SU132826A1 - Устройство дл привода сдвоенных шарикоподшипниковых опор высокой чувствительности - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА СДВОЕННЫХ ШАРИКОПОДШИПНИКОВЫХ ОПОР ВЫСОКОЙ

За влено 9 декабр  1959 г. за № 646770/26 в Комитет по де.пам изобретсшп и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретенш № 20 за 1960 г.

Известны устройства дл  привода сдвоенных шарикоподшипниковых опор высокой чувствительности, содержащие роторный шаговый двигатель с катушечными обмотками трехфазного статора и скошенными пазами ротора, примен емые в механических опорах гироприборов. Оптимальна  скорость враш,ени  обойм подтнипников задаетс  посредством индивидуального дл  каждой оси чувствительности электромеханического двигател . Однако применение индивидуальных приводов усложн ет прибор и не позвол ет обеспечить непрерывное изменение углов поворота обойм подшипников. Это приводит к быстрому износу опор и снижению их чувствительности и, тем самым, к снижению точности работы прибора.

Предлагаемое устройство не имеет указанного недостатка. Это достигаетс  тем, Что ротор двигател  жестко соединен со средней подвижной обоймой подшипниковой опоры, а дл  уменьн1ени  трени  обмотки питани  двигател  подключены к программному датчику, обеспечивающему враш.ательное, реверсивное, вибрационное и пульсируюHiee движение.

На фиг. 1 показаны два реверсивных двигател  в разрезе, роторы которых жестко соединены со средней подвижной обоймой подшипниковой опоры; на фиг. 2 - схема включени  обмоток реверсивных двигателей; на фиг. 3 - схема программного датчика импульсов типа ламельного распределител .

Каждый из двух сдвоенпых подшипников устройства снабжен реверсивным , малогабаритным (особенно в аксиальном направлении) шаговым двигателем / и 2. Ротор 3 каждого двигател  жестко св зан со средней обоймой подшипника 4 и может дистанционно управл тьс  от датчика 5 импульсов. При работе датчика 5 двигатели совершают в проЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ

№ 132826- 2 тивофазе пульсирующее вращательное движение и одновременно вибрируют нри каждом фиксированном положенки. Шаг роторов двигателей вз т достаточно малым дл  обеспечени  надежной работы в реверсе на установленной оптимальной скорости и получени  вибраций с достаточно малыми амплитудами. Обмотки двигателей 1 к 2 включены в противофазе к датчику импульсов 5 трем  щинами (5, 7 и 5.

Дл  автоматического реверсивного движени  в противофазе средних обойм подшипников и уменьшени  момента трени  обмотки питани  двигателей включаютс  программным датчиком 5 импульсов так, что он выдает за каждый свой цикл равную или неравную серию импульсов пульсирующего тока через три шины 6, 7 и 8 со сменой чередовани  фаз. Така  программа управлени  двигателей / и 2 повышает надежность работы опор, так как они никогда не работать в пределах какого-либо наперед заданного угла поворота и непрерывно будут вращатьс  с возрастанием угла поворота хот  бы на один или более шаг.

Реализаци  требуемой программы управлени  двигател  электромеханическими средствами может быть получена датчиком импульсов типа ламельного распределител , две щетки которого вращаютс  в одном направлении (без реверса) от приводного двигател  9, а ламелч подключаютс  по заданной программе к трем шинам, 6, 7 и 8. В этом OvTy4ae двигатель реверсируетс  без изменени  частоты посылки импульсов датчиком 5.

Пред м е т п з о б ) е т е и и  

Claims (2)

1.Устройство дл  привода сдвоенных щарикоподщииниковых опор высокой чувствительности, содержащее роторный шаговый двигатель с катушечными обмотками трехфазного статора и скошенными пазами ротора, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, ротор двигател  жестко соединен со средней подвижной обоймой подшипниковой опоры.

2.Устройство по п. 1, отл и ч а ющеес  тем, что, с целью уменьшени  момента тренн , об.мотки питани  двигател  подключены к программному датчику, обеспечивающе.му вращательное, реверсивное, вибрационное и пульсирующее-движение.