SU1328803A1 - Regulator of d.c. mean value - Google Patents

Regulator of d.c. mean value Download PDF

Info

Publication number
SU1328803A1
SU1328803A1 SU853960142A SU3960142A SU1328803A1 SU 1328803 A1 SU1328803 A1 SU 1328803A1 SU 853960142 A SU853960142 A SU 853960142A SU 3960142 A SU3960142 A SU 3960142A SU 1328803 A1 SU1328803 A1 SU 1328803A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
voltage
amplifier
integrator
Prior art date
Application number
SU853960142A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Яковлевич Жуйков
Татьяна Александровна Терещенко
Александр Викторович Назаренко
Сергей Юрьевич Канаев
Original Assignee
Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции filed Critical Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority to SU853960142A priority Critical patent/SU1328803A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1328803A1 publication Critical patent/SU1328803A1/en

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вторичным источникам питани  радиоаппаратуры . Целью изобретени   вл етс  получение инвариантности выходного напр жени  в широком диапазоне изме .нени  входного напр жени  стабилизатора среднего значени  посто нного тока. Цель достигаетс  введением в схему блока 12 управлени  крутизной пилообразного напр жени , а также одноквадратного умножител  7 и усилител  6 с регулируемым коэффициентом передачи. Причем вход умножител  7 подключен к выходу интегратора 8, а выход - к управл ющему входу усилител  6. Сигнал рассогласовани  с сумматора 5 подаетс  на усилитель 6, коэффициент передачи которого обратно пропорционален управл ющему воздействию . Сигнал с усилител  6 суммируетс  с сигналом интегратора 8 на сумматоре 9 и через схему 10 сравнени  подаетс  на управление ключом 1. 1 ил. Ф (Л и onThe invention relates to secondary power sources of radio equipment. The aim of the invention is to obtain the output voltage invariance in a wide range of measurements of the input voltage of the stabilizer of the average DC value. The goal is achieved by introducing a sawtooth voltage control unit 12 into the circuit, as well as a one-square multiplier 7 and an amplifier 6 with an adjustable gain. Moreover, the input of the multiplier 7 is connected to the output of the integrator 8, and the output to the control input of the amplifier 6. The error signal from the adder 5 is fed to the amplifier 6, the transmission coefficient of which is inversely proportional to the control. The signal from the amplifier 6 is summed with the signal of the integrator 8 on the adder 9 and through the comparison circuit 10 is applied to control the key 1. 1 sludge. F (L and on

Description

. 1 . one

.Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к преобразовател м , электрической энергии, и может быть использовано в системах электропитани  различных технических устройств с повышенными требовани ми к стабильности и точности установки питающего напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular, to converters, electrical energy, and can be used in power supply systems of various technical devices with increased demands on the stability and accuracy of the supply voltage.

Целью изобретени   вл етс  получение инвариантности выходного тока в широком диапазоне изменени  входного напр жени .The aim of the invention is to obtain the invariance of the output current in a wide range of input voltage variations.

На чертеже изображен стабилизатор среднего значени  посто нного тока. Стабилизатор содержит последовательно подключенные к входу устройства силовой ключ 1, LC-фильтр 2, датчик 3 тока и первый интегратор 4, выход которого подключен к первому входу сумматора 5, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход с первым входом усилител  6 с регулируемым коэффициентом передачи, второй вход которого подключен через последовательно соединенные умножитель 7 и второй интегратор 8 к входу -устройства. Выход усилител  6 соединен с вторым входом сумматора 9, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора 8, а выход подключен к первому входу схемы 10 сравнени , второй вход которой соединен с выходом генератора 11 пилообразного напр жени . Выход схемы 10 сравнени  подключен к управл ющему входу силового ключа 1. Вход генератора 11 пилообразного напр жени  подключен к выходу блока 12 управлени  крутизной пилообразного напр жени , управл ющий вход которого подключен к выходу второго интегратора 8.The drawing shows a stabilizer of the average value of direct current. The stabilizer contains a power switch 1, an LC filter 2, a current sensor 3 and a first integrator 4, the output of which is connected to the first input of the adder 5, the second input of which is connected to the voltage source, and the output to the first input of the amplifier 6 with adjustable transmission coefficient, the second input of which is connected through serially connected multiplier 7 and the second integrator 8 to the input of the device. The output of the amplifier 6 is connected to the second input of the adder 9, the first input of which is connected to the output of the second integrator 8, and the output is connected to the first input of the comparison circuit 10, the second input of which is connected to the output of the sawtooth generator 11. The output of the comparison circuit 10 is connected to the control input of the power switch 1. The input of the sawtooth voltage generator 11 is connected to the output of the saw voltage slope control unit 12, the control input of which is connected to the output of the second integrator 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Выходной ток широтно-импульсного стабилизатора преобразуетс  датчиком 3 тока в напр жение обратной св .зи. После интегрировани , в ин:теграторе 4 напр жение обратной св зи подаетс  на вход сумматора 5, где сравниваетс  с опорным напр жениемI Сигнал рассогласовани  подаетс  на усилитель 6 с регулируемым коэффициентом передачи , обратно пропорционагсьному управл ющему воздействию, т.е„ входному напр жению Е. На управл ющий вход усилител  6 подаетс  сигнал, пропорциональный квадрату напр жени  пр моThe output current of the pulse-width stabilizer is converted by the current sensor 3 into a reverse surge voltage. After integration, in the integrator 4, the feedback voltage is fed to the input of the adder 5, where it is compared with the reference voltage. The error signal is fed to the amplifier 6 with an adjustable transmission coefficient, inversely proportional to the control effect, i.e., the "input voltage E . The control input of amplifier 6 is given a signal proportional to the square of the direct voltage

1313

р , . нро о10R , . nro o10

328803. 2328803. 2

св зи (Е), снимаемый с входа силового ключа 1 через интег-ратор 8 и схему Одноквадрантного - тмножени  7 , После усилени  напр жени  с выхода усилител  6 с регулируемым коэффициентом передачи поступает на сумматор 9, на котором оно суммируетс  с напр жением ,, снимаемым с выхода интегратора 8, и подаетс  на схему 10 сравнени , где сравниваетс  с пилообразным напр жением . Параметры дилообразного напр жени  измен ютс  каскадом 12 управлени  крутизной пилообразного на- ig пр жени . Сигнал, снимаемый с выхода схемы 10 сравнени , поступает на управл ющий вход силового ключа 1 и управл ет его работой, стабилизиру  ток нагрузки.connection (E), taken from the input of the power switch 1 through the integrator 8 and the Odvokadrantrantnogo - multiply 7, After increasing the voltage from the output of the amplifier 6 with an adjustable transfer coefficient is fed to the adder 9, where it is summed with the voltage, taken from the output of the integrator 8, and fed to a comparison circuit 10, where it is compared with a sawtooth voltage. The parameters of the pilot voltage are varied by a cascade 12 controlling the steepness of the sawtooth voltage. The signal taken from the output of the comparison circuit 10 is fed to the control input of the power switch 1 and controls its operation, stabilizing the load current.

Дл  обеспечени  инвариантности выходного тока при широком диапазоне изменени  входного напр жени  в схеме установлен каскад 12 управлени  крутизной пилообразного напр жени  генератора пилообразного напр жени  и усилитель 6 с регулируемым коэффициентом передачи, который управл етс  входным напр жением, а также одно- квадрантный умнож:-1телв 7 „In order to ensure the invariance of the output current with a wide range of input voltage, the circuit is equipped with a cascade 12 controlling the ramp of the sawtooth generator of the sawtooth voltage and an amplifier 6 with an adjustable transmission coefficient, which is controlled by the input voltage, as well as a single-quadrant multiply: -1tel 7 „

1Цокажем,, что инвариантность выходного тока в пред.п;агаемой схеме достигаетс  ,1Choose, that the invariance of the output current in the previous circuit; the agaem scheme is achieved,

Выходной ток стабилизатора в статическом режимеStabilizer output current in static mode

2020

2b

30thirty

1„one"

.. ЕГ, -о - где Е - входное напр жение стабилизатора $.. EG, -o - where E is the stabilizer input voltage $

I - скважность импульсов широтно- импульсного преобразовател , R - сопротивпекие нагрузки. Приращение тока на выходе стабилизатора без учета составл ющих второго пор дка малости определ етс  какI is the duty cycle of the pulse-width converter, R is the resistive load. The increment of current at the output of the stabilizer, without taking into account the components of the second order of smallness, is defined as

AI 1 (AI 1 (

Е.1)E.1)

(Г)(Y)

Уравнение замыкани  стабилизатора с широтно-импульснык преобразователем и комбинированным регулированием по возмутдению питающего напр жени  Е и выходному току I имеет видThe closure equation of the stabilizer with a pulse-width converter and the combined regulation on the perturbation of the supply voltage E and the output current I has the form

иand

5five

гдеWhere

0101

К.с- -о К- прK.S- -o K- pr

(2)(2)

ос Пp - Wasp -

статический коэффи1щент передачи цепи обратной св зи; статический коэффициент передачи цепи пр мой св зи по возму-п ению,static transfer coefficient of the feedback circuit; static transmission coefficient of the direct-link circuit by disturbance,

UnUn

Г --- - коэффициент передачи модул тора; Т - период переключени  модул тораG --- - modulator transfer ratio; T - switching period of the modulator

U(, - посто нное опорное напр жение стабилизатора Up - амплитуда пилообразного напр жени  .U (, is the constant reference voltage of the stabilizer Up — the amplitude of the sawtooth voltage.

Уравнение (2) определ етс  из услови  равенства выходного напр жени  схемы сумматора 9 и напр жени  генератора 11 пилообразного напр жени  и определ етс  скважность импульсов широтно-импульсного преобразовател . Переход  к приращени м, получаютEquation (2) is determined from the condition of equality of the output voltage of the circuit of the adder 9 and the voltage of the sawtooth generator 11 and the duty cycle of the pulses of the pulse converter is determined. Go to increments get

-K(, - KnpjE d-Tdy. (3)-K (, - KnpjE d-Tdy. (3)

Подставл ют уравнение (1) в уравнение (3) и после преобразовани  имеютEquation (1) is substituted into equation (3) and, after conversion, have

Кос R 3Kos R 3

+ К+ K

прetc

(с/Т + Е)(s / t + e)

йЕ. (4)Ye. (four)

Из уравнени  (2) и уравнени  1о From equation (2) and equation 1 °

Е ТоE That

L:- определ ют значение L: - determine the value

и оп - К пр Е and op - K pr E

° ,Т. К°, t. TO

(5)(five)

Если в уравнение (1) подставить уравнени  (4) и (5), получают следующее выражение:If we substitute equations (4) and (5) into equation (1), we get the following expression:

. 1 , Ucn - Кпр Е J- - V - Т Е. 1, Ucn - Кпр Е J- - V - Т Е

и.and.

КTO

Е + К„„ С/ТЕ Е + К „„ С / ТЕ

(6)(6)

ПРETC

)4Е.) 4E.

(rfT + %- Е)2(rfT +% - E) 2

КTO

После преобразований из вьфажени  6) получают конечное уравнениеAfter transformations from exponential 6), the final equation is obtained

,с Т-К„рЕ( +, with TC „pE (+

КTO

|-Е)| -E)

- ЛЕ. (7)- LE. (7)

R(JT + Е)2R (JT + E) 2

Как известно из теории инвариантности , в системах комбинированного регулировани  при выполнении определенных условий можно добитьс  незави13288034As is known from the theory of invariance, in systems of combined regulation, under certain conditions, one can achieve independent

симости регулируемого параметра от входного возмущени , т.е. его инвариантности . Условие получени  инвариантности тока 1 от изменени  входного напр жени  Е определ етс  приравниванием числител  уравнени  (7) нулюof the adjustable parameter from the input disturbance, i.e. its invariance. The condition for obtaining the invariance of current 1 due to a change in the input voltage E is determined by equating the numerator of equation (7) to zero

10ten

и„and"

Т-К, Rf2c/T + Е 0. (8)RTK, Rf2c / T + E 0. (8) R

Это условие выполн етс  при соответствующем выборе коэффициента This condition is fulfilled with an appropriate choice of the coefficient.

и Кand K

ос wasp

а именноnamely

КTO

VT UonVT Uon

ПРETC

E(2d4 +E (2d4 +

К,TO,

ос ROS R

Е)E)

))

вме (4)together (4)

о about

зьshit

ую6 )yy6)

и  and

7)7)

т евиНо условие соблюдаетс  только 2Q дл  определенного значени  Е (уравнение 7) и при его изменении нарушаетс . Дл  выполнени  услови  (8) при изменении Е в широких пределах необходимо выполнение следующих ус- 25 ловий:This condition satisfies only 2Q for a certain value of E (Equation 7) and is violated when it changes. To fulfill condition (8) when E varies widely, the following conditions must be met:

и„- Е const; К.,;.- Е const.and „- E const; K.,; .- E const.

30 Таким образом числитель вьфажени  (7) становитс  равным О, и I не зависит от Е при - его изменении в широких пределах. Эт и соотношени  получают путем введени  в схему двух усилителей с регулируемым коэффициентом передачи и одноквадрантного умножител .Thus, the numerator of the expression (7) becomes equal to O, and I does not depend on E when it changes over a wide range. This and the ratios are obtained by introducing into the circuit two amplifiers with an adjustable gain and a one-quadrant multiplier.

Claims (1)

Формула из.обретени Invention Formula 4040 стабилизатор среднего значени average stabilizer посто нного тока, содержащий последовательно подключенные к входному выводу силовой ключ, LC-фильтр, дат45 чик тока, первый интегратор, выход которого подсоединен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а также второй сум50 матор, первый вход которого через второй интегратор соединен с входным выводом, а выход сумматора с первым входом узла сравнени , второй вход которого соединен с выходом генера55 тора пилообразного напр жени , а выход с управл ющим входом силового ключа, отличающийс  тем, что, с целью получени  инвариантности выходного напр жени  в широ-direct current, containing a power switch, an LC filter, a current sensor, a first integrator, the output of which is connected to the first input of the first adder, the second input of which is connected to a voltage source, and the second sum50, the first the input of which through the second integrator is connected to the input output, and the output of the adder to the first input of the comparison node, the second input of which is connected to the output of the sawtooth generator 55, and the output from the control input of the power switch, is different This is due to the fact that, in order to obtain the invariance of the output voltage in a wide 5 1328803 65 1328803 6 ком диапазоне изменени  входноготел  подключен к выходу второго иннапр жени , в устройство введенытегратора, а выход к первому входуcom range of the input inn is connected to the output of the second voltage, the integrator is entered into the device, and the output to the first input блок управлени  крути:зной пилообраз-усилител  с регулируемым коэффициенного напр жени J вход которого под-том передачи,, обратно пропорциональключен к выходу второго интегратора, ным управл юв: ему воздействию, приa twist control unit: a hot sawtooth amplifier with an adjustable voltage factor J whose input is transmitted inversely proportional to the output of the second integrator that is controlled by it: а выход к входу управлени  генера-этом второй вход усилител  с регулитора пилообразного напр жени , аруемым коэффициентом передачи подтакже одноквадрантный умножитель иключен к выходу первого сумматора,and the output to the control input of the generator is the second input of the amplifier from the sawtooth voltage regulator, which is driven by the gain coefficient and a one-quadrant multiplier and connected to the output of the first adder, усилитель с регулируемым коэффици-а выход к второму входу второго сументом передачи, причем вход умножи-Ш матора.an amplifier with an adjustable gain output to the second input of the second transfer document, and the input multiply-Sh mator.
SU853960142A 1985-10-02 1985-10-02 Regulator of d.c. mean value SU1328803A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853960142A SU1328803A1 (en) 1985-10-02 1985-10-02 Regulator of d.c. mean value

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853960142A SU1328803A1 (en) 1985-10-02 1985-10-02 Regulator of d.c. mean value

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1328803A1 true SU1328803A1 (en) 1987-08-07

Family

ID=21199678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853960142A SU1328803A1 (en) 1985-10-02 1985-10-02 Regulator of d.c. mean value

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1328803A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 902004, кл. G 05 F 1/56, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IE790306L (en) Circuit for controlling the electrical power supplied to a¹load
SU1328803A1 (en) Regulator of d.c. mean value
JPS5629464A (en) Fly-back power source
US20200382006A1 (en) Optocoupler current transfer ratio compensation
SU1377836A1 (en) Method of controlling d.c.-to-d.c. voltage converter
ATE27740T1 (en) ELECTRONIC ELECTRICITY METER WITH AUTOMATIC OFFSET ADJUSTMENT.
RU1820464C (en) Stabilized voltage converter
SU955418A1 (en) Device for forming ramp voltage for control of thyristor electric drive
SU1386974A1 (en) Pulse-width stabilizer of d.c. voltage mean value
SU1200370A1 (en) Method of controlling voltage converter
SU1654801A1 (en) Switching dc regulator
SU1166142A1 (en) Timebase operational amplifier
SU853756A1 (en) Stabilized dc voltage converter
JPS5694962A (en) Transformerless type dc/dc converter
SU628477A1 (en) Dc voltage supply source
SU1467544A1 (en) D.c. voltage stabilizer
SU1201990A1 (en) Rectangular a.c.voltage-to-sine voltage converter
SU1504758A1 (en) Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter
SU796821A1 (en) Switch-type dc voltage stabilizer
SU1187237A1 (en) Multichannel device for controlling thyristor converter
JPS6122478Y2 (en)
SU726638A1 (en) High-voltage dc-to-dc voltage converter
JPS56101223A (en) Variable power supply circuit system
SU383021A1 (en) AC Voltage Source
SU1275702A1 (en) Device for automatic controlling of frequency converter with d.c.section