SU1323768A1 - Hydraulic drive - Google Patents
Hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1323768A1 SU1323768A1 SU823501087A SU3501087A SU1323768A1 SU 1323768 A1 SU1323768 A1 SU 1323768A1 SU 823501087 A SU823501087 A SU 823501087A SU 3501087 A SU3501087 A SU 3501087A SU 1323768 A1 SU1323768 A1 SU 1323768A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- hydraulic
- rods
- piston
- unidirectional movement
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к гидронриво- дам и .может быть использовано в станкостроении дл управлени манипул тора.ми. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Гидропривод содержит два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра, на штоках которых жестко закреплены центры, удерживающие обрабатываемую деталь. При однонаправленном перемещении штоков штоковую полость приводного гидроцилиндра сообщают через регулируемый дроссель с источником давлени , поршневые полости гидроцилиндров сообщают между собой и со сливом, а штоковую полость тормозного (поддерживающего ) гидроцилиндра сообщают через регулируемый подпорный клапан с поршневой полостью. I ил. со го со 05 00The invention relates to hydronvrivodoids and may be used in machine tool construction for controlling manipulators. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The hydraulic drive contains two opposed differential hydraulic cylinders, on the rods of which the centers holding the workpiece are rigidly fixed. When unidirectional movement of the rods, the rod cavity of the driving hydraulic cylinder is communicated through an adjustable choke with a pressure source, the piston cavities of the hydraulic cylinders communicate with each other and with the drain, and the rod cavity of the brake (supporting) hydraulic cylinder is communicated through the adjustable retaining valve with the piston cavity. I il. from 05 to 00
Description
Изобретение относитс к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении дл управлени манипул торами.The invention relates to hydraulic actuators and can be used in machine tool construction for controlling manipulators.
Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.
На чертеже показана схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.
Гидропривод содержит два оппозитны.к дифференциальных гидроцилиндра 1 и 2, регулируемый подпорный клапан 3, шунтированный обратным клапаном 4, неза1виси- мые трехпозиционные распределители 5, 6 с электромагнитным управлением, регулируемые дроссели 7 и 8 и обратный клапанThe hydraulic actuator contains two opposites. To differential hydraulic cylinders 1 and 2, adjustable retaining valve 3, shunted check valve 4, independent three-position valves 5, 6 with solenoid control, adjustable chokes 7 and 8 and non-return valve
9в сливной линии.9 in the drain line.
Со штоками гидроцилиндров 1 и 2 жестко соединены центры 10 и 11, предназначенные дл за.хвата и переменлени обрабатываемой детали.With rods of hydraulic cylinders 1 and 2, centers 10 and 11 are rigidly connected, which are intended for gripping and reversing the workpiece.
При работе устройства гидроцилиндр 2 выполн ет функции приводного (толкающего ), а гидроцилиндр 1 тормозит (поддерживает ) деталь, размещенную в центрах 10 nil.When the device is in operation, the hydraulic cylinder 2 performs the functions of a driving (pushing), and the hydraulic cylinder 1 brakes (supports) the part placed in the centers 10 nil.
Однонаправленное движение центровUnidirectional movement of centers
10и 11 с деталью осуществл етс при нейтральном положении распределител 5 и10 and 11 with the part being carried out at the neutral position of the distributor 5 and
правом (по чертежу) положени распределител 6. При этом скорость перемещени обеспечиваетс настройчой оссел 7, а усилие сжати детал;: настройкой клапана 3.the right (according to the drawing) position of the distributor 6. At the same time, the speed of movement is provided by setting the sat down 7, and the compressive force of the parts;: setting the valve 3.
Синхронизаци движени центров 10 и 11 обеспечиваетс сообщением поршневых полостей гидроцилиндров;The synchronization of the movement of the centers 10 and 11 is provided by the communication of the piston cavities of the hydraulic cylinders;
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823501087A SU1323768A1 (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823501087A SU1323768A1 (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Hydraulic drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1323768A1 true SU1323768A1 (en) | 1987-07-15 |
Family
ID=21032325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823501087A SU1323768A1 (en) | 1982-10-14 | 1982-10-14 | Hydraulic drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1323768A1 (en) |
-
1982
- 1982-10-14 SU SU823501087A patent/SU1323768A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Л Ь 522041, кл. В 23 Q 5/06, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1405707A (en) | Chuck | |
EP0162439A1 (en) | A device for gripping workpieces | |
BR9300180A (en) | METHOD AND SYSTEM TO CONTROL AN AUTOMATED VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM | |
SU1323768A1 (en) | Hydraulic drive | |
EP0257449A3 (en) | Work piece gripping device on forging manipulators | |
SE8001459L (en) | CONSTRUCTION MACHINE DRIVER | |
GB1127584A (en) | A rotatably mounted fluid operated linear actuating device | |
SU611773A1 (en) | Manipulator | |
SU1222544A1 (en) | Gripping device | |
SU1202743A1 (en) | Drilling apparatus | |
SU802659A1 (en) | Pneumatic step drive | |
SU1662800A1 (en) | Device for mechanized fastening blanks on planing metal-cutting machine tools | |
SU376202A1 (en) | LUNET f ^ rr ^ - ~ .-, -> & .-- ii • • f 'iCiv. t. *, 4.,:;, _ y.Jf-j ;. ;. | '• dt? ^ Lg? Ht: x ^^^ r -; -'; Vichlitsil I | |
DE2805422C3 (en) | Forge manipulator | |
SU1756659A1 (en) | Pneumatic step-by-step drive | |
SU1444123A2 (en) | Device for locating parts | |
SU857577A1 (en) | Hydraulic drive for automatic controlling operation of press hydraulic cylinder | |
SU1229461A1 (en) | Pneumohydraulic actuator | |
RU2068332C1 (en) | Machine-tool | |
SU848775A1 (en) | Feeding apparatus pneumatic drive | |
SU1537512A2 (en) | Manipulator | |
SU731091A1 (en) | Hydraulic drive for feeding actuating member of machine tool | |
SU1303437A1 (en) | Hydraulic press control system | |
JPH0340465Y2 (en) | ||
SU1337562A1 (en) | Pneumatic step-by-step drive |