SU1328570A2

SU1328570A2 - Vehicle power plant

Info

Publication number: SU1328570A2
Application number: SU864030425A
Authority: SU
Inventors: Николай Гаврилович Попович; Владимир Анатольевич Литвинов; Сергей Михайлович Пересада; Анатолий Филиппович Петровский; Валентин Вацлавович Мержиевский; Владимир Павлович Степаненко; Станислав Борисович Данилов; Геннадий Алексеевич Морозов; Григорий Иванович Довбык
Original assignee: Киевский Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции; Иркутское Конструкторское Бюро Радиосвязи; Киевский Завод "Стройдормаш"
Priority date: 1986-02-26
Filing date: 1986-02-26
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматическому управлению и регулированию двигателей внутреннего сгорани . Цель изобретени - повышение точности регулировани . Дл этого исполнительный механизм (ИМ) снабжен направл ющей, в которой размещена его пр моходова подвижна часть (ППЧ) 14 со еквозньш аксиальным отверстием 15. Толкатель расположен соос- но с ППЧ 14, на поверхности которой выполнены аксиальные пазы 16 и 17 с раз- ме1иенными в них сферическими фиксаторами 19, взаимодействующими с внутренней поверхностью направл ющей. В транспортном режиме блок управле ни отключен, ИМ обесточен, ППЧ 14 и толкатель наход тс в нерабочем положении. При включении блока управлени через управл ющую обмотку ИМ протекает ток. При изменении частоты вращени дизел измен ютс ток в ИМ и усилие на ППЧ 14, обеспечива регулирование подачи топлива и восстановление частоты вращени . При фиксации ППЧ 14 фиксаторами 19 снижаетс трение между подвижной и направл ющими част ми ИМ, повышаетс статическа и динамическа точность позиционировани под- ,. вижной части. Согласованность работы ИМ с s механическим измерителем на- всех режимах работ и безлюфтова св зь толкател и ППЧ обеспечивают устранение автоколебаний частоты выходного напр жени генератора . 2 ил. (Л С ч. f S M--3S. |СС ю 00 сд оThis invention relates to the automatic control and regulation of internal combustion engines. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. For this, the actuator (IM) is equipped with a guide in which its motorized movable part (PPC) 14 is placed with an axial bore 15. The pusher is aligned with PPC 14, on the surface of which axial grooves 16 and 17 are made with different spherical locks 19 interposed therein interacting with the inner surface of the guide. In the transport mode, the control unit is turned off, the MI is de-energized, the VFD 14 and the pusher are in an idle position. When the control unit is turned on, a current flows through the control winding of the MI. When the rotational speed of the diesel engine changes, the current in the MI and the force on the VFR 14 vary, ensuring the regulation of the fuel supply and the restoration of the rotational frequency. When fixing the VFR 14 with the clips 19, the friction between the moving and guiding parts of the MI decreases, the static and dynamic positioning accuracy of the under-, increases. Viznoy part. The consistency of the MI operation with the s mechanical meter in all modes of operation and the backlash-free communication of the pusher and the VFR ensure the elimination of self-oscillations of the frequency of the output voltage of the generator. 2 Il. (L S h. F S M - 3S. | SS y 00 sd o

Description

Изобретение относитс к области автоматического управлени и регулировани двигателей внутреннего сгорани и вл етс усовершенствованием установки, описанной в авт. св. № 1171600.The invention relates to the field of automatic control and regulation of internal combustion engines and is an improvement to the installation described in ed. St. No. 1171600.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .The aim of the invention is to improve the accuracy of regulation.

На фиг. 1 приведена кинематическа схема установки;на фиг. 2 - пр моходо- ва подвижна часть исполнительного механизма .FIG. 1 shows a kinematic installation diagram; FIG. 2 - of the moving part of the actuator.

Силова установка содержит дизель 1 транспортного средства с топливным насосом 2 высокого давлени и всережимиым центробежным регул тором, который включает возвратную пружину 3 и механический измеритель 4 частоты вращени , св занный с топливным насосом 2 через рейки 5 и 6, и электрический генератор 7. Пружина 8 центробежного регул тора через систему т г соединена с управл ющим органом 9 транспортного средства, снабженным фиксатором 10. Силова установка содержит также исполнительный механизм 11, св занный с толкателем 12 и блоком 13 управлени , электрически соединенным с выходом- генератора 7. Исполнительный механизм 11 включает пр моходовую подвижную часть 14 с выполненным в ней сквозным аксиальным отверст-ием 15. На поверхности пр - моходовой подвижной части 14 выполнены аксиальные пазы 16 и 17, образующие гнезда 18, в которых размещены сферические фиксаторы 19, взаимодействующие с внутренней поверхностью направл ющей 20 Между толкателем 12 и торцом подвижной части 14 размещена пружина 21.The power plant contains a diesel engine 1 of a vehicle with a high pressure fuel pump 2 and an all-weather centrifugal regulator that includes a return spring 3 and a mechanical meter 4 rotational speed associated with the fuel pump 2 via rails 5 and 6, and an electric generator 7. Spring 8 The centrifugal controller is connected through the system by a link to the control unit 9 of the vehicle, equipped with a latch 10. The power plant also contains an actuator 11 connected to the pusher 12 and the control unit 13 electrically connected to the output of the generator 7. The actuator 11 includes a passage of movable part 14 with a through axial bore in it 15. An axial grooves 16 and 17 are formed on the surface of the forward - running movable part 14, forming sockets 18, spherical locks 19, which cooperate with the inner surface of the guide 20, are placed. Between the pusher 12 and the end of the movable part 14 a spring 21 is placed.

Силова установка работает следующим образом.Power installation works as follows.

В транспортном режиме фиксатор 10 и толкатель 12 не имеют механической св зи соответственно с управл ющим органом 9 и рейкой 5 топливного насоса высокого давлени и не преп тствуют нормальному управлению транспортным средством. БлокIn transport mode, the latch 10 and the pusher 12 do not have a mechanical connection, respectively, with the control unit 9 and the rail 5 of the high-pressure fuel pump and do not interfere with the normal control of the vehicle. Block

13управлени отключен, исполнительный механизм 11 обесточен и под действием пружины 21 пр моходова подвижна частьThe 13th control is disconnected, the actuator 11 is de-energized and under the action of the spring 21 of the propulsion movable part

14и толкатель 12 наход тс в крайнем нерабочем положении, и следовательно, не воздействуют на рейку 5, обеспечива рабочий и пусковой ход реек, не наруша тем самым нормальное функционирование центробежного регул тора и топливного насоса 2.14 and the pusher 12 are in the extreme inoperative position, and therefore do not affect the rail 5, ensuring the working and starting stroke of the rails, thereby not disrupting the normal operation of the centrifugal regulator and the fuel pump 2.

Перед эксплуатацией силовой установки дл привода генератора 7 с автоматической стабилизацией частоты вращени при помощи фиксатора 10 управл ющей орган 9 транспортного средства фиксируетс в таком положении, чтобы дизель на холостом ходу имел частоту вращени на 10-15% больпш заданной. В этом режиме начальное нат жение пружины 8 центробежного регул тораBefore operating the power unit for driving the generator 7 with automatic stabilization of the rotational speed using the detent 10, the control unit 9 of the vehicle is fixed in such a position that the diesel at idle has a rotational speed of 10-15% more than the specified one. In this mode, the initial tension of the spring 8 of the centrifugal regulator

создаетс управл ющим органом 9 совместно с фиксатором 10. В установившемс режиме силы, создаваемые возвратной пружиной (сила направлена на увеличение подачи топлива) и механическим измерителем 4 (сила дейст1зует на уменьшение подачи топлива), уравновещены. Дл достижени требуемой частоты вращени дизел 1 к рейке 5 топливного насоса необходиМО приложить усилие, направленное в сторону уменьщени подачи топлива, совпадающее по направлению с силой механического измерител и равное примерно 10-15% начального нат жени пружины 8, созданного управл ющим органом 9.is created by the controlling body 9 together with the latch 10. In the steady state, the forces generated by the return spring (the force is aimed at increasing the fuel supply) and the mechanical meter 4 (the force acts to reduce the fuel supply) are balanced. In order to achieve the required rotational speed of diesel 1, a force must be applied to the rail 5 of the fuel pump in the direction of reducing the fuel supply, coinciding in direction with the force of the mechanical meter and equal to about 10-15% of the initial tension of the spring 8 created by the governing body 9.

5five

При включении блока 13 управлени , настроенного на поддержание заданного уровн частоты вращени , через управл ющую обмотку исполнительного механизма И будет протекать ток, необходимый дл дости0 жени дизелем требуемой частоты вращени . При увеличении частоты вращени по каким-либо причинам ток в исполнительном механизме 11 увеличиваетс , увеличиваетс развиваемое им усилие на пр мохо5 довой подвижной части 14, расположенной на одной оси с толкателем 12, и увеличиваетс усилие на рейку 5 топливного насоса. Рейка 5 перемещаетс в сторону уменьщени подачи топлива, что приводит к восстановлению частоты вращени . ПриWhen the control unit 13, which is set to maintain the preset rotational speed level, is turned on, the control winding of the actuator And will flow through the current necessary to achieve the required rotational speed by the diesel engine. As the rotational speed increases for some reason, the current in the actuator 11 increases, the force developed by it on the forward moving part 14 located on the same axis with the pusher 12, and the force on the rail pump 5 increases. The rail 5 moves in the direction of reducing the fuel supply, which results in the restoration of the rotational speed. With

0 уменьшении частоты усилие исполнительного механизма уменьшаетс , так как уменьшаетс его ток, вызыва перемещение рейки 5 топливного насоса под действием возвратной пружины 3 в сторону увеличени подачи топлива, и частота вращени 0 decreasing the frequency, the force of the actuator decreases as its current decreases, causing the fuel pump rail 5 to move under the action of the return spring 3 in the direction of increasing the fuel supply, and the frequency of rotation

5 восстанавливаетс . При перемещении подвижной части 14 в направл ющей части 20 воздух из одной полости исполнительного механизма 11 переходит в другую полость через аксиальное сквозное отверстие 15 пр моходовой подвилсной части 14.5 is restored. When moving the movable part 14 in the guide part 20, the air from one cavity of the actuator 11 passes into the other cavity through the axial through hole 15 of the flow bottom part 14.

При фиксации пр5 моходовой подвижной части 14 исполнительного механизма 11 при помощи сферических фиксаторов 19, размещенных в гнездах 18 подвижной части 14, снижаетс трение между подвижной и на5 правл ющими част ми, исключаетс износ гнезд, благодар перекатыванию сферических фиксаторов повышаетс статическа и динамическа точность позиционировани подвижной части, что в совокупности обеспечивает повышение качества вырабатывае0 мой электроэнергии.When fixing the driveway 14 of the motorized part 14 of the actuator 11 using spherical locks 19 placed in slots 18 of the movable part 14, the friction between the movable and governing governing parts is reduced, wear of the sockets is eliminated, static and dynamic positioning of the movable parts, which together provide an increase in the quality of generated electricity.

Использование предлагаемой силовой установки благодар согласованной работе исполнительного механизма с механическим измерителем на всех режимах и безлюф- товой св зи толкател и пр моходовойThe use of the proposed power plant due to the coordinated work of the actuator with a mechanical meter in all modes and a backlash-free linkage of the pusher and the propulsion valve

5 подвижной части обеспечивает устранение автоколебаний частоты выходного напр жени генератора. Тем самым повышаетс качество вырабатываемой электроэнергии.5 of the movable part ensures the elimination of self-oscillations of the frequency of the output voltage of the generator. This improves the quality of the generated electricity.

00

Claims

The formula of the invention of force installation of a vehicle according to ed. St. No. 1171600, characterized in that, in order to increase the control accuracy, the actuator is provided with a guide, in which its motorized movable part is placed

a through axial bore, the pusher being located coaxially with the runway movable part, on the surface of which axial grooves are made with spherical locks arranged therein interacting with the inside surface of the guide.

W

FIG. one