SU1328803A1 - Regulator of d.c. mean value - Google Patents
Regulator of d.c. mean value Download PDFInfo
- Publication number
- SU1328803A1 SU1328803A1 SU853960142A SU3960142A SU1328803A1 SU 1328803 A1 SU1328803 A1 SU 1328803A1 SU 853960142 A SU853960142 A SU 853960142A SU 3960142 A SU3960142 A SU 3960142A SU 1328803 A1 SU1328803 A1 SU 1328803A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- voltage
- amplifier
- integrator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Amplifiers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к вторичным источникам питани радиоаппаратуры . Целью изобретени вл етс получение инвариантности выходного напр жени в широком диапазоне изме .нени входного напр жени стабилизатора среднего значени посто нного тока. Цель достигаетс введением в схему блока 12 управлени крутизной пилообразного напр жени , а также одноквадратного умножител 7 и усилител 6 с регулируемым коэффициентом передачи. Причем вход умножител 7 подключен к выходу интегратора 8, а выход - к управл ющему входу усилител 6. Сигнал рассогласовани с сумматора 5 подаетс на усилитель 6, коэффициент передачи которого обратно пропорционален управл ющему воздействию . Сигнал с усилител 6 суммируетс с сигналом интегратора 8 на сумматоре 9 и через схему 10 сравнени подаетс на управление ключом 1. 1 ил. Ф (Л и onThe invention relates to secondary power sources of radio equipment. The aim of the invention is to obtain the output voltage invariance in a wide range of measurements of the input voltage of the stabilizer of the average DC value. The goal is achieved by introducing a sawtooth voltage control unit 12 into the circuit, as well as a one-square multiplier 7 and an amplifier 6 with an adjustable gain. Moreover, the input of the multiplier 7 is connected to the output of the integrator 8, and the output to the control input of the amplifier 6. The error signal from the adder 5 is fed to the amplifier 6, the transmission coefficient of which is inversely proportional to the control. The signal from the amplifier 6 is summed with the signal of the integrator 8 on the adder 9 and through the comparison circuit 10 is applied to control the key 1. 1 sludge. F (L and on
Description
. 1 . one
.Изобретение относитс к электротехнике , в частности к преобразовател м , электрической энергии, и может быть использовано в системах электропитани различных технических устройств с повышенными требовани ми к стабильности и точности установки питающего напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular, to converters, electrical energy, and can be used in power supply systems of various technical devices with increased demands on the stability and accuracy of the supply voltage.
Целью изобретени вл етс получение инвариантности выходного тока в широком диапазоне изменени входного напр жени .The aim of the invention is to obtain the invariance of the output current in a wide range of input voltage variations.
На чертеже изображен стабилизатор среднего значени посто нного тока. Стабилизатор содержит последовательно подключенные к входу устройства силовой ключ 1, LC-фильтр 2, датчик 3 тока и первый интегратор 4, выход которого подключен к первому входу сумматора 5, второй вход которого соединен с источником опорного напр жени , а выход с первым входом усилител 6 с регулируемым коэффициентом передачи, второй вход которого подключен через последовательно соединенные умножитель 7 и второй интегратор 8 к входу -устройства. Выход усилител 6 соединен с вторым входом сумматора 9, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора 8, а выход подключен к первому входу схемы 10 сравнени , второй вход которой соединен с выходом генератора 11 пилообразного напр жени . Выход схемы 10 сравнени подключен к управл ющему входу силового ключа 1. Вход генератора 11 пилообразного напр жени подключен к выходу блока 12 управлени крутизной пилообразного напр жени , управл ющий вход которого подключен к выходу второго интегратора 8.The drawing shows a stabilizer of the average value of direct current. The stabilizer contains a power switch 1, an LC filter 2, a current sensor 3 and a first integrator 4, the output of which is connected to the first input of the adder 5, the second input of which is connected to the voltage source, and the output to the first input of the amplifier 6 with adjustable transmission coefficient, the second input of which is connected through serially connected multiplier 7 and the second integrator 8 to the input of the device. The output of the amplifier 6 is connected to the second input of the adder 9, the first input of which is connected to the output of the second integrator 8, and the output is connected to the first input of the comparison circuit 10, the second input of which is connected to the output of the sawtooth generator 11. The output of the comparison circuit 10 is connected to the control input of the power switch 1. The input of the sawtooth voltage generator 11 is connected to the output of the saw voltage slope control unit 12, the control input of which is connected to the output of the second integrator 8.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Выходной ток широтно-импульсного стабилизатора преобразуетс датчиком 3 тока в напр жение обратной св .зи. После интегрировани , в ин:теграторе 4 напр жение обратной св зи подаетс на вход сумматора 5, где сравниваетс с опорным напр жениемI Сигнал рассогласовани подаетс на усилитель 6 с регулируемым коэффициентом передачи , обратно пропорционагсьному управл ющему воздействию, т.е„ входному напр жению Е. На управл ющий вход усилител 6 подаетс сигнал, пропорциональный квадрату напр жени пр моThe output current of the pulse-width stabilizer is converted by the current sensor 3 into a reverse surge voltage. After integration, in the integrator 4, the feedback voltage is fed to the input of the adder 5, where it is compared with the reference voltage. The error signal is fed to the amplifier 6 with an adjustable transmission coefficient, inversely proportional to the control effect, i.e., the "input voltage E . The control input of amplifier 6 is given a signal proportional to the square of the direct voltage
1313
р , . нро о10R , . nro o10
328803. 2328803. 2
св зи (Е), снимаемый с входа силового ключа 1 через интег-ратор 8 и схему Одноквадрантного - тмножени 7 , После усилени напр жени с выхода усилител 6 с регулируемым коэффициентом передачи поступает на сумматор 9, на котором оно суммируетс с напр жением ,, снимаемым с выхода интегратора 8, и подаетс на схему 10 сравнени , где сравниваетс с пилообразным напр жением . Параметры дилообразного напр жени измен ютс каскадом 12 управлени крутизной пилообразного на- ig пр жени . Сигнал, снимаемый с выхода схемы 10 сравнени , поступает на управл ющий вход силового ключа 1 и управл ет его работой, стабилизиру ток нагрузки.connection (E), taken from the input of the power switch 1 through the integrator 8 and the Odvokadrantrantnogo - multiply 7, After increasing the voltage from the output of the amplifier 6 with an adjustable transfer coefficient is fed to the adder 9, where it is summed with the voltage, taken from the output of the integrator 8, and fed to a comparison circuit 10, where it is compared with a sawtooth voltage. The parameters of the pilot voltage are varied by a cascade 12 controlling the steepness of the sawtooth voltage. The signal taken from the output of the comparison circuit 10 is fed to the control input of the power switch 1 and controls its operation, stabilizing the load current.
Дл обеспечени инвариантности выходного тока при широком диапазоне изменени входного напр жени в схеме установлен каскад 12 управлени крутизной пилообразного напр жени генератора пилообразного напр жени и усилитель 6 с регулируемым коэффициентом передачи, который управл етс входным напр жением, а также одно- квадрантный умнож:-1телв 7 „In order to ensure the invariance of the output current with a wide range of input voltage, the circuit is equipped with a cascade 12 controlling the ramp of the sawtooth generator of the sawtooth voltage and an amplifier 6 with an adjustable transmission coefficient, which is controlled by the input voltage, as well as a single-quadrant multiply: -1tel 7 „
1Цокажем,, что инвариантность выходного тока в пред.п;агаемой схеме достигаетс ,1Choose, that the invariance of the output current in the previous circuit; the agaem scheme is achieved,
Выходной ток стабилизатора в статическом режимеStabilizer output current in static mode
2020
2Б2b
30thirty
1„one"
.. ЕГ, -о - где Е - входное напр жение стабилизатора $.. EG, -o - where E is the stabilizer input voltage $
I - скважность импульсов широтно- импульсного преобразовател , R - сопротивпекие нагрузки. Приращение тока на выходе стабилизатора без учета составл ющих второго пор дка малости определ етс какI is the duty cycle of the pulse-width converter, R is the resistive load. The increment of current at the output of the stabilizer, without taking into account the components of the second order of smallness, is defined as
AI 1 (AI 1 (
Е.1)E.1)
(Г)(Y)
Уравнение замыкани стабилизатора с широтно-импульснык преобразователем и комбинированным регулированием по возмутдению питающего напр жени Е и выходному току I имеет видThe closure equation of the stabilizer with a pulse-width converter and the combined regulation on the perturbation of the supply voltage E and the output current I has the form
иand
5five
гдеWhere
0101
К.с- -о К- прK.S- -o K- pr
(2)(2)
ос Пp - Wasp -
статический коэффи1щент передачи цепи обратной св зи; статический коэффициент передачи цепи пр мой св зи по возму-п ению,static transfer coefficient of the feedback circuit; static transmission coefficient of the direct-link circuit by disturbance,
UnUn
Г --- - коэффициент передачи модул тора; Т - период переключени модул тораG --- - modulator transfer ratio; T - switching period of the modulator
U(, - посто нное опорное напр жение стабилизатора Up - амплитуда пилообразного напр жени .U (, is the constant reference voltage of the stabilizer Up — the amplitude of the sawtooth voltage.
Уравнение (2) определ етс из услови равенства выходного напр жени схемы сумматора 9 и напр жени генератора 11 пилообразного напр жени и определ етс скважность импульсов широтно-импульсного преобразовател . Переход к приращени м, получаютEquation (2) is determined from the condition of equality of the output voltage of the circuit of the adder 9 and the voltage of the sawtooth generator 11 and the duty cycle of the pulses of the pulse converter is determined. Go to increments get
-K(, - KnpjE d-Tdy. (3)-K (, - KnpjE d-Tdy. (3)
Подставл ют уравнение (1) в уравнение (3) и после преобразовани имеютEquation (1) is substituted into equation (3) and, after conversion, have
Кос R 3Kos R 3
+ К+ K
прetc
(с/Т + Е)(s / t + e)
йЕ. (4)Ye. (four)
Из уравнени (2) и уравнени 1о From equation (2) and equation 1 °
Е ТоE That
L:- определ ют значение L: - determine the value
и оп - К пр Е and op - K pr E
° ,Т. К°, t. TO
(5)(five)
Если в уравнение (1) подставить уравнени (4) и (5), получают следующее выражение:If we substitute equations (4) and (5) into equation (1), we get the following expression:
. 1 , Ucn - Кпр Е J- - V - Т Е. 1, Ucn - Кпр Е J- - V - Т Е
и.and.
КTO
Е + К„„ С/ТЕ Е + К „„ С / ТЕ
(6)(6)
ПРETC
)4Е.) 4E.
(rfT + %- Е)2(rfT +% - E) 2
КTO
После преобразований из вьфажени 6) получают конечное уравнениеAfter transformations from exponential 6), the final equation is obtained
,с Т-К„рЕ( +, with TC „pE (+
КTO
|-Е)| -E)
- ЛЕ. (7)- LE. (7)
R(JT + Е)2R (JT + E) 2
Как известно из теории инвариантности , в системах комбинированного регулировани при выполнении определенных условий можно добитьс незави13288034As is known from the theory of invariance, in systems of combined regulation, under certain conditions, one can achieve independent
симости регулируемого параметра от входного возмущени , т.е. его инвариантности . Условие получени инвариантности тока 1 от изменени входного напр жени Е определ етс приравниванием числител уравнени (7) нулюof the adjustable parameter from the input disturbance, i.e. its invariance. The condition for obtaining the invariance of current 1 due to a change in the input voltage E is determined by equating the numerator of equation (7) to zero
10ten
и„and"
Т-К, Rf2c/T + Е 0. (8)RTK, Rf2c / T + E 0. (8) R
Это условие выполн етс при соответствующем выборе коэффициента This condition is fulfilled with an appropriate choice of the coefficient.
и Кand K
ос wasp
а именноnamely
КTO
VT UonVT Uon
ПРETC
E(2d4 +E (2d4 +
К,TO,
ос ROS R
Е)E)
))
вме (4)together (4)
о about
зьshit
ую6 )yy6)
и and
7)7)
т евиНо условие соблюдаетс только 2Q дл определенного значени Е (уравнение 7) и при его изменении нарушаетс . Дл выполнени услови (8) при изменении Е в широких пределах необходимо выполнение следующих ус- 25 ловий:This condition satisfies only 2Q for a certain value of E (Equation 7) and is violated when it changes. To fulfill condition (8) when E varies widely, the following conditions must be met:
и„- Е const; К.,;.- Е const.and „- E const; K.,; .- E const.
30 Таким образом числитель вьфажени (7) становитс равным О, и I не зависит от Е при - его изменении в широких пределах. Эт и соотношени получают путем введени в схему двух усилителей с регулируемым коэффициентом передачи и одноквадрантного умножител .Thus, the numerator of the expression (7) becomes equal to O, and I does not depend on E when it changes over a wide range. This and the ratios are obtained by introducing into the circuit two amplifiers with an adjustable gain and a one-quadrant multiplier.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853960142A SU1328803A1 (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Regulator of d.c. mean value |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853960142A SU1328803A1 (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Regulator of d.c. mean value |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1328803A1 true SU1328803A1 (en) | 1987-08-07 |
Family
ID=21199678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853960142A SU1328803A1 (en) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | Regulator of d.c. mean value |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1328803A1 (en) |
-
1985
- 1985-10-02 SU SU853960142A patent/SU1328803A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 902004, кл. G 05 F 1/56, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IE790306L (en) | Circuit for controlling the electrical power supplied to a¹load | |
SU1328803A1 (en) | Regulator of d.c. mean value | |
JPS5629464A (en) | Fly-back power source | |
US20200382006A1 (en) | Optocoupler current transfer ratio compensation | |
SU1377836A1 (en) | Method of controlling d.c.-to-d.c. voltage converter | |
ATE27740T1 (en) | ELECTRONIC ELECTRICITY METER WITH AUTOMATIC OFFSET ADJUSTMENT. | |
RU1820464C (en) | Stabilized voltage converter | |
SU955418A1 (en) | Device for forming ramp voltage for control of thyristor electric drive | |
SU1386974A1 (en) | Pulse-width stabilizer of d.c. voltage mean value | |
SU1200370A1 (en) | Method of controlling voltage converter | |
SU1654801A1 (en) | Switching dc regulator | |
SU1166142A1 (en) | Timebase operational amplifier | |
SU853756A1 (en) | Stabilized dc voltage converter | |
JPS5694962A (en) | Transformerless type dc/dc converter | |
SU628477A1 (en) | Dc voltage supply source | |
SU1467544A1 (en) | D.c. voltage stabilizer | |
SU1201990A1 (en) | Rectangular a.c.voltage-to-sine voltage converter | |
SU1504758A1 (en) | Method of controlling output voltage of a.c. to d.c. voltage converter | |
SU796821A1 (en) | Switch-type dc voltage stabilizer | |
SU1187237A1 (en) | Multichannel device for controlling thyristor converter | |
JPS6122478Y2 (en) | ||
SU726638A1 (en) | High-voltage dc-to-dc voltage converter | |
JPS56101223A (en) | Variable power supply circuit system | |
SU383021A1 (en) | AC Voltage Source | |
SU1275702A1 (en) | Device for automatic controlling of frequency converter with d.c.section |