SU1325230A1 - Храповой механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах управлени . Цель изобретени  - повышение КПД механизма за счет уменьшени  холостого хода ведущей собачки. Храповой механизм содержит раму 1, на которой установлена ось храпового колеса 5. Толкатель 2 установлен на раме с возможностью возвратно-поступетельного перемеш,ени . Храповое колесо 5 имеет чередующиес  короткие жесткие и длинные упругие зубь . На одной оси с храповым колесом установлена ведуш,а  собачка 3 в виде двуплечего рычага; одно плечо которого взаимодействует с толкателем, а другое выполнено в виде устаноВоТенных внахлест упругой 10 и жесткой 11 -пластин. При работе храпового механизма , например, в грузозахватном устройстве длинный зуб 7 храпового колеса контактирует с зашелкой грузозахватного устройства и зажимна  губка его находитс  в раскрытом положении. При перемещении толкател  2 вниз собачка 3 своей упругой пластиной 10 взаимодействует с зубом храпового колеса, поворачива  его на заданный угол. Толкатель 2, воздейству  на плечо силового рычага, освобождает защелку, котора  поджимаетс  к короткому зубу 6. Перемещение толкател  2 вниз прекращаетс . Далее толкатель 2 поднимаетс  вверх, силовой рычаг разворачиваетс , освобожда  губку, зажимающую изделие. 6 ил. SS сл со N5 СЛ N0 СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах управлени , например в грузозахватных устройствах.

Цель изобретени  - повышение КПД механизма за счет уменьшени  холостого хода ведущей собачки.

На фиг. 1 представлен храповый механизм , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3-6 - храповой механизм при использовании в грузозахватном устройстве .

Храповой механизм содержит раму 1, привод (не показан), установленный на раме с возможностью возвратно-поступатель- пого перемеп|,ени  толкатель 2, взаимодействующие между собой ведущую собачку 3, стопор 4 и храповое колесо 5 с чередую- пцшпс  жесткими короткими 6 и упругими длинными 7 зубь ми. Ведуща  собачка 3 установлена соосно храповому колесу 5 и выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически св зано с толкателем 2 посредством закрепленного в рычаге щипа 8, вход щего в паз 9 толкател  2, а другим плечом - с зубь ми 6 и 7 храпового колеса 5 посредством выполненных внахлест двух пластин - упругой 10 и жесткой 11, причем длина упругой пластины больше длины жесткой пластины, а ведуща  собачка 3 и храповое колесо 5 имеют ось, перпендикул рную оси стопора 4.

Толкатель 2 механизма жестко закреплен на стреле 12 грузозахватного устройства. На раме 1 также смонтированы силовой подпружиненный рычаг 13, взаимодействующий одним плечом с толкателем 2, а другим - с шарнирно закрепленной зажимной губкой 14 грузозахватного устройства, котора  в свою очередь взаимодействует с силовой пружиной 15 и подпружиненной защелкой 16, имеющей возможность взаимодействи  с храповым колесом 5. Втора  зажимна  губка 17 грузозахватного устройства закреплена на раме 1 жестко.

Храповой механизм в грузозахватном устройстве работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 5) один из длинных 7 зубьев храпового колеса 5 контактирует с защелкой 16, удерживающей зажимную губку 14 в раскрытом положении, а силовую пружину 15 - в сжатом состо нии . При перемещении стрелы 12 грузозахватного устройства вниз (фиг. 6) рама 1 также перемещаетс  вниз до упора в изделие 18. При дальнейшем перемещении стре- лы толкатель начинает перемещение относительно рамы 1,. поворачива .собачку 3, ко.- тора , взаимодейству  своей.упругой илас5 тиной 10 с одним из зубьев храпового колеса 5, поворачивает его на заданный угол о;. При этом место длинного зуба 7 занимает короткий зуб 6.

По мере перемещени  вниз толкател  2

Q последний, воздейству  на одно из плеч силового рычага 13, отжимает шарнирную губку 14 и освобождает защелку 16, котора  поднимаетс  к короткому зубу 6. При этом толкатель 2 упираетс  своим верхним бортиком в раму 1, после чего перемещение

5 вниз его и стрелы 12 прекращаетс .

Затем стрелу 12 перемещают вверх (фиг. 6). Одновременно вверх начинает перемещение толкатель 2 относительно неподвижной рамы 1, поворачива  ведущую со0

0

бачку 3, котора , проход  мимо зуба храпового колеса 5, контактирует с ним своей упругой пластиной 10, пыта сь развернуть храповое колесо в обратную сторону, однако этому преп тствует стопор 4. Одновременно с этим по мере перемещени  толкате- 5 л  2 вверх разворачиваетс  силовой рычаг 13, освобожда  шарнирную губку 14, котора , разворачива сь под действием силовой пружины 15, зажимает изделие 18.

При дальнейшем перемещении стрелы 12 вверх толкатель 2 своим нижним буртиком подхватывает раму 1 с зажатым изделием 18, после чего оно транспортируетс  в требуемое место.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5 Храповой механизм, содержащий раму, привод, установленные на раме с возможностью возвратно-поступательного перемещени  толкатель и взаимодействующие .между собой ведущую собачку, стопор и храпол вое колесо с чередующимис  жесткими и упругими зубь ми, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД механизма за счет уменьшени  холостого хода ведущей собачки , последн   имеет с храповым колесом общую ось, перпендикул рную оси стопора,

   5 и выполнена в виде двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически св зано с толкателем, а другое выполнено в виде соединенных внахлест упругой пластины, предназначенной дл  взаимодействи  с храповым колесом, и жесткой пластины, длина кото0

   рои меньще длины упругой пластины.

   Вид l повернуто

   Фиг. 2

   фуг.З

   /

   иг.5

   Фиг. 6