-14) is installed in any convenient manner (including bolting and welding), and in the illustrated embodiment, the support arm frame includes a base 43, an inner base plate 44, and an outer base plate 45 located on distance from the inner base plate 44. Both the inner base plate 44 and the outer base plate 45 protrude downward from the base 43 and are connected to the base 43 in any convenient way. In the illustrated embodiment, the inner base plate 44 is only part of the base 43 folded down, and the other base plate 45 is welded to the base 43. Any other form of connection may be used as long as it can withstand the adverse conditions of the dairy and not succumb to the cyclic loads applied by the mechanism. described below. Another support arm frame 42 may also be used. In addition, the inner base plate 44 and the outer base plate 45 contain holes, slots or other slots to provide the functions described below.

В конце доения активируется механизм 46 съема блока доильного аппарата для вывода блока 52 доильного аппарата и опорного рычага 50 из положения доения в исходное положение по Фиг. 5 - 7. Предпочтительно механизм 46 съема блока доильного аппарата активируется автоматически в ответ на любой заданный параметр окончания доения, включая время, количество молока или любой другой подходящий параметр. At the end of milking, the cluster release mechanism 46 is activated to move the cluster 52 and the support arm 50 from the milking position to the rest position of FIG. 5-7. Preferably, the cluster remover 46 is activated automatically in response to any given end-of-milk parameter, including time, milk quantity, or any other suitable parameter.

В одном варианте реализации механизм 46 съема блока доильного аппарата содержит поршень 58 пневматического цилиндра, который стягивает гибкий стягивающий элемент 62, такой как шнур, один конец которого присоединен к цилиндру 58, а другой конец которого присоединен к блоку доильного аппарата 52. Гибкий стягивающий элемент 62 называется ниже "шнуром", который может включать любой гибкий элемент, который может прилагать натяжение к блоку 52 доильного аппарата для перемещения в сторону исходного положения. Предпочтительно гибкий стягивающий шнур 62 тянется через точку 64 удлинения или вокруг нее, присоединенную к раме 42 опорного рычага, обработанную или иным образом являющуюся частью рамы 42 опорного рычага для получения механического преимущества, так как гибкий стягивающий шнур 62 тянется прямо от поршня 58, а затем сбоку вдоль опорного рычага 50 до блока 52 доильного аппарата, находящегося в положении доения. Точка 64 удлинения обеспечивает точку поворота для гибкого стягивающего шнура 62, чтобы поворачиваться вбок, и предпочтительно устанавливается в положение для стягивания гибкого стягивающий шнура 62 и блока 52 доильного аппарата к исходному положению с меньшей вероятностью связывания, запутывания и износа. In one embodiment, the cluster remover 46 includes a pneumatic cylinder piston 58 that pulls a flexible tension member 62, such as a cord, one end of which is attached to the cylinder 58 and the other end of which is attached to the cluster unit 52. The flexible tension member 62 referred to below as a "cord", which may include any flexible element that can apply tension to the block 52 of the milking unit to move towards the original position. Preferably, the flexible tie cord 62 is pulled through or around an extension point 64 attached to the support arm frame 42, machined or otherwise part of the support arm frame 42 to obtain a mechanical advantage since the flexible tie cord 62 is pulled straight from the piston 58 and then laterally along the support arm 50 to the milking unit 52 in the milking position. The extension point 64 provides a pivot point for the flexible tie cord 62 to pivot sideways and is preferably positioned to pull the flexible tie cord 62 and cluster 52 back to their original position with less chance of tangling, tangling and wear.

Точка 64 удлинения изображена, как отверстие в раме 42 опорного рычага (в частности, в наружной опорной пластине 45), хотя это может быть крючок, конец пластины, выемка, трубка или другая деталь, которая реализуется с целью, описанной ниже. В изображенном здесь варианте реализации отверстие точки 64 удлинения предпочтительно облицовывается антифрикционным элементом 72 обработанной трубки из нержавеющей стали, имеющей конусообразную внешнюю часть и фиксирующую часть внутри наружной опорной пластины 45 для того, чтобы вместить любой подходящий зажим, такой как C-образный держатель пружины. Конусообразная внешняя часть обработана относительно гладко для сведения к минимуму трения и износа на гибком стягивающем шнуре 62. Extension point 64 is depicted as an opening in support arm frame 42 (particularly outer support plate 45), although it may be a hook, plate end, notch, tube, or other feature that is implemented for the purpose described below. In the embodiment shown here, the opening of the elongation point 64 is preferably lined with an anti-friction member 72 of a machined stainless steel tube having a tapered outer portion and a locking portion within the outer base plate 45 to accommodate any suitable clip such as a C-shaped spring retainer. The tapered exterior is machined relatively smooth to minimize friction and wear on the 62 flexible tie cord.

Точка 64 удлинения выравнивается с сопрягаемым отверстием 82 (Фиг. 3 и 19) во внутренней опорной пластине 44. Предпочтительно гибкий стягивающий шнур 62 не касается кромок сопрягаемого отверстия 82 (Фиг. 3 и 19), чтобы снизить трение и износ, но, при этом, может произойти касание, если потребуется провести гибкий стягивающий шнур 62 в другом направлении путем смещения, например, точки 64 удлинения и сопрягаемого отверстия 82.The extension point 64 aligns with the mating hole 82 (FIGS. 3 and 19) in the inner backing plate 44. Preferably, the flexible tie cord 62 does not touch the edges of the mating hole 82 (FIGS. 3 and 19) to reduce friction and wear, but still , contact may occur if the flexible tie cord 62 needs to be routed in a different direction by displacing, for example, the extension point 64 and the mating hole 82.

Как изображено на Фиг. 2 и 19, второе отверстие 88 в наружной опорной пластине 45 обеспечивается, как дополнительный способ регулирования эффективной длины гибкого стягивающего элемента 62 с тем, чтобы подогнать натяжение, изменяемые расстояния к расположенному рядом доильному стойлу 32, к животным разных размеров и т.д. Для регулирования эффективной длины гибкого стягивающего элемента 62, в данном случае шнура, оператор обматывает шнур 62 вокруг клина 90 и соединят клин 90 и шнур 62 во втором отверстии 88, тем самым укорачивая эффективную длину стягивающего шнура 62, чтобы при надобности он был под рукой. Предпочтительно второе отверстие 88 облицовывается прокладочным кольцом 94, которое обеспечивает упругое трение, подходящее под клин 90 для надежного сцепления. Второе сопрягаемое отверстие 96 может обеспечиваться во внутренней опорной пластине 44, чтобы вывести стягивающий шнур 62 из цилиндра механизма съема 46 блока доильного аппарата на клин 90 и обратно снова к выходу через первое сопрягаемое отверстие 82 и точку 64 удлинения. As shown in FIG. 2 and 19, a second opening 88 in the outer support plate 45 is provided as an additional means of adjusting the effective length of the flexible tie member 62 to accommodate tension, varying distances to adjacent milking stall 32, animals of different sizes, etc. To adjust the effective length of the flexible tie 62, in this case a cord, the operator wraps the cord 62 around the wedge 90 and connects the wedge 90 and the cord 62 in the second hole 88, thereby shortening the effective length of the tie cord 62 so that it is at hand when needed. Preferably, the second hole 88 is lined with a spacer ring 94 which provides elastic friction to fit under the wedge 90 for secure engagement. A second mating hole 96 may be provided in the inner support plate 44 to bring the tie cord 62 from the cluster remover cylinder 46 to the wedge 90 and back again to exit through the first mating hole 82 and extension point 64.

Как видно, например, на Фиг. 1 - 4 и 7 после увеличения длины через точку 64 удлинения стягивающий шнур 62 удлиняется параллельно опорному рычагу 50 и поверх него и через направляющую 100 опорного рычага, которая соединяется с наконечником или вблизи наконечника опорного рычага 50. Направляющая 100 опорного рычага лучше всего изображена на Фиг. 9 - 14, включая пластину 102 и антифрикционное направляющее кольцо 104.As can be seen, for example, in Fig. 1 through 4 and 7, after extending through the extension point 64, the tie cord 62 extends parallel to and over the support arm 50 and through the support arm guide 100 which connects to or near the tip of the support arm 50. The support arm guide 100 is best illustrated in FIGS. . 9-14 including plate 102 and anti-friction guide ring 104.

Пластина 102 предпочтительно приваривается к опорному рычагу 50, хотя она могла бы быть сформирована в опорном рычаге 50 или соединяться с опорным рычагом 50 любым удобным способом. Для придания оптимального механического преимущества при объединении с точкой 64 удлинения выбирается форма, размер и ориентация пластины 102 для стягивания стягивающего шнура 62 и блока доильного аппарата 52 посредством плавного перемещения. The plate 102 is preferably welded to the support arm 50, although it could be formed in the support arm 50 or connected to the support arm 50 in any convenient manner. The shape, size, and orientation of the plate 102 to pull the tie cord 62 and the milking unit 52 together through smooth movement is selected to give optimal mechanical advantage when combined with the extension point 64.

Направляющее кольцо 104 сходно с направляющим кольцом 72 выше, благодаря наличию конусообразной внешней части 106, фиксирующей части 108 и зажиму 110, как например, c-образный зажим, изображенный на Фиг. 9 - 14. Возможны другие формы и конструктивные элементы направляющего кольца 104, включая крючки, пазы, выемки и т.д. The guide ring 104 is similar to the guide ring 72 above by having a tapered outer portion 106, a locking portion 108, and a clip 110 such as the c-clip shown in FIG. 9-14. Other shapes and features of the guide ring 104 are possible, including hooks, grooves, notches, and the like.

К примеру, дальний конец стягивающего шнура 62 соединяется с блоком доильного аппарата 52, как напрямую, так и с использованием подходящего соединителя блока молочного аппарата, как например быстроразъемное соединитель 114, изображенный на Фиг. 7. Стягивающий шнур 62 может соединяться с блоком 52 доильного аппарата любым удобным способом. Предпочтительно использовать быстроразъемный соединитель 114, как например показанный зажим, но другие быстроразъемные соединители 114 делают при необходимости возможным ускорить и облегчить текущее обслуживание. For example, the distal end of the tie cord 62 is connected to the milking unit 52, either directly or using a suitable milk unit connector, such as the quick connector 114 shown in FIG. 7. The tie cord 62 may be connected to the milking unit 52 in any convenient way. It is preferable to use a quick connector 114, such as the clip shown, but other quick connectors 114 make it possible to speed up and facilitate routine maintenance if necessary.

Опорный рычаг 50 может иметь любую требуемую форму и длину, подходящую под конкретный доильный станок, в котором он устанавливается. Опорный рычаг 50, показан на Фиг. 1 - 8 как прямая, или он может быть изогнутым, как показано на Фиг. 9 - 18. В отношении опорного рычага 50 могут применяться другие изгибы, загибы, формы и структуры. The support arm 50 may be of any desired shape and length to suit the particular parlor in which it is installed. The support arm 50 shown in FIG. 1-8 as straight, or it may be curved as shown in FIG. 9-18. Other curves, folds, shapes, and structures may be applied to the support arm 50.

Опорный рычаг 50 соединяется с рамой 42 опорного рычага с использованием точки 120 поворота, что дает возможность опорному рычагу 50 перемещаться между положением доения (Фиг. 1 - 4 и 8) и исходным положением (Фиг. 5 - 7). Точка 120 поворота соединяется с рамой 42 опорного рычага любым удобным способом, но в предпочтительном варианте реализации приваривается к удлинениям 122 внутренней опорной пластины 44, а наружная опорная пластина 45 обеспечивает прочную опору, которая сводит к минимуму износ и вибрацию. Точка 120 поворота предпочтительно включает уплотнения 124 для предотвращения или по меньшей мере для сокращения утечки текучей среды в точку 120 поворота. Опорный рычаг 50 моет быть ориентирован для поворота слева направо, или справа налево, или в обе стороны, если требуется, для достижения той стороны шкафа 40, которая обращена к стойлу 32.The support arm 50 is connected to the support arm frame 42 using a pivot point 120, which allows the support arm 50 to move between the milking position (FIGS. 1-4 and 8) and the home position (FIGS. 5-7). The pivot point 120 is connected to the support arm frame 42 in any convenient manner, but in the preferred embodiment is welded to extensions 122 of the inner base plate 44 and the outer base plate 45 provides a strong support that minimizes wear and vibration. Pivot point 120 preferably includes seals 124 to prevent or at least reduce leakage of fluid into pivot point 120. The support arm 50 can be oriented to rotate from left to right, or from right to left, or both, as required, to reach the side of cabinet 40 that faces stall 32.

Также согласно настоящему изобретению точка 120 поворота устанавливается под углом к точке поворота вдоль оси 128 относительно вертикальной оси 130 так, чтобы опорный рычаг 50 мог перемещаться из исходного положения в положение доения более легко, чем если бы точка 120 поворота устанавливалась для поворота вокруг вертикальной оси 130. В действительности предпочтительно, чтобы угловая ось 128 поворота располагалась под углом, достаточным, чтобы позволить поворотному рычагу 50 перемещаться из исходного положения в положение дойки исключительно под действием силы тяжести на опорный рычаг 50 и на любое оборудование, подвешенное на опорный рычаг 50. Угол оси 128 угла поворота для выполнения этого естественного движения в положение доения будет изменяться в зависимости от длины, формы и веса опорного рычага 50, а также от веса оборудования, подвешенного на опорный рычаг 50 и от того, где располагается такое оборудование. В показанном варианте реализации ось 128 поворота располагается под углом приблизительно 25°, но, при этом, также будут подходящими и другие углы от 15° до 35° и, в частности, от 20° до 30°. Also according to the present invention, the pivot point 120 is set at an angle to the pivot point along the axis 128 relative to the vertical axis 130 so that the support arm 50 can move from its rest position to the milking position more easily than if the pivot point 120 were set to rotate about the vertical axis 130. In fact, it is preferred that the rotary axis 128 be at an angle sufficient to allow the pivot arm 50 to move from its rest position to the milking position solely by gravity on the support arm 50 and on any equipment suspended from the support arm 50. The angle of rotation to accomplish this natural movement into the milking position will vary depending on the length, shape and weight of the support arm 50 as well as the weight of the equipment suspended from the support arm 50 and where such equipment is located. In the embodiment shown, the axis of rotation 128 is at an angle of approximately 25°, but other angles from 15° to 35°, and in particular from 20° to 30°, will also be suitable.

Применение наклонной оси 128 поворота также делает очевидным необходимость в пружине или в другом механизме, который мог бы толкать или отклонять опорный рычаг 50 к положению доения, если бы такое устройство использовалось. Также для возврата опорного рычага 50 к исходному положению механизм 46 съема блока доильного аппарата или оператор просто должен приложить достаточное усилие, чтобы преодолеть силу тяжести, а не силу дополнительного отклоняющего устройства, такого как пружина. Отказ от иного механизма также сокращает расходы, затраты на текущее обслуживание и замену деталей на случай, если животное наносит повреждение опорному рычагу 50. В случае если необходимо заблокировать опорный рычаг 50 в исходном положении, можно использовать штифт или другое простое устройство для сдерживания опорного рычага 50 на месте, о чем дается более подробное пояснение ниже. The use of tilted pivot 128 also makes it clear that a spring or other mechanism would be needed to push or deflect support arm 50 to the milking position if such a device were used. Also, to return the support arm 50 to its original position, the cluster remover 46 or the operator simply needs to apply enough force to overcome the force of gravity rather than the force of an additional deflecting device such as a spring. Eliminating any other mechanism also reduces costs, maintenance and replacement costs in case the animal causes damage to the support arm 50. In the event that it is necessary to lock the support arm 50 in its original position, a pin or other simple device can be used to restrain the support arm 50 in place, as explained in more detail below.

Регулируемый аппарат шланговой опоры 140, согласно настоящему изобретению, может встраиваться в поворотный опорный рычаг 50 и в раму 42 опорного рычага за счет включения неподвижного захвата 142, который фиксирует неподвижную раму 42 опорного рычага и подвижный захват 144, фиксируемый к поворотному опорному рычагу 50. На Фиг. 14 и 16 подвижный захват 144 располагается на расстоянии от неподвижного захвата 142 в исходном положении, но на Фиг. 11. 15, 17 и 18 подвижный захват 144 перемещается в направлении неподвижного захвата 142 в положении доения. Неподвижный захват 142 является, главным образом, элементом шланговой опоры с подвижным захватом 144, являющимся полезным, и возможно необходимым, если обеспечивается другой тип шланговой опоры для взаимодействия с возможностью отсоединения элемента 60 шланговой опоры.The adjustable hose support apparatus 140 according to the present invention can be incorporated into the pivot support arm 50 and into the pivot arm frame 42 by including a fixed grip 142 that fixes the fixed support arm frame 42 and a movable grip 144 that locks to the pivot support arm 50. On Fig. 14 and 16, the movable grip 144 is positioned at a distance from the fixed grip 142 in its rest position, but in FIG. 11. 15, 17 and 18 the movable grip 144 moves towards the fixed grip 142 in the milking position. The fixed grip 142 is primarily a hose support member with a movable grip 144 being useful, and possibly necessary, if another type of hose support is provided to interact with the detachable hose support member 60.

Элемент 60 шланговой опоры может вставляться между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, когда опорный рычаг 50 поворачивается к положению доения. Элемент 60 шланговой опоры располагается между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144 в любом требуемом положении по длине элемента 60 шланговой опоры для регулирования эффективной длины элемента 60 шланговой опоры. На практике оператор удерживает элемент 60 шланговой опоры между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, при этом оператор поворачивает опорный рычаг 50 к положению доения для обеспечения шлица 154, в котором размещается элемент 60 шланговой опоры. Шлиц 154 может иметь соответствующий размер и предпочтительно может быть слегка шире элемента 60 шланговой опоры так, что элемент 60 шланговой опоры может вставляться в шлиц 154 со стороны даже в положении доения. Если требуется, шлиц 154 может также иметь размер для зажима элемента 60 шланговой опоры. Элемент 60 шланговой опоры может включать маркировку или иные указатели для того, чтобы содействовать оператору в выборе места поворота, которое, к примеру, подходит для коров с разным размером вымени. Кроме того, предпочтительно, чтобы элемент 60 шланговой опоры был гибким, что сделает возможным облегчить перемещение, регулировку и использование. The hose support member 60 can be inserted between the fixed grip 142 and the movable grip 144 when the support arm 50 rotates towards the milking position. The hose support member 60 is positioned between the fixed grip 142 and the movable grip 144 at any desired position along the length of the hose support member 60 to adjust the effective length of the hose support member 60 . In practice, the operator holds the hose support member 60 between the fixed grip 142 and the movable grip 144 while the operator rotates the support arm 50 toward the milking position to provide a slot 154 that receives the hose support member 60. Slot 154 can be suitably sized and preferably slightly wider than hose support member 60 so that hose support member 60 can be inserted into slot 154 from the side even in the milking position. If desired, slot 154 may also be sized to clamp member 60 of the hose support. The hose support member 60 may include markings or other indications to assist the operator in selecting a turning point that is suitable for cows with different udder sizes, for example. Moreover, it is preferable that the hose support member 60 be flexible, which will make it possible to facilitate movement, adjustment and use.

В предпочтительном варианте реализации элемент 60 шланговой опоры представлен шариковой цепью, имеющий узкие части 150 и шаровые части 152 (например, Фиг. 17 и 18), которая оказывает сопротивление натяжению через шлиц 154 между неподвижным захватом 142 и подвижным захватом 144, когда захваты 142 и 144 закрыты или находятся в положении доения. Когда используется такая шариковая цепь, предпочтительно, чтобы подвижный захват 144 не закрывался полностью на неподвижном захвате 142, а вместо этого формировал шлиц 154, который слегка больше, чем диаметр узких частей 150 шариковой цепи. При такой компоновке шаровая часть 152 непосредственно над захватами 142, 144 не дает элементу 60 шланговой опоры быть выдернутым через шлиц 154, в то же время позволяя элементу 60 шланговой опоры вставляться сбоку. Неподвижный захват 142 и подвижный захват 144 предпочтительно крепятся к соответствующим местам их установки, при этом, могут использоваться другие соединения или удлинения пластин, формирующих раму 42 опорного рычага. В действительности имеется возможность формирования захватов 142 и 144 в других элементах опорной рамы и опорного рычага 50 соответственно.In the preferred embodiment, the hose support element 60 is represented by a ball chain having narrow parts 150 and ball parts 152 (for example, Fig. 17 and 18), which resists tension through the slot 154 between the fixed grip 142 and the movable grip 144, when the grips 142 and 144 are closed or in the milking position. When such a ball chain is used, it is preferable that the movable grip 144 does not close completely on the fixed grip 142, but instead forms a spline 154 that is slightly larger than the diameter of the narrow parts 150 of the ball chain. With this arrangement, the ball portion 152 directly above the grips 142, 144 prevents the hose support member 60 from being pulled out through the slot 154 while still allowing the hose support member 60 to be inserted from the side. The fixed grip 142 and the movable grip 144 are preferably attached to their respective mounting locations, and other connections or extensions of the plates forming the support arm frame 42 may be used. In fact, it is possible to form grips 142 and 144 in other elements of the support frame and support arm 50, respectively.

Также предпочтительно, чтобы элемент 60 шланговой опоры был выполнен из гибкого или упругого материала, например, резина, силикон, пластик, канат, шнур или иной материал (Фиг. 17 и 18). Возможны другие элементы шланговой опоры, кроме неподвижного захвата 142, для взаимодействия с возможностью отсоединения элемента 60 шланговой опоры, включая крючки, шлицы в пластинах, седла и другие элементы, которые поддерживают элемент 60 шланговой опоры в положении доения. It is also preferred that the hose support member 60 be made of a flexible or resilient material such as rubber, silicone, plastic, rope, cord, or other material (FIGS. 17 and 18). Hose support elements other than the fixed grip 142 are possible to interact with the detachable hose support element 60, including hooks, plate slots, saddles, and other elements that support the hose support element 60 in the milking position.

Элемент 50 шланговой опоры соединяется со шлангами 56 с использованием любого подходящего шлангового соединителя 160. Предпочтительным является пружинный хомут, изображенный на Фиг. 1 - 8. The hose support member 50 connects to the hoses 56 using any suitable hose connector 160. The spring clip shown in FIG. 18.

Когда доение завершается, и когда механизм 46 съема блока доильного аппарата активируется для отвода блока доильного аппарата 52 от положения доения под животным к исходному положению в направлении рамы 42 опорного рычага, стягивающий шнур 62 тянет блок 52 доильного аппарата в сторону направляющей 100 опорного рычага. В этот момент блок 52 доильного аппарата взаимодействует с направляющей 100 опорного рычага, а усилие, прилагаемое стягивающим шнуром 62 заставляет опорный рычаг 50 поворачиваться вокруг поворотной оси 128. Таким образом, подвижный захват 144 отводится в сторону от неподвижного захвата 142, тем самым образуя отверстие, которое позволяет элементу 60 шланговой опоры выпасть под силой тяжести (пассивно) с тем, чтобы он не мешал процессу отсоединения и был доступен для регулировки при следующем доении. When milking is completed and when the cluster remover 46 is activated to move the cluster unit 52 from the milking position under the animal to its rest position in the direction of the support arm frame 42, the tie cord 62 pulls the cluster 52 towards the support arm guide 100. At this point, the milking unit 52 engages with the support arm guide 100, and the force applied by the tie cord 62 causes the support arm 50 to rotate around the pivot axis 128. Thus, the movable gripper 144 is moved away from the fixed gripper 142, thereby forming an opening, which allows the hose support element 60 to fall out under gravity (passively) so that it does not interfere with the detachment process and is available for adjustment at the next milking.

В случае если только регулируемый механизм 140 шланговой опоры имеет один неподвижный захват 142 (или иной односторонний элемент), либо если элемент 60 шланговой опоры иным образом подвешивается на неподвижный захват 142 и остается на месте, перемещение опорного рычага 50 к исходному положению приведет к активному взаимодействию с элементом 60 шланговой опоры и вытеснению его из неподвижного захвата 142 с тем, чтобы он не мешал процессу отсоединения и был доступен для регулировки при следующем доении. In the event that only the adjustable hose support mechanism 140 has one fixed grip 142 (or other one-sided member), or if the hose support member 60 is otherwise suspended from the fixed grip 142 and remains in place, moving the support arm 50 to its rest position will result in active engagement. with the hose support element 60 and pushing it out of the fixed grip 142 so that it does not interfere with the detachment process and is available for adjustment at the next milking.

В некоторых условиях, в частности, когда молочное стадо имеет относительно единый размер вымени, может возникнуть желание пренебречь регулировкой элемента 60 шланговой опоры и просто присоединить ее к раме 42 опорного рычага. На Фиг. 2, 9 и 12 изображено отверстие 158 в форме замочной скважины в наружной опорной пластине 45, через которое на требуемую длину может вставляться шариковая цепь шланговой опоры и оставаться в таком положении. В этом положении элемент 60 шланговой опоры не будет мешать перемещению других компонентов. После того как блок 52 доильного аппарата приводится в полностью исходное положение, механизм 46 съема блока молочного аппарата удерживает стягивающий шнур 62 в натянутом состоянии так, что опорный рычаг 50 не может двигаться к положению доения до тех пор, пока оператор не освободит механизм 46 съема блока доильного аппарата, как правило, активируя спусковую кнопку (не показана) на передней стороне шкафа 40.In some circumstances, particularly where the dairy herd has a relatively uniform udder size, it may be desirable to neglect the adjustment of the hose support member 60 and simply attach it to the support arm frame 42. On FIG. 2, 9 and 12 show a keyhole opening 158 in the outer base plate 45 through which the ball chain of the hose support can be inserted to the desired length and remain in that position. In this position, the hose support member 60 will not interfere with the movement of other components. After the milking unit 52 is brought to its full rest position, the milking unit removal mechanism 46 holds the tie cord 62 taut so that the support arm 50 cannot move to the milking position until the operator releases the milking unit removal mechanism 46 milking machine, typically by activating a release button (not shown) on the front of the cabinet 40.

Согласно описанию выше, к примеру, во время текущего обслуживания, желательно, например, удерживать опорный рычаг 50 в исходном положении, и не позволять ему под силой тяжести переместиться к положению доения, когда механизм 46 съема блока доильного аппарата отпущено. В таком случае отверстие фиксирующего штифта в неподвижном захвате 142 выравнивается с сопрягаемым отверстием 164 в подвижном захвате 144, когда они находятся в исходном положении с тем, чтобы штифт или иное устройство могло вставляться через оба отверстия 162 и 164 для удерживания опорного рычага 50 на месте (например, см. Фиг. 11, 15, 17 и 18). As described above, for example during routine maintenance, it is desirable, for example, to hold the support arm 50 in its original position and not allow it to move by gravity to the milking position when the cluster remover 46 is released. In such a case, the locking pin hole in the fixed grip 142 aligns with the mating hole 164 in the movable grip 144 when they are in their rest position so that a pin or other device can be inserted through both holes 162 and 164 to hold the support arm 50 in place ( for example, see Fig. 11, 15, 17 and 18).

Настоящее изобретение может быть изготовлено из любых подходящих материалов, способных выдерживать неблагоприятную молочную среду. Например, металлические части предпочтительно выполняются из нержавеющей стали. The present invention may be made from any suitable materials capable of withstanding the adverse dairy environment. For example, the metal parts are preferably made of stainless steel.

Приведенное выше подробное описание чертежей предназначено только для ясности понимания, и никакие лишние ограничения, вытекающие из него, не следует рассматривать в следующей формуле изобретения. The above detailed description of the drawings is for the purpose of clarity of understanding only, and no unnecessary limitations arising from it should be considered in the following claims.

Claims

1. Adjustable hose support for milking unit hoses, comprising: a frame; a support arm rotatably connected to the frame to move between the milking position and the home position; fixed grip attached to the frame; and a flexible hose support member having a plurality of detachable engagement positions, cooperating with the fixed grip when the support arm is in the milking position, and disengaged from the fixed grip when the support arm is in the rest position.

2. The adjustable milking unit hose support of claim 1, wherein the support arm is movable from a rest position to a milking position at least partially by gravity.

3. An adjustable hose support for milking unit hoses as claimed in claim 1, also comprising: a pivot point attached to the frame and to the support arm and defining an axis of rotation that deviates from the vertical.

4. The adjustable hose support for milking unit hoses of claim 1, further comprising: a pivot point attached to the frame and to the support arm and defining an axis of rotation that is inclined from the vertical at an angle between about 15° and about 35°.

5. The adjustable hose support for the milking unit hoses of claim 1, further comprising: a pivot point attached to the frame and to the support arm and defining an axis of rotation that is inclined from the vertical at an angle between about 20° and about 30°.

6. The adjustable hose support for hoses of the milking unit according to claim 1, also comprising: a movable grip attached to the support arm to move with it and located opposite the fixed grip and for gripping with the possibility of detaching the flexible element of the hose support, when the support arm is located in the milking position, and to move away from the fixed grip when the support arm is moved to its original position.

7. The adjustable hose support for hoses of the milking unit according to claim 1, also comprising: a movable grip attached to the support arm to move with it and located opposite the fixed grip and for gripping with the possibility of detaching the flexible element of the hose support, when the support arm is located in the milking position, and to move away from the fixed grip when the support arm is moved to its rest position to allow the flexible member of the hose support to disengage from the fixed grip.

8. The adjustable milking unit hose support of claim 1, wherein the support arm disengages the flexible hose support member from engagement with the fixed clamp when the support arm is moved to its rest position.

9. The adjustable milking unit hose support of claim 1, wherein the frame defines a fixed hose support flexible member holder for releasably engaging with the flexible hose support member.