SU1327403A1 - Pipe-laying barge with pipe-welding set - Google Patents

Pipe-laying barge with pipe-welding set Download PDF

Info

Publication number
SU1327403A1
SU1327403A1 SU843822118A SU3822118A SU1327403A1 SU 1327403 A1 SU1327403 A1 SU 1327403A1 SU 843822118 A SU843822118 A SU 843822118A SU 3822118 A SU3822118 A SU 3822118A SU 1327403 A1 SU1327403 A1 SU 1327403A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
pipe
barge
pipes
pipeline
Prior art date
Application number
SU843822118A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.С. Лифшиц
М.А. Камышев
В.В. Починкин
Г.П. Гончаров
Д.А. Бабаев
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам освоения нефтяных и газовых ресурсов континентального шельфа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов, Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам освоения нефтяных и газовых ресурсов континентального шельфа filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт по строительству магистральных трубопроводов
Priority to SU843822118A priority Critical patent/SU1327403A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1327403A1 publication Critical patent/SU1327403A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке труб и может быть использовано при строительстве морских трубопроводов, осуществл емом методом непрерывного, опуска трубопровода с трубоукладоч- ной баржи. Изобретение позвол ет повысить производительность трубосварочного комплекса, а также использовать дл  строительства тр-убопрово- да баржу меньшего водоизмещени . Трубосварочный комплекс состоит из кинематически св занньк между собой линии сварки длинномерных секций из одиночных труб и линии укладки трубопровода . Одиночные трубы 4-6 на приемном стеллаже 2 зачищают зачист- ными машинами 3 под контактные башмаки сварочных машин 11, 12 и пере- мещают согласно технологическому процессу по рольгангам 7-9. Здесь . их сваривают в трехтрубные секщги .. контактными сварочными машинами 11 и 12, удал ют внутренний и наружный грат и приемнотранспортным устройством 15 перемещают на линию укладки трубопровода. Далее их сварива- . ют в непрерывную нитку трубопровода , контролируют стыки дефектоскопами 14, изолируют стыки на постах 17 и с помощью нат жителей 20 и стингера трубоукладочной баржи опус- KaJOT на дно водоема. Благодар  этому осуществл етс  предварительное соединение отдельных труб в трехтрубные секции стыковой сваркой оплавлением. 5 э.п, ф-лы, 4 ил. с САЭ N3 «к1 4The invention relates to the welding of pipes and can be used in the construction of offshore pipelines, carried out by the method of continuous, lowering the pipeline from the pipe-laying barge. The invention makes it possible to increase the productivity of the pipe-welding complex, as well as to use a lower displacement barge for the construction of a trunker. The pipe-welding complex consists of kinematically interconnected welding lines of long sections of single pipes and a pipe-laying line. The single pipes 4-6 on the receiving rack 2 are cleaned with stripping machines 3 for the contact shoes of welding machines 11, 12 and moved according to the technological process along the live rolls 7-9. Here . they are welded into three-tube sections with resistance welding machines 11 and 12, the internal and external burrs are removed, and the receiving-transport device 15 is moved to the pipeline laying line. Next, they are welded-. are in continuous pipeline, control the joints with flaw detectors 14, isolate the joints at the posts 17 and with the help of nat residents 20 and the stinger of the pipe-laying barge opus-KaJOT to the bottom of the reservoir. Due to this, preliminary connection of individual pipes to three-pipe sections by butt-fusion welding is carried out. 5 e.p., f-ly, 4 ill. with SAE N3 "K1 4

Description

.1.one

Изобретение относитс  к строительству трубопроводов, а более но к строительству поддодных трубопроводов с помощью трубоукладочных барж.The invention relates to the construction of pipelines, and more but to the construction of poddodnyh pipelines using pipe-laying barges.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности трубосварочного комплекса трубоукладочной баржи без увеличени  размеров баржи за счет использовани  новых поточных линий монтажа трубопровода на основе применени  метода стыковой сварки оплавлением и предварительного соединени  отдельных труб в трехтрубные секщти этим же методом сварки.The aim of the invention is to increase the productivity of the pipe-welding complex of the pipe-laying barge without increasing the size of the barge by using new pipeline installation lines based on using the flash butt welding method and pre-connecting individual pipes to three-pipe sections using the same welding method.

На фиг,1 приведена схема трубосварочного комплекса трубоукладочной баржи и вход щие в нее агрегаты (без стингера), на фиг,2 - машина дл  стыковой сварки ош1авле нием трубопроводов ; на фиг. 3 - наружный агрегат сварочной машины на фиг.А - наружный гратосниматель, I ,Fig. 1 shows a diagram of the pipe-welding complex of the pipe-laying barge and the units included in it (without a stinger); Fig. 2 shows a machine for butt welding by piping; in fig. 3 - outdoor unit of the welding machine in FIG. A - external reamer, I,

1one

Трубоукладочна  баржа 1 с установленной на ней поточной линией (см, фиг,О дл  монтажа и сварки трубопровода содержит приемный стеллаж 2 с установленными по обе его стороны зачистными машинами 3, необходимьжи дл  зачистки поверхностей труб 4-6 под контактные башмаки сварочных машин. Поточна  лини  содержит первый рольганг 7 перемещени  одиночных труб.вдоль поточной линии, второй рольганг 8, расположенный параллельно первому, и третз1й рольганг 9, расположенный параллельно двум первым. Св зь между рольгангами 7-9 осуществл етс  с помощью перегружателей и наклонно расположенных покатей 10, Pipe-laying barge 1 with a production line installed on it (see Fig, O for installation and welding of a pipeline contains a receiving rack 2 with cleaning machines 3 installed on both its sides, which are necessary for cleaning the surfaces of pipes 4-6 for contact pads of welding machines. Flow line contains the first roller conveyor 7 moving single pipes. Along the production line, the second roller table 8, located parallel to the first, and the third roller table 9, parallel to the first two. Communication between the roller tables 7-9 is performed using the first gruzhateley and obliquely disposed sloping 10

На второй линии рольгангов 8 размещена перва , машина дл  стыковой сварки оплавлением труб, состо ща  из внутреннего 11 и наружного 12 агрегатов . На третьей линии рольгангов 9 размещена втора  машина дл  стыковой сварки оплавлением труб, состо ща  из внутрнтрубного 11 и наружного 12 агрегатов. За наружными агрегатами сварочных машин по технологическому потоку На второй и третьей лини х рольгангов расположены наружные гратосниматели 13; На третьей линии рольгангов 9 за наружным гратоснимателем 13 располагаютс  последовательно др.уг за другом на рассто нии длины трубы два ультраOn the second line of the roller conveyors 8 there is a first, butt-welding machine for the pipes, consisting of the inner 11 and the outer 12 units. On the third line of the roller conveyors 9, a second machine for butt fusion welding of pipes is placed, consisting of an inner tube 11 and an outer 12 unit. Behind the outdoor units of welding machines along the process flow. On the second and third lines of the roller tables, external pickups 13 are located; On the third line, the roller tables 9, behind the external pick-up device 13, are located successively another after the other, on the distance of the pipe length two ultra

274032274032

звуковьос дефектоскопа 14 дл  автоматического контрол  качества сварных соединений, flaw detector 14 for automatic quality control of welded joints,

Первый, второй и третий рольгангиFirst, second and third live rolls

ОABOUT

со стороны, противоположной приемному стеллажу 2, св заны между собой и линией укладки трубопровода приемно- транспортным устройством 15, перегру Q жающим Сварные секции труб. Треть  машина дл  стыковой, сварки оплавлением трехтрубных секций в нитку трубопровода , состо ща  из внутритрубно- го 11 и наружного 12 агрегатов распо15 лагаетс  на линии 16 укладки трубопровода . За внутренним агрегатом 11 третьей сварочной машины на рассто нии длины труб друг за другом установлены два поста изол ции стыков 17on the side opposite to the receiving rack 2, they are interconnected to each other and to the pipeline laying line by the receiving-transport device 15, which is overheated by Q. Welded pipe sections. A third machine for butt welding, flashing of three-pipe sections into a pipeline string, consisting of in-line 11 and outer 12 units, is located on the pipeline laying line 16. Behind the internal assembly 11 of the third welding machine, at a distance of the pipes one after the other, there are two posts for isolating the joints 17

2Q трехтрубных секций. За наружным аг- гератом 12 третьей сварочной машины на одной подвижной вдоль оси свари- ваемого трубопровода площадке 18, перемещаемой гидроцилиндром 19 относи25 тельно палубы баржи, установлен наружный гратосниматель 13, За наружным гратоснимателем 13 вдоль линии укладки расположена установка 14 дл  ультразвуковх5го контрол  сварного2Q three-pipe sections. Behind the outer aggregate 12 of the third welding machine, on one platform along the axis of the pipeline to be welded, moved by the hydraulic cylinder 19 relative to the deck of the barge, is installed an external grapple 13, an installation 14 for ultrasonic welded inspection is located along the line of stacking

30 соединени , пост изол ции 17 сварных , стыков трубопровода, нат житапь 20 и стингер (на чертеже .не показан) ,30 joints, insulation post 17 welded, pipeline joints, tension 20 and stinger (not shown),

Йашйна дл  стыков.ой сварки оплавле- иием трубопроводов (см, фиг.2) состоит из двух агрегатов:ннутритрубно- го 11 дл  центровки и перемещени  труб в процессе сварки и наружного 12 дл  подвода энергии к свариваемым тру- бам, С передней стороны внутреннего агрегата сварочной машины укреплен . внутренний гратосниматель 21, Внут- ритрубный агрегат 11 сварочной мапш- ны состоит из подвижного центрирую- . щего 22 и неподвижного центрирующего 23 блоков,расположенных соосно на валу 24, По периметру центрирующих блоков в их гнездах располагаютс  Зависимые башмаки 25. Перемещение башмаков от центра к периферии проис- ходит под действием конусов 26, перемещаемых гидроцилиндрами 27. Перемещение подвижного центрирующего блока 22 внутритрубного агрегата t1 сварочной машины относительно вала 24 - производитс  гидроцилиндрами 28. Питание гидроцилиндров 27 и 28 осуществл етс  от гидростанции 29, выполн емой заодно с внутритрубным агYashyna for butt welding. Pipeline melting (see figure 2) consists of two units: an internal pipe 11 for centering and moving pipes during the welding process and an external 12 for supplying energy to the pipes to be welded. welding machine assembly strengthened. internal pick-up unit 21, the O-tube assembly 11 of the welding machine consists of a movable centering device. 22 and fixed centering 23 blocks located coaxially on the shaft 24. Along the perimeter of the centering blocks Dependent shoes 25 are located in their nests. The movement of the shoes from the center to the periphery occurs under the action of cones 26 moved by hydraulic cylinders 27. Inline pipe 22 the assembly t1 of the welding machine with respect to the shaft 24 — is produced by hydraulic cylinders 28. The hydraulic cylinders 27 and 28 are powered by a hydraulic station 29, which is integrated with the inner tube

регатом 11. Через шарнир 30 внутри- трубный агрегат 11 соединен с телескопическим домкратом 31, противопо- ложЖ)й конец которого через шарнир 32 соединен со стойкой 33, неподвижно закрепленной на палубе 34 трубоук- падочной баржи.Regatta 11. Through the hinge 30, the intrapipe unit 11 is connected to the telescopic jack 31, the opposite end of which through the hinge 32 is connected to a stand 33 fixedly mounted on the deck 34 of the pipe barge.

Наружный агрегат 12 сварочной ма- птны (см. фиг.З) состоит из двух полуколец 35 и 36, соединенных между Собой по линии разъема четырьм  гидродомкратами 37. На каждом полукольце неподвижно установлено по четномуThe outer welding unit 12 (see Fig. 3) consists of two half-rings 35 and 36, connected between themselves on the connector line by four hydraulic jacks 37. On each half-ring it is fixedly set to an even

10ten

торец не окажетс  справа от наружного гратосниматепп 13, наход щегос  на второй линии рольганга 8. После этого труба перегружател ми (нп чер теже не показаны) с первой липни рольгангов 7 перегружаетс  на вторую линию рольгангов 8. Затем на первую линию {Рольгангов 7 подаетс  труба 5, котора  им движетс  вправо до тех пор, пока ее первый торец не окажетс  слева от наружного агрегата 12 первой сварочной {ашины,. После этого труба 5 подаетс  перегружател миthe end does not turn out to the right of the outer grabber 13, located on the second line of the roller table 8. Thereafter, the pipe with reloaders (not shown below) from the first roller table 7 is reloaded onto the second line of the roller table 8. Then the first line is fed to the first line {Roller 7. 5, which it moves to the right until its first end is to the left of the outdoor unit 12 of the first welding machine. Thereafter, pipe 5 is supplied by loaders.

числу (в зависимости от диаметра сва- 15 рольганга 7 на рольганг 8. С помо- риваемых труб) несколько (от 2 до 10) щью рольганга 8 труСы к 5 устанав25Several (from 2 to 10) of the roller table 8 trusa to 5 installed

30thirty

броневых сварочных трансформаторов 38, вторичные и первичные обмотк и которых соединены в параллель.Токоподвод щее устройство 39 содержит шины 40 20 и гидроцилиндры (на чертеже не показаны ) , закрепленные на корпусах полуколец 35 и 36 наружного агрегата 12. Нижнее полукольцо 36 наружного аг- р егата сварочной машины закреплено на палубе 34 трубоукладочной баржи. armored welding transformers 38, secondary and primary windings and which are connected in parallel. The current-carrying device 39 contains tires 40 20 and hydraulic cylinders (not shown) attached to the housings of the half-rings 35 and 36 of the outdoor unit 12. The lower half-ring 36 of the outdoor unit Egata welding machine mounted on the deck 34 pipe-laying barge.

Наружный гратосниматель 13 (см.фиг.4) состоит из корпуса 41, на котором установлены направл ющие- шестерни 42. В направл юших-шестер- н х 42 смонтирована шестерн -планшайба 43. На шестерне-планшайбе 43 в диаметрально противоположных сторонах смонтированы два суппорта 44. Резцедержатель 45 перемещаетс  в .направл ю1ци.х суппорта 44 винтовой парой 46, на одном конце которой установлена звездочка 47.На корпусе 41External reamer 13 (see Fig. 4) consists of body 41, on which gears-guides 42 are mounted. Gears -shield 43 are mounted on new-gear x 42 directions. Two gear are mounted on face-plate gear 43 in diametrically opposite sides caliper 44. The toolholder 45 moves in the direction of the caliper 44 with a screw pair 46, at one end of which an asterisk 47 is mounted. On the body 41

гратоснимател  13 в диаметрально . . противоположных сторонах установлены упоры 48, взаимодействующие при вращении шестерни-планшайбы 43 со звездочкой 47. Перемещение наружного гратоснимател  13 относительно палубы 34 поперек оси свариваемых труб осуществл етс  гидроцилиндром 49.grabber 13 in diametrically. . on the opposite sides, stops 48 are installed, which interact when the gear-faceplate 43 is rotated with an asterisk 47. The external reamer 13 is moved relative to the deck 34 across the axis of the pipes to be welded by a hydraulic cylinder 49.

3535

40 45 40 45

Трубосварочный комплекс трубоукладочной баржи 1 работает следующим образом.Pipe-welding complex pipe-laying barge 1 works as follows.

Трубы 4-6 на приемном стеллаже 2 с помощью зачистньк машин 3 зачищают.- с  под контактные башмаки электрокон- тактных машин. После зачистки тру-ба 4 с помощью перегружателей стел-  Pipes 4-6 on the receiving rack 2 are cleaned with the help of sweep machines 3, with contact electrocontact machine shoes. After stripping the pipe 4 with a crane

лажа 2 подаетс  на первую линию рольганга 7. Рольгангом 7 труба 4 движетс  вправо до тех пор, пока ее левыйthe crap 2 is fed to the first line of the roller table 7. The roll-up 7 pipe 4 moves to the right until its left

торец не окажетс  справа от наружного гратосниматепп 13, наход щегос  на второй линии рольганга 8. После этого труба перегружател ми (нп чертеже не показаны) с первой липни рольгангов 7 перегружаетс  на вторую линию рольгангов 8. Затем на первую линию {Рольгангов 7 подаетс  труба 5, котора  им движетс  вправо до тех пор, пока ее первый торец не окажетс  слева от наружного агрегата 12 первой сварочной {ашины,. После этого труба 5 подаетс  перегружател миthe end will not appear to the right of the outer grasses 13, located on the second line of the roller table 8. Thereafter, the pipe with reloaders (not shown) from the first roller of the roller tables 7 is reloaded to the second line of the roller tables 8. Then the first line 5 is fed to the first line {Rollers 7) it moves to the right until its first end is to the left of the outdoor unit 12 of the first welding machine. Thereafter, pipe 5 is supplied by loaders.

5five

00

0 0

5five

ливаютс  в наружном агрегате 12 первой сварочной машины таким образом, чтобы стык находипс  посередине токо- подвод щего устройства 39 (см.фиг.2). В момент прохода труб на позицию сварки полукольца 35 и 36 наружного агрегата 12 раздвинуты гидроцилиндрами 37 и наход тс  на максимальном удалении друг от друга. После установки труб 4 и 5 на позицию сварки полукольца 35 и 36 с помощью гидро- цилиндров 37 свод тс  вместе, образу  кольцо вокруг свариваемых труб (см.фиг.З).are cast in the outdoor unit 12 of the first welding machine so that the joint is located in the middle of the current supply device 39 (see figure 2). At the time of passage of the pipes to the welding position of the half-rings 35 and 36 of the outdoor unit 12, they are moved apart by hydraulic cylinders 37 and are located at a maximum distance from each other. After installing the pipes 4 and 5 to the welding position of the half-rings 35 and 36, the hydraulic cylinders 37 are joined together to form a ring around the pipes to be welded (see Fig. 3).

Затем с помощью гндроцт-шиндров токоподвод щего устройства 39 токопод- вод щие шины 40 прижимаютс  к свариваемым трубам 4 5.После этого с помощью телескопического домкрата 31 внутри-- труб1 ый агрегат 11 первой сварочной машины вводитс  во ёнутрь свариваемых труб 4 и 5 таким образом, чтобы их стык располагалс  между подвижным 022 и неподвижным 23 центрующим блоками (см. .2). Затем производ т зажа-. тие свариваемых труб 4 и 5 центрирующими блоками 22 и 23 с помощью зажимных башмаков 25. Перемещение за ам- 5 ных башмаков 25 при зажатии труб 4 и 5 производитс  конусами 26, движущимис  навстречу друг другу гидроцилиндрами 27. Затем Производ т сварку труб 4 и 5. Дл  этого подают ток на сварочные трансформаторы 38. После этого в гидроцилиндры 28 подвижного .центрирующего блока 22 подаетс  масло. В результате этого труба 5, наход ща с  под напр жением, начинает двигать ; с  навстречу трубе 4, что приводит к процессу оплавлени . После.разогрева оплавл емых торцов труб 4 и 5 до заданной температуры производ т их осадку на заданную величину. В результа0Then, with the help of the coret-shindra of the current-carrying device 39, the current-carrying tires 40 are pressed against the welded pipes 4 5. After this, with the help of the telescopic jack 31 inside-the pipe 1, the first welding machine 11 of the welding machine 4 and 5 is inserted into this way so that their joint is located between the movable 022 and the fixed 23 centering blocks (see .2). Then produce a hitch. The welded pipes 4 and 5 are centered by blocks 22 and 23 using clamping shoes 25. The moving shoes 25 and 25 are clamped by the cones 26 moving towards each other by means of clamping pipes 4 and 5. Then, welding pipes 4 and 5 To do this, current is supplied to the welding transformers 38. Thereafter, oil is supplied to the hydraulic cylinders 28 of the movable centering unit 22. As a result, the pipe 5, which is under voltage, begins to move; towards the pipe 4, which leads to the reflow process. After heating the melted ends of pipes 4 and 5 to a predetermined temperature, they are drained by a specified amount. As a result

5five

те осадки- трубы 4 и -5 свариваютс  между собой. После этого двухтруб- ку 4 - 5 освобождают от токоподвод - щих шин наружного агрегата 12 и зажимных башмаков внутритрубного агрегата 11.those precipitates — pipes 4 and -5 — are welded together. After that, the two-tube 4-5 is freed from the current-carrying tires of the outdoor unit 12 and the clamping shoes of the in-line unit 11.

Затем двухтрубку 4-5 подают вправо, рольгангом 8 на позицию удалени  внутреннего и наружного гратаThen the two-tube 4-5 is fed to the right, with the live rolls 8 to the position of removal of the internal and external flash.

жетс  слева от наружного агрегата 12 первой сварочной машины, расположенной на рольганге 8. .Zhets to the left of the outdoor unit 12 of the first welding machine located on the roller table 8..

После вывода двухтрубки 4-5 и трубы 6 на указанные позиции следующей операцией  вл етс  подача трубы 6 и двухтрубки 4 - 5 с помощью перегружателей на третью линию рольганга 9. Затем труба 6 и двухтрубДнухтрубка 4-5 останавливаетс  роль-Ш ка 4 -5 стыкуютс  во второй свароч:гангом 8 тогда, когда шов оказываетс  над резцами внутреннего гратосни- мател  21. Резцы внутреннего грато- снимател  21 совмещены в одной плоскости с резцами наружного гратосни- мател  13, Затем с помощью гидроцилиндра 49 наружный гратоснима- тель 13 подвод т к сварному стыку двухтрубки 4-5, свободно проход щей в разъем скобы - корпуса 41 наружного гратоснимател  13 (см,фиг.4). После этого включают привод вращени After the two pipes 4-5 and the pipe 6 are brought to the indicated positions, the next operation is to feed the pipe 6 and the two pipes 4-5 using the loading cranes on the third line of the roller table 9. Then the pipe 6 and the two pipes the double pipe 4-5 stop in the second welding: gang 8 at a time when the seam is over the incisors of the internal grabber 21. The incisors of the internal grater-picker 21 are aligned in the same plane with the incisors of the external grater 13, then with the help of the hydraulic cylinder 49 the external grinder 13 is brought to weld joint killers 4-5, a bracket which is freely passing into the connector — the body 41 of the external grader 13 (see FIG. 4). After that, the drive is turned on.

резцов внутреннего гратоснимател  и шестерни-планшайбы 43 наружного гратоснимател . В результате зубцы звездо- - « трехтрубки 4-5-6 бракован- чек 47 наружного гратоснимател  13 ный стык вырезаетс , одиночна  труба .натыкаютс  на упоры 48 и поворачиваютс  на один зуб, а резцедержатели 45 в суппортах 44 с помощью винтовых пар 46 осуществл ют подачу резцов наружного гратоснимател  к центру стыка труб 4-5. Резцы внутреннего гратоснимател  21 подаютс  от центПри обнаружении дефекта в сварномinternal incisor pick-ups and gear-faceplate 43 of the external grader. As a result, the teeth of the star- "three-tube 4-5-6 rejects 47 of the external reamer 13 ny joint is cut out, a single pipe pushes against the stops 48 and rotates one tooth, and the tool holders 45 in the calipers 44 with screw pairs 46 carry out supply of external incisor cutters to the center of the junction of pipes 4-5. The incisors of the internal grader 21 are fed from the center when a defect is detected in the welded

возвращаетс  на линию первого рольган га 7, а двухтрубка - на второго рольганга 8 дл  повторной сварки.returns to the line of the first roller ha 7, and the double pipe returns to the second roller 8 for re-welding.

30thirty

ра с помощью гидpoI9 линдpoв (на чертеже не показано).pa using gidpoI9 lindpov (not shown).

3535

На линии 16 укладки трехтрубка 4-5-6 стыкуетс  с ранее сваренной ниткой трубопровода на технологическо позиции третьей электроконгактнок ма шины. Дл  этого трехтрубка 4-5-6 перемещаетс .влево до соприкосновени  с ниткой сваренного трубопровода.. Пос ле этого с помощью гидро1щлиндра 19 площадку 18 устанавливают таким образом , чтобы стык находилс  посередине между токоподвод щими башмаками токоподвод щего устройства наружного агрегата 12 третьей сварочной машины В это же врем  внутритрубНый агре40On line 16 of laying, a three-tube 4-5-6 joins with a previously welded pipeline thread at the technological position of the third electrical box of the machine. For this, the three-tube 4-5-6 is moved to the left until it touches the thread of the welded pipeline. After this, using the hydraulic cylinder 19, the platform 18 is set so that the joint is midway between the current-carrying shoes of the current-carrying device of the outdoor unit 12 of the third welding machine B same time in-line agre40

На линии 16 укладки трехтрубка 4-5-6 стыкуетс  с ранее сваренной ниткой трубопровода на технологической позиции третьей электроконгактнок машины . Дл  этого трехтрубка 4-5-6 перемещаетс .влево до соприкосновени  с ниткой сваренного трубопровода.. После этого с помощью гидро1щлиндра 19 площадку 18 устанавливают таким образом , чтобы стык находилс  посереди не между токоподвод щими башмаками токоподвод щего устройства наружного агрегата 12 третьей сварочной машины. В это же врем  внутритрубНый агреПо мере вращени  шестерни-планшайбы и головки внутреннего гратоснимател  происходит удаление образовавшегос  в процессе сварки грата и части усилени  сварного соединени . Затем резцы отвод тс  от стыка за счет обратного вращени  шестерни- планшайбы и гидропривода резцов внутреннего гратоскимател . В это же вре- jr гат 11 третьей сварочной машины вво- м  с помощью телескопического гидро- дитс  во внутрь свариваемого трубопро- домкрата 31 внутритрубиый агрегат 11 сва рочной машины убираетс  на исходную позицию. Одновременно двухтрубка 4-5 рольгангом 8 движетс  вправо до п тех пор, пока ее левый торец не ока- жётс  справа от наружного гратоснимател  13, установлеиного на этой линии.On the laying line 16, a three-tube 4-5-6 joins with a previously welded pipeline thread at the technological position of the third electric contact machine. For this, the three-tube 4-5-6 is moved to the left until it touches the thread of the welded pipeline. After that, using the hydraulic cylinder 19, the platform 18 is installed so that the joint is not in the middle between the current-carrying shoes of the current-carrying device of the outdoor unit 12 of the third welding machine. At the same time, the in-line aggregate As the gear-faceplate and the internal pick-up head are rotated, the rubbish formed during the welding process and part of the welded joint reinforcement are removed. Then the incisors are retracted from the joint due to the reverse rotation of the pinion gear and the hydraulic drive of the incisors of the internal grating arm. At the same time, the third welding machine 11, with the help of a telescopic hydraulic valve inside the welded pipework 31, is inserted inside the welder 11 of the welding machine to its original position. At the same time, the two-tube 4-5 roller table 8 moves to the right until its left end is to the right of the external grabber 13 installed on this line.

В.процессе монтажа и сварки труб 4 ег щью гидроцилиндра 19 подаетс  впра- й 5 на рольганг 7 с помощью перегру- во таким образом, чтобы резцы наруж- жателей стеллажа 2 подаетс  труба 6 иого гратоснимател  13 оказались и движетс  рольгангом 7 вправо до в плоскости стыка трехтрубки 4-5-6 тех пор, пока ее правый торец не ока- с ниткой трубопровода.In the process of installation and welding of pipes 4, the hydraulic cylinder 19 is fed right 5 to roller table 7 by overloading in such a way that the cutters of the outlets of the rack 2 feed pipe 6 and the second grabber 13 to move to the right in the plane a three-tube junction 4-5-6 as long as its right end is not with a string of a pipeline.

вода. Затем производитс  сварка стыка труб, как это описано выше. Одновременно с этим производитс  изол ци  стыков труб трехтрубки 4-5-6 на постах изол ции 17. После сварки стыка площадка 18, на которой установлены наружный агрегат дл  сварки 12 и наружный гратосниматель 13, с помо 036water. Then, the butt welding of the pipes is carried out as described above. At the same time, three-tube pipe joints 4-5-6 are insulated at the isolation posts 17. After welding the joint, the platform 18, on which the outdoor welding unit 12 and the external re-stripper 13 are mounted, using 036

жетс  слева от наружного агрегата 12 первой сварочной машины, расположенной на рольганге 8. .Zhets to the left of the outdoor unit 12 of the first welding machine located on the roller table 8..

После вывода двухтрубки 4-5 и трубы 6 на указанные позиции следующей операцией  вл етс  подача трубы 6 и двухтрубки 4 - 5 с помощью перегружателей на третью линию рольганга 9. Затем труба 6 и двухтрубной машине. Далее идет процесс сварки и удаление грата. После сварки трехтрубки 4-5-6 она с помощью рольганга 9 перемещаетс  вправоAfter the two pipes 4–5 and the pipe 6 are brought to the indicated positions, the next operation is to feed the pipe 6 and the two pipes 4–5 with the help of loading cranes on the third line of the roller table 9. Then the pipe 6 and the two-pipe machine. Next is the process of welding and deburring. After welding the three-tube 4-5-6, it is moved to the right with the help of a roller table 9

на позицию контрол  сварного соединени  с помощью автоматизированных ультразвуковых дефектоскопов. 14. Контроль качества двух сварных соединений происходит одновременно.to the position of control of the welded joint using automated ultrasonic flaw detectors. 14. The quality control of two welded joints occurs simultaneously.

Затем трехтрубка 4 - 5 - 6 подаетс  с помощью приемнотранспортного устройства 15 на лишш 16 укладки.Then the three-tube 4-5-6 is fed through the receiving-transport device 15 for only 16 stacks.

трехтрубки 4-5-6 бракован- стык вырезаетс , одиночна  труба  three-tube 4-5-6 defective-buttress cut, single pipe

При обнаружении дефекта в сварномWhen a defect is found in the welded

« трехтрубки 4-5-6 бракован- ный стык вырезаетс , одиночна  труба "Three-tube 4-5-6 defective joint is cut, a single pipe

возвращаетс  на линию первого рольганга 7, а двухтрубка - на второго рольганга 8 дл  повторной сварки.returns to the line of the first roller table 7, and the double pipe to the second roller table 8 for re-welding.

« трехтрубки 4-5-6 бракован- ный стык вырезаетс , одиночна  труба 30 "Three-tube 4-5-6 defective joint is cut, single pipe 30

3535

4040

На линии 16 укладки трехтрубка 4-5-6 стыкуетс  с ранее сваренной ниткой трубопровода на технологической позиции третьей электроконгактнок машины . Дл  этого трехтрубка 4-5-6 перемещаетс .влево до соприкосновени  с ниткой сваренного трубопровода.. После этого с помощью гидро1щлиндра 19 площадку 18 устанавливают таким образом , чтобы стык находилс  посереди не между токоподвод щими башмаками токоподвод щего устройства наружного агрегата 12 третьей сварочной машины. В это же врем  внутритрубНый агреjr гат 11 третьей сварочной машины вво- дитс  во внутрь свариваемого трубопро- п On the laying line 16, a three-tube 4-5-6 joins with a previously welded pipeline thread at the technological position of the third electric contact machine. For this, the three-tube 4-5-6 is moved to the left until it touches the thread of the welded pipeline. After that, using the hydraulic cylinder 19, the platform 18 is installed so that the joint is not in the middle between the current-carrying shoes of the current-carrying device of the outdoor unit 12 of the third welding machine. At the same time, the in-line aggregate 11 of the third welding machine is introduced into the inside of the pipe to be welded

гат 11 третьей сварочной машины вво- дитс  во внутрь свариваемого трубопро- gat 11 of the third welding machine into the inside of the welded pipe

вода. Затем производитс  сварка стыка труб, как это описано выше. Одновременно с этим производитс  изол ци  стыков труб трехтрубки 4-5-6 на постах изол ции 17. После сварки стыка площадка 18, на которой установлены наружный агрегат дл  сварки 12 и наружный гратосниматель 13, с помоfOwater. Then, the butt welding of the pipes is carried out as described above. At the same time, three-tube pipe joints 4-5-6 are insulated at insulation posts 17. After welding the joint, the platform 18, on which the outdoor welding unit 12 and the external reamer 13 are mounted, with the help of

1515

Далее наружный гратосниматель П навод т на сваренный стык трубопровода . В этот же момент внутритруб- ный агрегат 11 сварочной машины делает мерный шаг влево с помощью телескопического гидродомкрата на величину , равную рассто нию между швом и плоскостью резцов внутреннего грато- снимател  в момент окончани  сварки . После этого производитс  удаление наружного и внутреннего грата. Затем баржа с помощью  корньк лебедок делает шаг, равньй длине трехтрубной секции (примерно 36 м) и останавливаетс . На этой позиции производитс  ультразвуковой контроль дефектоскопии 14 и изол ции сварного соединени  трехтрубной секции А - 5 - 6 с ниткой трубопровода. За это врем  очередна  трехтрубна  секци  привариваетс  к 20 нитке трубопровода. После этого бар- жа делает следующий шаг. Далее процесс повтор етс .Then, the external pick-up device P leads to the welded joint of the pipeline. At the same time, the in-line assembly 11 of the welding machine takes a measured step to the left using a telescopic hydraulic jack by an amount equal to the distance between the seam and the cutter plane of the internal grinder at the time of the end of welding. Thereafter, the outer and inner flash are removed. Then, the barge, with the help of the winches, makes a step equal to the length of the three-pipe section (approximately 36 m) and stops. At this position, ultrasonic inspection of flaw detection 14 and insulation of the welded joint of a three-pipe section A-5-6 with a string of pipeline is performed. During this time, the next three-pipe section is welded to the 20th pipeline line. After this, the baza takes the next step. The process then repeats.

При неблагопри тных погодных услови х , когда укладка трубопровода на дно водоема временно прекращаетс , процесс изготовлени  трехтрубск продолжаетс  и они складируютс  на палубе в носовой части трубоукладочной баржл на стеллажа-накопител  (см. фиг.1).,При возобновлении трубоук- ладочных работ эти трехтрубки поступают на линию укладки 16 и стыкуютс  с ранее сваренной ниткой трубопрово- да.Under adverse weather conditions, when the laying of the pipeline to the bottom of the reservoir is temporarily stopped, the process of manufacturing the three-pipe continues and they are stored on the deck in the forward part of the pipe-laying barge on the storage rack (see Fig. 1). When the pipe-laying work is resumed The three pipes go to the laying line 16 and are joined to the previously welded string of the pipeline.

Изобретение позвол ет значительно повысить производительность трубосварочного комплекса трубокладочной баржи за счет применени  контактных сварочных маомн, позвол ющих на мень- ших площад х сваривать длинномерные секции .труб, а следовательно, использовать в качестве транспортного сред- ства баржу меньшей длины, т.е. более дешевую.The invention makes it possible to significantly increase the productivity of the pipe-welding complex of the pipe-laying barge through the use of contact welding machines, which can weld long sections of pipes in smaller areas and, therefore, use a barge of a smaller length as a means of transport. cheaper.

Claims (2)

Формула из.обретени Invention Formula 35 35 30thirty 4545 1. Трубоукладочна  баржа с трубосварочным комплексом, включающим св занные между собой кинематически линию свар ки длинномерных секций из одиночных труб, содержащую приемный накопительно-транспортный стеллаж, установленные параллельно друг другу и продольной оси баржи приводные линии рольгангов с наклонными покат - ми, сварочные устройства дл  соединени  отдельных труб в секции, устаfO1. Pipe-laying barge with a pipe-welding complex, including kinematically connected welding lines for long sections of single pipes, containing receiving storage transport rack, parallel to each other and longitudinal axis of the barge, drive lines of roller tables with inclined slopes, welding devices for connections of individual pipes in sections, installation 1515 - 20 - 20 27. 403827. 4038 . Нонки дл  контрол  кольцевых стыков в секци х труб, приемнотранспортное устройство и линию уклад1 и трубопровода с нат жителем и стингером, установленную вдоль продольной оси трубоукладочной барш, содержащую сварочное устройство, посты изол ции стыков и установку дл  контрол  кольцевых стыков в нитке трубопровода между секци м1т труб, отличаю- щ а   с   тем, что, с целью повыш1е- ни  производительности трубосварочного комплекса, каждое сварочное ус тройство дл  соединени  отдель- ньгх труб в секции На линии сварки длинномер ых секций из одиночных труб и на линии укладки трубопровода выполнено в виде комбинированной ма- шины дл  стыковой сварки оплавлением, содержащей внутренний агрегат с внутренним гратоснимателем и наружный агрегат, лини  сварки длинномерных секций из одиночных труб снабжена устройствами дл  зачистки поверхнос- тей концов труб под контактные башмаки маширгы дл  стыковой сварки оплавлением , установленными по обе стороны приемного накопительно-транспортного стеллажа, нар ткными грато- снимател ин, расположенными на второй и третьей приводных лини х рольгангов , при этом дл  стыковой сварки оплаапением установлены также на второй и третьей приводных . 35 линийх рольгангов, а наруд:ные грато- v сниматели - после своих дл  стыковой сварки оплавлением, установки дл  к.онтрол  кольцевых стыков в. Units for testing annular joints in pipe sections, receiving-transport device and line 1 and pipeline with tensioner and stinger, installed along the longitudinal axis of the pipe-laying larch, containing a welding device, butt insulation posts and installation for testing annular joints in the pipeline thread between section m1t pipes, which differs from the fact that, in order to improve the performance of the pipe-welding complex, each welding device for connecting individual pipes in the section On the welding line of long sections Single pipes and pipeline laying lines are made in the form of a combined flash butt welding machine containing an internal unit with an internal reamer and an outdoor unit, the welding line of long sections of single pipes is equipped with devices for cleaning the surfaces of the ends of the pipes for contactors of the machine for butt welding by reflow, installed on both sides of the receiving accumulative transport rack, with a tricky grabber, located on the second and third drive roller conveyor lines, while for butt welding, palaping is also installed on the second and third drive ones. 35 lines of live rolls, and the open: gratuitous v shooters - after their for butt welding by reflow, the installation for c. Control of annular joints in секци х труб вьтолнены в виде двух ультразвуковых дефектоскопов и раз-- мещены за наружным г;ратоснимателем на . третьей линии рольгангов последовательно друг за другом, лини  укладки трубопровода снабжена наружным гратоснимателем, установленным после машины дл  стыковой сварки оплавле- кием, и площадкой, смонтированной с возможностью перемещени  вдоль линии укладки трубопровода, причем наружный гратосниматель и наружный агрегат машины дл  с тыковой сварки оплавлени--. ем смонтированы на площадке, а установка дл  контрол  кольцевых стыков в нитке трубопровода между секци ми вьтолнена также в виде ультразвукового дефектоскопа и размещена за наружным гратоснимателем. перед нат жите- лем.The pipe sections are made in the form of two ultrasonic flaw detectors and are placed behind the outer tube; the third line of the roller conveyors successively one after another, the pipeline laying line is equipped with an external pickup installed after the flash butt welding machine, and a platform mounted for movement along the pipeline laying line, and the external pickup and outdoor aggregate of the custom melt welding machine -. They are mounted at the site, and the installation for testing annular joints in the pipeline between the sections is also made in the form of an ultrasonic flaw detector and is placed behind the external grabber. in front of the resident. 30thirty 4545 0505 2. Баржа поп.1, отличающа с  тем, что машина дл  стыквой сварки оплавлением содержит внутренний агрегат дл  центровки н перемещени  труб в процессе сварки со смонтированным на нем внутренним гратоснимателем и разъемный по диаметру наружный агрегат, содержащий кольцевой сварочный трансформатор с токоподводами,2. Barge pop.1, characterized in that the flash welding machine contains an internal unit for centering and moving pipes during the welding process with an internal reamer mounted on it and an external unit that is detachable in diameter and contains an annular welding transformer with current leads, 10 шайба с разьемом, на торцовой поверхности которой смонтировано не менее двух суппортов с механизмами подачи10 washer with a plug, on the front surface of which at least two supports are mounted with feed mechanisms резцов, а на корпусе гратоснимател  смонтирован привод шестерни-планшай3 . Баржа по пп.1 и 2, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что кольцевой сварочный трансформатор выполнен разъем- ным в виде двух полуцилиндров, на по- 15 бы, при этом корпус гратоснимател  верхности которых смонтированы равно- установлен на палубе баржи с возмож- мерно размещенные броневы е трансформаторы , соединенные по первичной и вторичной обмоткам в параллель, при этом сварочный трансформатор снабжен 20incisors, and a gear-plate drive 3 is mounted on the grader body. The barge according to claims 1 and 2, which means that the annular welding transformer is made detachable in the form of two half-cylinders, on the 15, with a grader body of which the surfaces are mounted equally on the deck of the barge with armored transformers possibly placed, connected in parallel along the primary and secondary windings, while the welding transformer is equipped with 20 ностью возвратно-поступательного перемещени  поперек оси рольганга.reciprocating movement across the axis of the roller table. 6. Баржа по п.5, отличающ  с  тем, что механизм подачи резцов наружного гратоснимател  вьшол- иен в виде винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена в суппорте , а винт установлен с возможчетьфьм  гидроцилиндрами, корпуса и штоки которых соответственно шарнир- но закреплены попарно на концах полуцилиндров6. The barge according to claim 5, characterized in that the feed mechanism for the incisors of the external grader is mounted in the form of a screw pair, the nut of which is fixed in the caliper, and the screw is installed with possible hydraulic cylinders, the bodies and rods of which are hinged in pairs, respectively. at the ends of semi-cylinders 6. Баржа по п.5, отличающ  с  тем, что механизм подачи резцов наружного гратоснимател  вьшол- иен в виде винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена в суппорте , а винт установлен с возмож4 . Баржа по пп.1 и 2,. о т л и ч а ю 35 ностью вращени , на торцовой поверх щ а   с   тем, что механизм перемещени  внутреннего агрегата машины дл  стыковой сварки оплавлени  с установленным на нем внутренним гратоснимателем .вьтолнен в виде телескопического гидродомкрата, один конец которого закреплен на внутреннем аг1 у ..ууПЗП713ЮКгз |7 7 кч «. « 76. The barge according to claim 5, characterized in that the feed mechanism for the incisors of the external grader is mounted in the form of a screw pair, the nut of which is fixed in the support and the screw is installed with an option. Barge on PP.1 and 2 ,. About 35% of the rotation, on the end surface, so that the mechanism for moving the internal assembly of the flash butt welding machine with an internal reamer mounted on it is complete in the form of a telescopic hydraulic cylinder, one end of which is fixed on the internal assembly ..ууПЗП713ЮКгз | 7 7 кч “. "7 . Г////// ////Ю5// У , 1 f Snans I. G ////// //// Ю5 // U, 1 f Snans I регате со стороны, противоположной месту закреплени  внутреннего грато- снимател , а другой его конец закреплен на палубе баржи.regatta from the side opposite to the fixing point of the internal breeder, and its other end is fixed on the deck of the barge. 5. Комплекс поп.1, отлича-. ю щ и и с   тем, что наружный грато- сниматель вьтолнен в виде скобы с . кольцевыми направл ющими, на которых установлена приводна  шестерн -планшайба с разьемом, на торцовой поверхности которой смонтировано не менее двух суппортов с механизмами подачи5. Complex pop.1, different -. This is due to the fact that the outdoor take-up device is made in the form of a bracket. ring guides on which a gear-mounted -plate washer with a plug is installed, on the front surface of which at least two supports are mounted with feed mechanisms бы, при этом корпус гратоснимател  установлен на палубе баржи с возмож- at the same time, the grappling hull is mounted on the deck of the barge with the резцов, а на корпусе гратоснимател  смонтирован привод шестерни-планшайбы , при этом корпус гратоснимател  установлен на палубе баржи с возмож- cutters, and a gear-faceplate drive is mounted on the grappling hull, while the grappling hull is mounted on the deck of the barge with the бы, при этом корпус гратоснимател  установлен на палубе баржи с возмож- at the same time, the grappling hull is mounted on the deck of the barge with the ностью возвратно-поступательного перемещени  поперек оси рольганга.reciprocating movement across the axis of the roller table. 6. Баржа по п.5, отличающ с  тем, что механизм подачи резцов наружного гратоснимател  вьшол- иен в виде винтовой пары, гайка которой неподвижно закреплена в суппорте , а винт установлен с возможностью вращени , на торцовой поверхности шестерни-планшайбы, при этом один конец винта снабжен звездочкой, взаимодействующей при вращении шестерни-планшайбы с упорами, предус 30 мотренными на диаметрально противоположных , сторонах корпуса наружного гратоснимател .6. The barge according to claim 5, characterized in that the feed mechanism of the external incisor pickup tools is shaped as a screw pair, the nut of which is fixed in the caliper, and the screw is mounted rotatably on the face of the gear-face plate, one the end of the screw is equipped with an asterisk, which interacts during rotation of the gear-faceplate with stops, provided for 30 on the diametrically opposite sides of the outer grater body. ГГYy SS ifif иоand about tpt/t.Stpt / t.S .Jt.Jt
SU843822118A 1984-10-24 1984-10-24 Pipe-laying barge with pipe-welding set SU1327403A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822118A SU1327403A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Pipe-laying barge with pipe-welding set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843822118A SU1327403A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Pipe-laying barge with pipe-welding set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1327403A1 true SU1327403A1 (en) 1990-07-23

Family

ID=21150406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843822118A SU1327403A1 (en) 1984-10-24 1984-10-24 Pipe-laying barge with pipe-welding set

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1327403A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544620C2 (en) * 2012-08-13 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Межрегионтрубопроводстрой" Equipment for welding of sea pipelines

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Капустин К.М., Камышев М.А. Строительство морских трубопроводов. M.J Недра, 1982, с. 79-90. Баржа ЕПТМ-1601, Франци , Материалы симпозиума по прокладке морских магистральных трубопровдов, М., 1983, с. 19. - (54) ТРУБОУКПАДОЧНАЯ БАРЖА С ТРУБО- СВАРОЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544620C2 (en) * 2012-08-13 2015-03-20 Открытое акционерное общество "Межрегионтрубопроводстрой" Equipment for welding of sea pipelines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2389795C (en) Method and device for welding pipes
EP1148966B1 (en) Method and apparatus for welding pipes together
US4542276A (en) Device for welding tubes
RU2012130280A (en) METHOD (OPTIONS), REPAIR DEVICE AND SYSTEM FOR FIXING A WELDED CONNECTION AND A PIPING-LAYING VESSEL
EA026275B1 (en) Welding apparatus for welding pipes, method for welding pipes and pipe clamp for welding apparatus
US4104937A (en) Pipe cleaning brush assembly for pipe facing machine
SU1327403A1 (en) Pipe-laying barge with pipe-welding set
CN210997192U (en) Ground pipeline welding device
CN107262859A (en) The full-automatic welding equipment System and method for of breaker coil conductive component
CN220806244U (en) Drilling and tapping device for insulating flange end plate
CN219986580U (en) Vacuum equipment pipeline welding device
RU2630327C1 (en) Method for connection and disconnection of pipes for bituminous oil extraction and device for laser welding and cutting when implementing method
CN216462563U (en) Tubular product circumferential weld welding set
CN217153492U (en) Spherical sleeve device for repairing and reinforcing pipeline defects
CN107225335A (en) Mud tube pipe collar automatic welding machine
KR100503143B1 (en) Welding point manufacturing device of strip
SU1696210A1 (en) Welding system
US20200016699A1 (en) Pipeline tie-in apparatus and methods
CN105855675A (en) Flux falling prevention device for pipeline submerged arc welding
US4910374A (en) Welding complex
CN113639098B (en) Krah pipe socket joint electric melting connection structure and construction method thereof
CN216182852U (en) Municipal administration plumbing thermoplastics pipe automatic welder
CN216138366U (en) Accurate positioning and replacing device for buried heat supply pipeline direct-buried sleeve compensator
CN220330420U (en) Coaxial cable shielding layer welding machine
JPS56117898A (en) Automatic remote welding equipment for piping for narrow space