SU1327255A1 - Устройство дл безударного пуска асинхронного электродвигател - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, чувствительных к ударным и колебательным составл ющим пускового омомента, а также требующих ограничени  пуско- вого ускорени , таких как подъемно- транспортные механизмы, металлорежущие станки и т.п. Целью изобретени   вл етс  упрощение и повьппение надежности . Указанна  достигаетс  обеспечением плавного разгона электродвигател  путем ограничени  пускового ускорени . Дл  этого обеспечиваетс  запаздывание открыти  тиристоров 5 и 6 в одной из коммутируемых фаз по отношению к тиристорам 7 и 8 в другой фазе за счет выбора посто нных времени конденсаторов I7 в формировател х 12-15 управл юпщх импульсов. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, чувствительных к ударным и колебательным составл ющим пускового момента, а также требующих ограничени  пускового ускорени , а также как подъемно- транспортные механизмы, металлорежущие станки и т.п.

Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение надежности.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы переходных процессов в двух -фазах статорной обмотки электродвигател .

Устройство .дл  безударного пуска асинхронного электродвигател  1 содержит контактор, три силовые контак-2о формирователей быстро (за 2/3 перио- та .2-4 которого одними выводами да питающего напр жени ) зар жаютс 

предназначены дл  подключени  к трем фазам источника питани  соответственно , другие выводы первого и второго силовых Контактов 2 и 3 контактора через встречно-параллельно включенные тиристоры 5-8 предназначены дл  подключени  к первой и второй фазам статорной обмотки электродвигател  I соответственно, другой вывод третьего силового контакта 4 контактора предназначен дл  подключени  к третьей фазе статорной обмотки электродвигател , разделительный трансформатор 9, первична  обмотка 10 которого одним выводом подключена к одному выводу первого силового контакта 2 контактора, а другим выводом через кнопку 11 управлени  Пуск подключена к другому выводу силового контакта 40 амплитуду напр жени  на тиристоре.

4 контактора, четыре формировател  12-15 управл ющих импульсов, каждый из которых выполнен в виде двухполу- периодного выпр мительного моста 16,

конденсатора 17, резистора 18 и дио- 45 Wi диода 19 запирающим.

При Нс1жатии на кнопку (в момент времени t, фиг трансформатор 9 отключает и конденсаторы 17 всех фо

да 19, .выводы по переменному напр жению каждого двухполупериодного выпр мительного моста 16 подключены к выводам соответствующей вторичной обмотки 20-23 разделительного трансформатора , анодный вывод каждого двухполупериодного выпр мительного моста 16 соединён с одниьш выводами конденсатора 17, резистора 18 и че- ; рез диод 19 -с управл ющим электродом соответствующего- тиристора 5 (6,7,8), катодный вывод каждого двухполупериодного выпр мительного моста 16 соединен с другим выводом конденсатора

17 и резистора 18 и с другим выводом соответствующего силового контакта 2 (3) контактора,- выводы удерживающей катушки- 24 кнопки 1 1 управлени  Пуск через кнопку 25 управлени  Стоп предназначены дл  подключени  к двум фазам .статориой обмотки электродвигател .

Устройство работает следующим образом.

В исходном состо нии напр жение в источнике питани  отсутствует, контакты 2-4 разомкнуты, напр жени 

на обмотках трансформатора 9 и на Конденсаторах 17 всех формирователей 12-15 отсутствуют.

При по влении напр жени  в источнике питани  конденсаторы 17 всех

через малые сопротивлени  обмоток трансформатора и диодов выпр мительных мостов 16 почти до амплитуды напр жени  вторичных обмоток 20-23. При подготовке механизма и его . электропривода к работе включают контактор и замыкаютс  силовые контакты 2-4, при этом на всех тиристорах 5-8 устапавливаютс  линейные напр жени  источника питани . Напр жение на диодах 19 каждого формировател  в положительном полупериоде напр жени  на соответствующем тиристоре (плюсом

к его аноду) определ етс  разностью сглаженного напр жени  на конденсаторе 17 и напр жени  на тиристоре в виде полус1-п усоиды, поскольку напр жение на конденсаторе 17 превьшает

диод 19 будет заперт и тиристор не откроетс . В отрицательный полупериод напр жение на диоде равно сумме указанных напр жений и также  вл етс 

45 Wi диода 19 запирающим.

При Нс1жатии на кнопку 11 Пуск i (в момент времени t, фиг.2) трансформатор 9 отключаетс  от сети и конденсаторы 17 всех формироваgg тетхей начинают разр жатьс  на резисторы 18, причем процесс разр да в формировател  12 и 13 протекает быстрее , чем в формировател х 14 и 15. В момент времени t уменьшающеес 

gg напр жение на конденсаторах 17 формирователей 12 и 13 уравниваетс  с мгновенным значением напр жени  на одном из тиристоров 5 или 6, а в следующий полупериод (в момент времени

t,) - На другом тиристоре этой пары. Тиристоры 5 и 6 последовательно, с интервалом в полпериода, открываютс  причем углы открыти , соответствующие моментам времени t и t, близки к 80-90 эл. град. При этом двигатель оказывает подключеннным двум  фазами к линейному напр жению питающей сети и в нем сразу, почтц без переходного электромагнитного процесса, устанавливаетс  пульсирующий магнитный поток , не создающий вращающего момента на удерживающей катушке 24 кнопки 11 Пуск по вл етс  напр жение и кнопка может быть отпущена.

В течение нескольких следующих периодов углы открыти  тиристоров 5 и 6 постепенно уменьшаютс  до нул , 2о а незначительный электромагнитный переходный процесс, который может быть вызван неточным равенством угла первого открыти  тиристора значению, соответствующему нулевым начальным услови м дл  периодической составл ющей тока, окончательно затухает.

15

25

Начавшийс  в момент t разр д конденсаторов 17 в формировател х 14 и 15 протекает медленнее и приводит к открытию тиристоров 7 и 8 в моменты времени t и t. Задержка открыти  этой пары тиристоров определ етс  как большей посто нной времени разр да конденсатора 17 - формирователей 14 и 15, так и уменьшающимс  в процессе уменьшени  угла открыти  тиристоров 5 и 6 напр жением на тиристорах 7 и 8, которое стремитс  к значению ,866 линейного напр жени . Вомомент открыти  тиристоров 7 и 8, которое происходит также при углах, близких к 80-90 эл.град., в двигателе сразу, почти без переходного процесса, возникает вращающеес  магнитное поле, которое за врем  уменьшени  угла открыти  тиристоров 7 и 8 до нул  становитс  круговым. Соответственно этому экспоненциальному процессу возникший без колебаний вращающий момент плавно увеличиваетс  до значени , соответствующего статической механической характеристике электродвигател , что и обеспечивает плавный, без рывков и ударов, разгон электропривода. Измен   пос- то ннзпо времени конденсатора 17 формирователей 14 и 15, можно регулировать плавность разгона в соответст

ВИИ с требовани ми к ограничению ускорени  и услови ми работы приводимого механизма.

Taки образом, эксплуатационные изменени  величины напр жени  питающей сети практически не вли ют на работу устройства, так как одновременно и

в той же степени измен етс  напр жение на конденсаторах 17,Расхождени  в посто нных времени конденсаторов 1 7форм ро- вателей 12 и 13 или 14 и 15 на 20% также не оказывают заметно неблагопри тного вли ни  на процессы пуска и разгона электродвигател , так как электромагнитные процессы в двигателе заканчиваютс  достаточно быстро, за врем , не превышающее 0,5-1 с.

формулаи зобретени 

Устройство дл  безударного пуска асинхронного электродвигател , со- держащее контактор, три силовых контакта которого одними выводами предназначены дл  подключени  к трем фазам источника питани  соответственно , другие выводы первого -л второго

силовых контактов контактора через встречно-параллельно включенные тиристоры предназначены дл  подключени  к первой и второй фазам статрр- ной обмотки электродвигател  соответственно , другой вывод третьего силового контакта контактора предназначен дл  подключени  к третьей фазе статорной обмотки электродвигател , разделительный трансформатор,

один вывод первичной обмотки которого подключен к одному выводу первого силового контакта контактора, четыре формировател  управл ющих импульсов , кнопка управлени  Пуск,

кнопка управлени  Стоп, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, разделительный трансформатор выполнен с четырьм  вторичными

обмотками, кнопка управлени 

Пуск снабжена удерживающей катушкой , каждый формирователь управл ющих импульсов выполнен в виде двух - полупериодного выпр мительного моста, конденсатора, резистора и диода, выводы по переменному току каждого двухполупериодного выпр мительного моста подключены к выводам соответствующей вторичной

51327255

обмотки разделительного трансформатора , анодный вывод каждого двух- полупериодного выпр мительного моста соединен с одними выводами конденсатора и резистора и через 5 диод - с управл ющим электродом соответствующего тиристора, катодный вывод ка эдого двухполупериод- . ного выпр мительного моста соединен с другими выводами конденсатора и резистора и с другим выводом

fO

соответствующего силового контакта контактора, другой вывод первичной обмотки разделительного трансформатора через кйопку управлени  Пуск соединен с одним выводом другого силового контакта контактора, выводы удерживающей катушки кнопки управлени  Пуск через кнопку управлени  Стоп предназначены дл  подключени  к двум фазам статорной обмотки электродвигател .

фий.2

Составитель Е. Перемыслова , Редактор Н. Крупкина Техред Л.Олейник Корректор С. Черни

Заказ 3406/53 Тираж 659Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпр итие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. соответствующего силового контакта контактора, другой вывод первичной обмотки разделительного трансформатора через кЙопку управления "Пуск" соединен с одним выводом другого силового контакта Контактора, выводы удерживающей катушки кнопки управ ления "Пуск" через кнопку управления "Стоп" предназначены доя подключения к двум фазам статорной обмотки электродвигателя.

   фиъ.2