SU1327058A1 - Устройство дл управлени электроимпульсной установкой дл запрессовки труб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени  электроимпульсными установками дл  запрессовки труб в трубные решетки. Целью изобретени   вл етс  повьшение надежности устройства путем контрол  заданного напр жени  срабатьшани  накопител  в момент взрыва электровзрывного патрона. Устройство дл  управлени  электроимпульсной установкой дл  запрессовки труб содержит генератор импульсных токов, подключенный к исполнительному электроду, перемещаемому вдоль трубной решетки с установленными электровзрьюными патронами, двигатель, датчик перемещени , счетчик импульсов, группу дешифраторов, задатчик масштаба пересчета, элемент пам ти, первый и второй элементы И, первый и второй коммутаторы, первый и второй формирователи импульсов и пороговый элемент. Использование устройства позвол ет йовысить надежность запрессовки, исключает повторную обработку и тем самым повышает производительность установки. 1 ил. Ш (Л

Description

Изобретение относитс  к системам дискретного,управлени , в частности к-устройствам автоматического управлени  злектроимпульсными установками дл  запрессовки труб в трубные решетки .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем

15

20

30

.обеспечени  контрол  заданного напр - IQ вход второго коммутатора 22, который женн  срабатывани  накопител  в мо мент взрыва па.трона.

На чертеже изображено схематично предлагаемое устройство.

Запрессовка труб в трубную решетку 1 производитс  устройством, содержащим электровзрывной патрон 2, элект род 3, двигатель 4, датчик 5 перемещени ,, генератор 6 импульсных токов, зар дный элемент 7, накопитель 8, . разр дник 9,, блок 10 поджига, счетчик 11 импульсов, группу дешифратора 12, задатчи1 : 13 масштаба пересчета , первый элемент И 14, второй элемент И 15, элемент пам ти 16, пер- вьй 17 и второй 18 фор1-шрователи импульсов , пороговый элемент 19, датчик 20 напр жени , первый 21 и второй 22 коммутаторы и датчик 23 тока.

Последовательно включенные зар дный элемент 7 и накопитель 8 представл ют собой зар дную цепь, а последовательно соединённые накопитель 8, разр дник 9, электрод 3, взрывной патрон 2 и трубна  решетка 1 - раз- р дную цепь электроимпульсной установки дл  запрессовки труб.

Генератор 6 импульсных токов состоит из зар дного элемента 7, накопител  8, разр дника 9 и блока 10 поджига.

Блок поджига представл ет собой импульсный усилитель, например ти- ристорНЕ,1й усилитель .с выходным повышающим трансформатором (до 1 - 5 кВ).

В качестве разр дника 9 могут примен тьс  коммутирующие элементы на напр жение 10-50 кВ и токи 10-100 кА.

Устройство работает следующим образом . I

Пороговому элементу 19, измен   опорное напр жение, задают требуемое напр жение срабатывани . При помощи задатчика 13 масштаба пересчета.

отключает цепь питани  двигател  4. В это же врем  через зар дный элемент 7, подключенньй к сети, накопитель 8, например емкостной, начинает зар жатьс , поскольку первый коммутатор 21 в отсутствие сигнала на выходе порогового элемента 19 замкнут.

В момент достижени  заданного напр жени  срабатывает пороговьш элемент 19. После по влени  сигнала на его выходе срабатывает второй элемент И 15, через первый формирователь 17 импульсов сигнал с его выхода проходит на управл ющий вход блока 10 под25 жига и включает разр дник 9. Происходит разр д накопител  8 на электровзрывной патрон 2, которьп -при этом

. взрываетс  и запрессовывает трубу.. При взрыве протекающий в разр дной цепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока. Сигнал с выхода датчика тока через второй формирователь 18 импульсов сбрасывает в состо ние О элемент 16 пам ти. При этом исчезает сигнал 1 на втором входе второго

элемента И 15, а второй коммутатор 22 включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 К следующему патрону. Поскольку при разр де напопитель 8 разр дитс , сигнал на выходе порогового устройства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети за- р дньй элемент 7 и начинаетс  новый . зар д накопител  8.

45 В дальнейшем возможны два случа . Б первом случае врем  зар да накопител  8 меньше времени движени  электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижени  заданного

50 уровн  напр жени  будет срабатьгаать пороговый элемент 19, по витс  сиг40

.нал на первом входе рторого элемента И 15, а первый коммутатор 21 отключит зар днгзш элемент 7. Б момент подподключа  входы первого элемента И 14 gg хода электрода 3 к патрону 2 первьй

к соответствующим выходам грзшпы де- элемент И 14 вьщаст сигнал на вход

шифраторов ,12, задают шаг трубной

решетки. Затем подключают установку

к сети и, контролиру  визуально, подустановки в 1 элемента 16- пам ти.

при этом сработает второй элемент И 15, что приведет к взрыву патрона 2.

вод т электрод 3 при помопщ двигател  4 к первом взрывному патрону 2. Б момент подвода подают сигнал на сброс в О счетчика 11 импульсов. При этом элемент 16 пам ти устанавливаетс  в состо ние 1 и с его пр мого выхода 1 подаетс  на второй вход второго элемента И 15 и управл ющий

вход второго коммутатора 22, который

отключает цепь питани  двигател  4. В это же врем  через зар дный элемент 7, подключенньй к сети, накопитель 8, например емкостной, начинает зар жатьс , поскольку первый коммутатор 21 в отсутствие сигнала на выходе порогового элемента 19 замкнут.

В момент достижени  заданного напр жени  срабатывает пороговьш элемент 19. После по влени  сигнала на его выходе срабатывает второй элемент И 15, через первый формирователь 17 импульсов сигнал с его выхода проходит на управл ющий вход блока 10 поджига и включает разр дник 9. Происходит разр д накопител  8 на электровзрывной патрон 2, которьп -при этом

взрываетс  и запрессовывает трубу.. При взрыве протекающий в разр дной цепи ток наводит ЭДС в обмотке датчика 23 тока. Сигнал с выхода датчика тока через второй формирователь 18 импульсов сбрасывает в состо ние О элемент 16 пам ти. При этом исчезает сигнал 1 на втором входе второго

элемента И 15, а второй коммутатор 22 включает двигатель 4, который перемещает электрод 3 К следующему патрону. Поскольку при разр де напопитель 8 разр дитс , сигнал на выходе порогового устройства отсутствует, первый коммутатор 21 подключает к сети за- р дньй элемент 7 и начинаетс  новый . зар д накопител  8.

В дальнейшем возможны два случа . Б первом случае врем  зар да накопител  8 меньше времени движени  электрода 3 от патрона к патрону, тогда в момент достижени  заданного

уровн  напр жени  будет срабатьгаать пороговый элемент 19, по витс  сиг

установки в 1 элемента 16- пам ти.

при этом сработает второй элемент И 15, что приведет к взрыву патрона 2.

Накопитель 8 разр дитс , сигнал порогового элемента 19 на первом входе первого, элемента И 14 и первом коммутаторе 21 исчезнет и первый KOMNry- татор включит зар дную цепь. Начнетс  новый цикл зар да.

Сигнал с датчика 23 тока через второй формирователь 18 импульсов сбросит в О элемент 16 пам ти, что разре1Ш1т двигателю 4 продолжить перемещение электрода 3. Поскольку в этом случае сигнал 1 па выходе элемента 16 пам ти приводит к подаче сигнала на вьпслючение разр дника 9, а в момент протекани  тока элемент пам ти сбрасываетс  в О, то продолжительность сигнала на входе второго коммутатора 22 равна задержке срабатывани  разр дника 9 и он из-за своей инер- ционпости сработать не сможет, поэтому электрод будет двигатьс  без остановок .

Во втором случае врем  зар да накопител  больше времени движени  электрода от патрона к патрону. Тогда в момент подхода к очередному патрону при по влении сигнала на втором входе второго элемента И 15 сигнал .на первом входе элемента И 15 будет отсутствовать и разр дник 9 не включаетс . При этом сработает второй ког-пу1утатор 22, двигатель 4 выключитс  и электрод 3 остановитс , а зар д накопител  8 будет продолжатьс . В момент достижени  заданного напр жени  сработает пороговьй элемент 19, по витс  сигнал на первом входе второго элемента И 15, он сработает и произойдет взрыв патрона 2.. Сигнал с датчика 23 тока через второй формирователь 18 импульсов сбросит элемент 16 пам ти и электрод продолжит движение к следующему патрону.

При равенстве времени зар да и времени движени  сигналы на первом и втором входах второго элемента И 15 будут по вл тьс  одновременно, он сработает, по витс  сигнал на выходе блока 10 поджига и включитс  разр дник 9.

Использование предлагаемой схемы в установке дл  электроимпульсной запрессовки труб позвол ет примен ть установку дл  запрессовки труб в теплообменники с различным шагом

трубной рев1етки и обеспечить в момент взрыва патрона заданные параметры

рабочего напр жени , что повышает гса- чество запрессовки, уменьшает количество труб, требующих повторной обработки , в результате чего повышаетс  также производительность установки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   0

   5

   Устройство дл  управлени  электроимпульсной установкой дл  запрессовки труб, содержащее датчик тока, ин- дукцирнно св занный с генератором импульсного тока, выход которого соединен с исполнительным электродом, механически соединенным с валом двигател  и датчиком перемещени , выход которого подключен к счетному входу счетчика импульсов, выходы которого через группу дешифраторов и задатчик масштаба пересчета подключены к соответствующим входам первого элемента И, количество входов которого определено М1шимальным шагом перемещени , а выход которого соединен с входом сброса счетчика импульсов, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что, с; целью повьщте- ни  надежности устройства путем обеспечени  контрол  заданных параметров, в него введены первый и второй коммутаторы , датчик напр жени , пороговый элемент, первый и второй формирователи импульсов, второй элемент И и элемент пам ти, причем выход первого элемента И подключен к установочному входу элемента пам ти, пр мой выход которого соединен с вторым входом второго элемента И и с управл ющим входом второго коммутатора, выход которого подключен к входу питани  двигател , выход датчика напр жени  соединен с входом пороговго элемента, выход которого подключен к первому входу второго элемента И и к управл ющему входу первого коммутатора , выходы которого соединены с входом питани  генератора импульсных токов, выход второго элемента И через первьш формирователь импульсов подключен к управл ющему входу генератора импульсных тоКов, выход датчика тока через второй формирователь импульсов соединен с входом сброса элемента пам ти.

   0

   5

   0

   5

   0

   5