SU1328445A1

SU1328445A1 - Arrangement for cleaning canals

Info

Publication number: SU1328445A1
Application number: SU864043393A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Богданов; Виталий Викторович Богданов
Original assignee: Волгоградский инженерно-строительный институт
Priority date: 1986-03-27
Filing date: 1986-03-27
Publication date: 1987-08-07

Abstract

Изобрете5ше относитс к землеройной технике, в частности к машинам дл производства очистительных работ на мелиоративных каналах, отстойниках , водоприемниках и дорожных кюветах с переменной шириной дна. Цель - повьшение эффективности работы устр-ва за счет обеспечени компактности рабочего органа дл разра fWWWff/ fff ff f/ V/W //// / М «J« Фиг.2 СЛThe invention relates to earthmoving machinery, in particular, machines for the production of cleaning work on drainage channels, septic tanks, water intakes and road cells with variable bottom width. The goal is to increase the efficiency of the device by ensuring the compactness of the working body for the development of fWWWff / fff ff f / V / W //// / M "J" Figure 2 SL

Description

ботки насосов в каналах с различной шириной дна. На раме 1 смонтирован рабочий орган с ковшами 17, транспортирующий механизм и механизм регулировани ширины копани , Последний 1зыполнеи в виде симметричного пространственного шарнирного многоугольника , состо щего из кривошипов 2 равной длины, присоединенных шарнир- но к раме 3, Он вкх ючает также две пары шатунов 4 и 10, одни концы которых закреплены на ползуне 5 шарниром 6, рычаги 12, шарнирно соединенные с другими концами шатунов 10 второйPumps in channels with different bottom widths. Frame 1 is equipped with a working body with buckets 17, a transporting mechanism and a mechanism for adjusting the width of the digging. The last is complete in the form of a symmetric spatial hinge polygon consisting of cranks 2 of equal length attached to the frame 3, It also yields two pairs of rods 4 and 10, one ends of which are fixed to the slider 5 by the hinge 6, levers 12 pivotally connected to the other ends of the connecting rods 10 second

1one

Изобретение относитс к землеройной технике, в частности к машинам дл производства очистительных работ на мелиоративных каналах, отстойниках , водоприемниках и дорожных -кю-. ветах с переменной шириной дна.The invention relates to earthmoving machinery, in particular to machines for the production of cleaning work on reclamation canals, septic tanks, water intakes and road works. with variable bottom width.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы устройства за счет обеспечени компактности рабочего органа дл разработки насосов в каналах с различной шириной дна.The aim of the invention is to improve the efficiency of the device by ensuring the compactness of the working body for the design of pumps in channels with different bottom widths.

На фиг,1 изображено устройство дл очистки каналов, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг,3 - кронштейн второго шатуна со шнеком; на фиг,4 - вид А на фиг,3 (кронштейн со шнеком без ковшей); на фиг,5 - установка на раме транспортера сзади цепи.Fig. 1 shows a side channel cleaning device; figure 2 is the same, front view; Fig, 3 - bracket the second connecting rod with a screw; FIG. 4 is a view A of FIG. 3, (bracket with a screw without buckets); Fig, 5 - installation on the conveyor frame at the rear of the chain.

На раме 1 смонтирован рабочий орган с механизмом регулировани ширины Konai-ш , выполненным в виде симметричного пространственного шарнирного многоугольника, состо щего из кривошипов 2 равной длины присоединенных шарнирно к раме 3, первую пару шатунов 4, равных по длине каж- датй дйойной длине кривошипа 2 и св занных одними концаг-ш с ползуном 5 общим mapHTtpo 6, а своими серединами посредством шарниров 7 каждый - со своим кривошипом 2, Ползун 5 расположен в направл ющих 8 и присоединен к штоку гидроцилиндра 9, Втора пара равных по длине шатунов 10 одпары . На концах всех шатунов и на оси общего шарнира 6 размещены вращающиес звездочки 15, На одном из шатунов размещен кронштейн 18 со звездочками 19 и 20, Необходима щи- рина механизма регулируетс гидродомкратом 9, При перемещении устройства вдоль канала донные насосы с растительностью захватываютс ковшами 17, Разгрузка насосой из ковшей 17 осуществл етс между звездочками 19 и 20 на отражатель 22 и лоток 23 и далее на роторный метатель 25, 1 3,п, ф-лы, 5 ил,Frame 1 is equipped with a working body with a Konai-sh width adjustment mechanism, made in the form of a symmetric spatial articulated polygon consisting of cranks 2 of equal length attached to the frame 3, the first pair of connecting rods 4 equal in length to each crank length 2 and connected by one end with a slider 5, a common mapHTtpo 6, and by means of hinges 7, each with its own crank 2, Slider 5 is located in the guides 8 and attached to the rod of the hydraulic cylinder 9, Second pair of equal-length connecting rods 10 odpary At the ends of all the connecting rods and on the axis of the common joint 6, rotating sprockets 15 are placed. At one of the connecting rods there is a bracket 18 with asterisks 19 and 20. The necessary spacing of the mechanism is adjusted by a hydraulic jack 9, When the device moves along the channel, bottom pumps with vegetation are caught by buckets 17, A bucket pump 17 unloads between the sprockets 19 and 20 onto the reflector 22 and the chute 23 and further onto the rotary thrower 25, 1 3, n, f-ly, 5 silt,

1C.1C.

ними концами сведена общим шарнирсй 6 к ползуну, а другими своими концами с помощью шарниров 11 соединена с рычагами 1 2 равной длины, которые своими другими концами соединены каждый шарниром 13 с кривошипом 2, расположенным на другой стороне от оси направл ющих 8,with their ends, the common hinge 6 is reduced to a slider, and with its other ends by means of hinges 11 it is connected to levers 1 2 of equal length, which with their other ends are connected by each hinge 13 to a crank 2 located on the other side of the axis of the guides 8,

Звень пространственного механизма выполнены в виде стержневых ферм, поперечнью стержни этих звеньев не показаны, кроме стержн 14 фермы одного из первой пары шатунов 4.(фиг,1), На концах всех шатунов и на оси общего шарнира 6 механизма размещены вращающиес на ос х звездочки 15, огибающие их две ковшовые цепи 16 (фиг,1 и 2) разнесены по фронту механизма на ширину Ь большую шириныThe links of the spatial mechanism are made in the form of rod trusses; transverse rods of these links are not shown, except for the rod 14 of the truss of one of the first pair of connecting rods 4. (FIG. 1). At the ends of all the connecting rods and on the axis of the common hinge 6 of the mechanism 15, the envelopes of the two bucket chains 16 (FIGS. 1 and 2) are spaced along the front of the mechanism a width b greater than the width

Ь ковшей 17, которые не показаны, кроме одного нижнего (фиг,1).B buckets 17, which are not shown, except for the bottom one (FIG. 1).

Один из.шатунов 10,.например пра- вьй (фиг,2) снабжен кронштейном 18 с верхними 19 и нижними 20 промежуточными звездочками, между которыми имеетс нисход щий вертикальный участок 21 цепей. Чтобы обеспечить огибание ковшами 17 звездочек 20, последние не имеют сплошной оси и закреплены на кронштейне 18 консольно.One of the rods 10, for example, the right (fig, 2) is equipped with a bracket 18 with upper 19 and lower 20 intermediate sprockets, between which there is a downward vertical section 21 of the chains. To ensure that the buckets round the 17 stars 20, the latter do not have a solid axis and are mounted on the bracket 18 with a cantilever.

Под нисход шэим участком (фиг,1 и 2) закреплены отражатель 22 и лоток 23, шжн кромка которого расположена над приемным окном 24 роторногоA reflector 22 and a chute 23 are fixed below the sheim section (FIGS. 1 and 2), the edge of which is located above the rotor receiving window 24

метател 25, закрепленного на раме 1 с наклоном к горизонтальной плоскосthrower 25, mounted on frame 1 with a slope to the horizontal plane

ти с помощью, например, секторов 26 с отверсти ми и стоек 27 и 28,using, for example, hole sectors 26 and racks 27 and 28,

Привод устройства осуществл етс от базового трактора или иной базовой машины через редуктор 29 (фиг.1) муфту 30 (фиг,2) к роторному метателю 25, муфту 31- (фиг,1) к цеп м через ось 32 рамы 3 (фиг.2) и, напри-мер , через звездочки 33 - 36 (фиг,1) с цеп ми, из которых звездочка 33 закреплена жестко на оси 32, звездочки 34 и 35 - жестко на оси шарнира 13, звездочки 36 - на оси щарнира П где так же жестко закреплены ведущие звездочки 37 (фиг,2) цепей.The device is driven from the base tractor or another basic machine through a gearbox 29 (FIG. 1) coupling 30 (FIG. 2) to a rotary thrower 25, coupling 31 (FIG. 1) to chains through the axis 32 of frame 3 (FIG. 2) and, for example, through sprockets 33 - 36 (FIG. 1) with chains, of which sprocket 33 is fixed rigidly on axis 32, sprockets 34 and 35 are rigidly on axis of hinge 13, stars 36 are on axis of joint P where leading sprockets 37 (FIG. 2) are also rigidly fixed.

На раме (фиг,1 и 2) закреплено присоединительное звено 38 дл навески устройства дл очистки каналов на базовой трактор, а также кронштейн 39 с удлинителем 40 дл присоедине- ни к стреле 41 базовой машины (экскаватора ) , Рама 1 имеет опорные катки 42 (фиг,1), а ковши 17 снабжены катками 43, оси вращени которых совпадают с горизонтальной режущей кромкой.The frame (figs, 1 and 2) has a connecting link 38 for hanging the channel cleaning device onto the base tractor, as well as a bracket 39 with an extension 40 for connecting to the boom 41 of the base machine (excavator). Frame 1 has track rollers 42 ( Fig. 1), and the buckets 17 are provided with rollers 43, the axes of rotation of which coincide with the horizontal cutting edge.

Устройство дл очистки каналов работает следующим образом.The device for cleaning the channels works as follows.

Звеном 38 (фиг,1) устройство дл очистки каналов.присоедин ют к навесному устройству трактора, вал отбора мощности соедин ют с редуктором 29j а гидроцилиндр 9 - с гидросистемой. При очистке каналов без воды или заполненных водой не вьше роторного металла трактор с устройством перемещаетс по дну. Гидроцилиндром 9 через шток воздействуют на ползун 5, с изменением положени которого звездочки 15 на концах шатунов 4 движутс параллельно дну канала, измен ширину копани рабочего органа При этом дл,ина в некотором диапазоне изменени угла L/ поворота кривошипа 2 (фиг,2) остаетс близкой к посто нному значению.Link 38 (FIG. 1) has a device for cleaning channels. It is connected to a tractor hinged device, the power take-off shaft is connected to gearbox 29j and the hydraulic cylinder 9 is connected to the hydraulic system. When cleaning canals without water or filled with water no higher than rotary metal, the tractor with the device moves along the bottom. The cylinder 9 through the rod acts on the slider 5, with the change of position of which the sprockets 15 at the ends of the connecting rods 4 move parallel to the bottom of the channel, changing the digging width of the working body. However, for some range of change of the angle L / rotation of the crank 2 (FIG. 2) close to constant value.

Настроив механизм с помощью гидроцилиндра 9 на нужную ширину захвата, включают вал отбора мощности на привод роторного метател и цепи. На- весной системой трактора опускают устройство дл очистки каналов, ковши которого заглубл ютс в донные насосы. При перемещении устройства вдоль канала донные насОсы с растительностью захватываютс ковшами 17,-вода из которых при этом вытесн етс . Между звездочками 19 и 20Adjusting the mechanism using the hydraulic cylinder 9 to the desired width, include a power take-off shaft to drive the rotary thrower and the chain. In the spring, the tractor system lowers the channel cleaning unit, the buckets of which are buried in the bottom pumps. When the device is moved along the channel, the bottom sediments with vegetation are captured by buckets 17, the water from which is displaced. Between the stars 19 and 20

00

на вертикальном участке 21 ковшовой цепи насосы разгружаютс из ковшей на отражатель 22 и лоток 23, По лот-- ку насосы перемещаютс через приемное окно 24 в роторный метатель 25, которым они удал ютс за пределы канала.in the vertical section 21 of the bucket chain, the pumps are unloaded from the buckets to the reflector 22 and tray 23. Along the chute, the pumps are moved through the receiving window 24 to the rotary thrower 25, by which they are removed outside the channel.

Дальность метани насосов регу- Q лируетс изменением наклона метател с помощью, например, секторов 26 и стоек 27 и 28, поворачива при этом одновременно и корпус редуктора 29, Межцентровые рассто ни между звез- g дочками 33 - 36 привода ковшовой цепи остаютс посто нными и при изменении ширины захвата.The pumping distance of the pumps is controlled by changing the slope of the thrower using, for example, sectors 26 and racks 27 and 28, while simultaneously turning the gearbox 29, the center distance between the sprockets 33 - 36 of the bucket chain drive remain constant and when changing the width of the grip.

Очистка канала без воды или заполненного водой не Bbmie роторного метател может производитьс и при. движении базовой машины по берме. При этом устройство навешиваетс на стрелу 41, например, с помощью кронштейна с удлинителем 40 и заплечиком 5 4, который ограничивает излом шарнира с руко тью. Привод роторного метател и цепи в этом случае осуществл етс от гидромотора, монтируемого на раме р дом с редуктором 29,Cleaning the canal without water or a non-Bbmie-filled rotary scoop with water can also be performed at. movement of the base machine along the berm. In this case, the device is hung on the boom 41, for example, by means of a bracket with an extension 40 and a shoulder 5 4, which limits the hinge from the hinge. The drive of the rotary thrower and the chain in this case is carried out from the hydraulic motor mounted on the frame next to gearbox 29,

Повреждени .облицовки при очистке канала исключаютс вследствие наличи опорных катков на раме, а посто нный зазор между облицовкой и режущей кромкой ковшей независимо от их положени обеспечиваетс тем, что ковши снабжены катками, ось вращени которых совпадает с горизонтальной режущей кромкой,Damage to the lining during cleaning of the channel is eliminated due to the presence of support rollers on the frame, and the constant gap between the lining and the cutting edge of the buckets, regardless of their position, is ensured by the fact that the buckets are provided with rollers whose rotation axis coincides with the horizontal cutting edge,

На вертикальном участке 21 (фиг.З и 4) между звездочками 19 и 20 насосы могут разгружатьс из ковшей в кожух 45 шнека 46, приводимого во вращение, например, от звездочки 20 через звездочки 47, Шнеком 46 насо-г сы перемещаютс к лотку 48 и далееIn the vertical section 21 (FIGS. 3 and 4) between the sprockets 19 and 20, the pumps can be unloaded from the buckets into the casing 45 of the screw 46, which is rotated, for example, from the sprocket 20 through the sprockets 47, by the screw 46, the pumps move to the tray 48 and further

00

5five

00

5five

К устройству дл удалени за пределыTo device for removal beyond

канала.channel.

При недопустимости разбрасывани насосов на примыкающие к каналу пол , 5Q например, в вегетационный период они могут удал тьс с помощью транспортера 49, устанавливаемого на раме 1 (фиг.З) сзади цепи вместо метател .If it is unacceptable to scatter pumps on the floor adjacent to the channel, 5Q, for example, during the growing season they can be removed with the help of a conveyor 49 mounted on frame 1 (FIG. 3) at the back of the chain instead of throwers.

5555

Claims

1. A device for cleaning channels, including a chain working body with a frame, chains, envelopes of leading, driven and intermediate sprockets, buckets mounted on a chain, transporting the mechanism, the drive and the mechanism for adjusting the width of the digger, which is , in order to increase efficiency by ensuring the compactness of the working body for the development of pumps in channels with different bottom widths, MexamisM adjustment of the width of the digging is made in the form of a symmetric spatial hinge polygon and hydraulic They have a rod with a slide with guides, while the symmetric spatial articulated NmoroyroJib is made in the form of two cranks, one ends of which are fixed to the frame by one hinge, the first and second pairs of iatuns, one ends of which are fixed to the slide by one hinge, levers hinged

connected to the other ends of the connecting rods of the second pair, and the bracket mounted on one of the connecting rods of the second pair, with intermediate

the sprockets are located at the ends of each connecting rod, on the slide and in the upper and shchtsy parts of the bracket, and the middle parts of the connecting rods of the first pair are hinged to the free ends

cranks, with the free ends of the levers pivotally attached to the opposite cranks.

2, The device according to claim 1, 1 and 2, which means that the transporting mechanism is made in the form of a rotary thrower with a reflector and a tray placed above the receiving window of the thrower, while the axis of the rotary thrower is perpendicular to the longitudinal axis of the device and change its angle of inclination to the horizontal plane.

36 12

No

/ W

////// fff W W t V / fff 7 // / ff ff / / f /// ff / / W ff / ff // ff ff / ff //////////

phage

In id

tiS

/////////////// W / //////////////////

Phage.5

Editor I. Shulla

Compiled by V. Britarev Tehred I. Veres

Order 3459/32 Circulation 606 Subscription

VNIIPI State; USSR Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

. - .- --------

Production and printing company, Uzhgorod, Proektna st., 4

Proofreader L. Patay