SU1323768A1 - Hydraulic drive - Google Patents

Hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1323768A1
SU1323768A1 SU823501087A SU3501087A SU1323768A1 SU 1323768 A1 SU1323768 A1 SU 1323768A1 SU 823501087 A SU823501087 A SU 823501087A SU 3501087 A SU3501087 A SU 3501087A SU 1323768 A1 SU1323768 A1 SU 1323768A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
hydraulic
rods
piston
unidirectional movement
Prior art date
Application number
SU823501087A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Антонович Семочкин
Original Assignee
Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков filed Critical Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority to SU823501087A priority Critical patent/SU1323768A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1323768A1 publication Critical patent/SU1323768A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к гидронриво- дам и .может быть использовано в станкостроении дл  управлени  манипул тора.ми. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. Гидропривод содержит два оппозитных дифференциальных гидроцилиндра, на штоках которых жестко закреплены центры, удерживающие обрабатываемую деталь. При однонаправленном перемещении штоков штоковую полость приводного гидроцилиндра сообщают через регулируемый дроссель с источником давлени , поршневые полости гидроцилиндров сообщают между собой и со сливом, а штоковую полость тормозного (поддерживающего ) гидроцилиндра сообщают через регулируемый подпорный клапан с поршневой полостью. I ил. со го со 05 00The invention relates to hydronvrivodoids and may be used in machine tool construction for controlling manipulators. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The hydraulic drive contains two opposed differential hydraulic cylinders, on the rods of which the centers holding the workpiece are rigidly fixed. When unidirectional movement of the rods, the rod cavity of the driving hydraulic cylinder is communicated through an adjustable choke with a pressure source, the piston cavities of the hydraulic cylinders communicate with each other and with the drain, and the rod cavity of the brake (supporting) hydraulic cylinder is communicated through the adjustable retaining valve with the piston cavity. I il. from 05 to 00

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам и может быть использовано в станкостроении дл  управлени  манипул торами.The invention relates to hydraulic actuators and can be used in machine tool construction for controlling manipulators.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

На чертеже показана схема гидропривода .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит два оппозитны.к дифференциальных гидроцилиндра 1 и 2, регулируемый подпорный клапан 3, шунтированный обратным клапаном 4, неза1виси- мые трехпозиционные распределители 5, 6 с электромагнитным управлением, регулируемые дроссели 7 и 8 и обратный клапанThe hydraulic actuator contains two opposites. To differential hydraulic cylinders 1 and 2, adjustable retaining valve 3, shunted check valve 4, independent three-position valves 5, 6 with solenoid control, adjustable chokes 7 and 8 and non-return valve

9в сливной линии.9 in the drain line.

Со штоками гидроцилиндров 1 и 2 жестко соединены центры 10 и 11, предназначенные дл  за.хвата и переменлени  обрабатываемой детали.With rods of hydraulic cylinders 1 and 2, centers 10 and 11 are rigidly connected, which are intended for gripping and reversing the workpiece.

При работе устройства гидроцилиндр 2 выполн ет функции приводного (толкающего ), а гидроцилиндр 1 тормозит (поддерживает ) деталь, размещенную в центрах 10 nil.When the device is in operation, the hydraulic cylinder 2 performs the functions of a driving (pushing), and the hydraulic cylinder 1 brakes (supports) the part placed in the centers 10 nil.

Однонаправленное движение центровUnidirectional movement of centers

10и 11 с деталью осуществл етс  при нейтральном положении распределител  5 и10 and 11 with the part being carried out at the neutral position of the distributor 5 and

правом (по чертежу) положени  распределител  6. При этом скорость перемещени  обеспечиваетс  настройчой оссел  7, а усилие сжати  детал;: настройкой клапана 3.the right (according to the drawing) position of the distributor 6. At the same time, the speed of movement is provided by setting the sat down 7, and the compressive force of the parts;: setting the valve 3.

Синхронизаци  движени  центров 10 и 11 обеспечиваетс  сообщением поршневых полостей гидроцилиндров;The synchronization of the movement of the centers 10 and 11 is provided by the communication of the piston cavities of the hydraulic cylinders;

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидроиривод, содержащий два оппозит- ных дифференциальных гидроцилиндра, снабженных средствами дл  сообщени  полостей гидроцилиндров между собой при однонаправленном движении щтоков гидроцилиндров , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, гидроцилиндры снабжены независимыми распределител ми, обеспечивающими в режиме однонаправленного движени  щтоков сообщение штоковой полости приводного гидроцилиндра с источником давлени  через регулируемый дроссель , поршневых полостей гидроцилиндров между собой и со сливом, а штоковой полости тормозного гидроцилиндра - с поршA hydraulic actuator containing two opposed differential hydraulic cylinders equipped with means for communicating the hydraulic cylinders cavities to each other during unidirectional movement of hydraulic cylinders rods, characterized in that, in order to increase reliability, the hydraulic cylinders are equipped with independent distributors providing message of the rod cavity in the unidirectional movement of the hydraulic rods hydraulic cylinders with a pressure source through an adjustable throttle, piston cavities of hydraulic cylinders between themselves and with a drain, and brake cavity of the hydraulic cylinder - with a piston невой через подпорный клапан.Nevoi through retaining valve. 7777 Редактор Н. Швыдка  Заказ 2947/39Editor N. Shvydka Order 2947/39 Составитель В. ЯковенкоCompiled by V. Yakovenko Техред И. fJepecКорректор А. ОбручарTehred I. fJepec Corrector A. Obruchar Тираж 639ПодписноеCirculation 639 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и ()VNIIPI USSR State Committee on Inventions and () 113035, Москва, Ж -35, Рау|пска  наб., д. 4/5 Произиодственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна . 4113035, Moscow, F-35, Rau | pska nab., 4/5 Production and printing company, Uzhhorod, ul. Design. four
SU823501087A 1982-10-14 1982-10-14 Hydraulic drive SU1323768A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823501087A SU1323768A1 (en) 1982-10-14 1982-10-14 Hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823501087A SU1323768A1 (en) 1982-10-14 1982-10-14 Hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1323768A1 true SU1323768A1 (en) 1987-07-15

Family

ID=21032325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823501087A SU1323768A1 (en) 1982-10-14 1982-10-14 Hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1323768A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Л Ь 522041, кл. В 23 Q 5/06, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1405707A (en) Chuck
EP0162439A1 (en) A device for gripping workpieces
BR9300180A (en) METHOD AND SYSTEM TO CONTROL AN AUTOMATED VEHICLE TRANSMISSION SYSTEM
SU1323768A1 (en) Hydraulic drive
EP0257449A3 (en) Work piece gripping device on forging manipulators
SE8001459L (en) CONSTRUCTION MACHINE DRIVER
GB1127584A (en) A rotatably mounted fluid operated linear actuating device
SU611773A1 (en) Manipulator
SU1222544A1 (en) Gripping device
SU1202743A1 (en) Drilling apparatus
SU802659A1 (en) Pneumatic step drive
SU1662800A1 (en) Device for mechanized fastening blanks on planing metal-cutting machine tools
SU376202A1 (en) LUNET f ^ rr ^ - ~ .-, -> & .-- ii • • f 'iCiv. t. *, 4.,:;, _ y.Jf-j ;. ;. | '• dt? ^ Lg? Ht: x ^^^ r -; -'; Vichlitsil I
DE2805422C3 (en) Forge manipulator
SU1756659A1 (en) Pneumatic step-by-step drive
SU1444123A2 (en) Device for locating parts
SU857577A1 (en) Hydraulic drive for automatic controlling operation of press hydraulic cylinder
SU1229461A1 (en) Pneumohydraulic actuator
RU2068332C1 (en) Machine-tool
SU848775A1 (en) Feeding apparatus pneumatic drive
SU1537512A2 (en) Manipulator
SU731091A1 (en) Hydraulic drive for feeding actuating member of machine tool
SU1303437A1 (en) Hydraulic press control system
JPH0340465Y2 (en)
SU1337562A1 (en) Pneumatic step-by-step drive