SU132572A1

SU132572A1 - Combined tracking system

Info

Publication number: SU132572A1
Application number: SU654911A
Authority: SU
Inventors: И.Л. Беркман; Б.П. Катюхин; Г.С. Скворцов
Original assignee: И.Л. Беркман; Б.П. Катюхин; Г.С. Скворцов
Priority date: 1960-02-17
Filing date: 1960-02-17
Publication date: 1960-11-30

Description

Примен емые виды след щего управлени одноковшовыми экскаваторами с однопроводной гидравлической св зью не позвол ет выполн ть профиль копани точно по заданному контуру.The applied types of follow-up control of single-bucket excavators with a single-wire hydraulic linkage do not allow the digging profile to be precisely aligned with a given contour.

Предлагаема система совмещенного след щего управлени одноковшовыми экскаваторами, включаюша в себ суммирующие датчики и датчики-комггенсаторы переносного движени , которые предназначены дл компенсации вли ни движени одного из элементов управл емой системы на движение других элементовПредложенна система обеспечивает рабочего органа по заданной траектории и обеспечивает возможность работы по копирному устройству.The proposed system of combined tracking of single-bucket excavators, which includes summing sensors and converters of portable movement, which are designed to compensate for the influence of the movement of one of the elements of the controlled system on the movement of other elements. copier device.

На чертеже изображена принципиальна схема совмещенного след щего управлени .The drawing shows a schematic diagram of a combined tracking control.

Предложенна система состоит из рычага 1 управлени стрелой, рычага 2 управлени руко тью с ковшом, датчика-приемника 3, интегрального датчика-приемника 4, распределител 5 движени стрелы, распределител 6 движени руко ти, датчиков 7 и 8, исполнительного цилиндра поворота руко ти с ковшом 9, исполнительного цилиндра поворота стрелы 10, аккумул тора след щей системы // и оси 2.The proposed system consists of a boom control lever 1, a handle control lever 2 with a bucket, a sensor receiver 3, an integral sensor receiver 4, a boom motion distributor 5, a hand motion distributor 6, sensors 7 and 8, and an actuating cylinder for turning the arm the bucket 9, the actuating cylinder of rotation of the boom 10, the accumulator of the tracking system // and the axis 2.

Предлагаема след ща система работает следующим образом. Рычаги 1 h 2 св заны с осью J2, вход щей в систему двух ручьев управлени след щей системой, состо щей из золотникового распределител м движени стрелы 13 и золотникового распределител 6 управлени руко тью М.The proposed tracking system works as follows. The levers 1 h 2 are connected with the axis J2, which is included in the system of two streams of the control of the follow-up system, consisting of a spool valve of movement of the boom 13 and a spool valve of control 6 of the handle M.

Обратна св зь осуществл етс интегральными датчиками и датчиками-компенсаторами переносного движени .The feedback is carried out by integrated sensors and sensors compensating portable movement.

Предмет изобретени Subject invention

Система совмещенного след щего управлени , например, одноковшовыми экскаваторами с гидравлической однопроводной обратной св зью, отличающа с тем, что, с целью обеспечени компенсацииThe system of combined tracking control, for example, single-bucket excavators with hydraulic single-wire feedback, is characterized in that, in order to provide compensation

вли ни движени одной) из элементов управл емой системы на движение других элементов, ее гидравлическа обратна св зь находитс под посто нным давлением, включенных в обратную св зь интегральных датчиков-приемников и датчиков-компенсаторов переносного движени .the influence of the movement of one) of the elements of the controlled system on the movement of other elements, its hydraulic feedback is under constant pressure, included in the feedback of the integrated sensor-receivers and sensors-compensators of the portable movement.

/«/ "