SU1323337A1 - Work lifting and moving device - Google Patents

Work lifting and moving device Download PDF

Info

Publication number
SU1323337A1
SU1323337A1 SU864021992A SU4021992A SU1323337A1 SU 1323337 A1 SU1323337 A1 SU 1323337A1 SU 864021992 A SU864021992 A SU 864021992A SU 4021992 A SU4021992 A SU 4021992A SU 1323337 A1 SU1323337 A1 SU 1323337A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transport rod
plunger
base
levers
transport
Prior art date
Application number
SU864021992A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Васильевич Филиппов
Андрей Алексеевич Стасов
Сергей Семенович Заец
Original Assignee
Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков filed Critical Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков
Priority to SU864021992A priority Critical patent/SU1323337A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1323337A1 publication Critical patent/SU1323337A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано в металлорежущих станках дл  перемещени  детали. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства путем обеспечени  плавного подъема и опускани  трансf портной штанги. От цилиндра 15 пере- мещаютс  рычаги 3 и вместе с ними перемещаютс  оси 5 в продольном пазу 6 транспортной штанги 2. Пружина поджимает транспортную штангу к упору 11 и одновременно перемещает плунжер вправо. За счет этого транспортна  штанга 2 с деталью 14 плавно поднимаетс . Движение только ввврх происходит до тех пор, пока плунжер не выберет весь ход и оси 5 рычагов 3 не упрутс  в противоположный плунжер. Затем транспортна  штанга 2 с деталью 14 перемещаетс  вправо по круговой траектории. В конце хода цилиндра 15, когда транспортна  штанга 2 упираетс  в упор 12, ось 5 начинает сжимать плунжер и, перемеща сь в пазу 6,опускает транспортную штангу 2 с деталью на основание. 3 ил. Q е Ф1/г. 1The invention relates to the field of machine tools and can be used in machine tools for moving parts. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by providing a smooth rise and lowering of the transfer rod. From the cylinder 15, the levers 3 move and along with them the axles 5 move in the longitudinal groove 6 of the transport rod 2. The spring presses the transport rod to the stop 11 and simultaneously moves the plunger to the right. Due to this, the transport rod 2 with part 14 rises smoothly. Movement only vvvrh occurs until the plunger selects the entire stroke and the axis 5 of the levers 3 is not pressed into the opposite plunger. Then, the transport rod 2 with part 14 is moved to the right along a circular path. At the end of the stroke of the cylinder 15, when the transport rod 2 abuts against the stop 12, the axis 5 begins to compress the plunger and, moving in the groove 6, lowers the transport rod 2 with the part to the base. 3 il. Q e F1 / g. one

Description

II

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках дл  гьзреме- щени  детали.The invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools for clamping a part.

Целью изобретени   вл етс  повыше- 5 ние надежности работы устройства путем обеспечени  плавв:ого подъема и опускани  транспортной штангиThe aim of the invention is to increase the reliability of the device by providing a floating lift and lowering of the transport rod.

На фиг, 1 приведено устройство дл Fig, 1 shows a device for

1323337213233372

пока плунжер 8 не выберет весь свой ход и ось 5 не упретс  в противоположный подпрз жиненньш плунжер 9. Пру жины 7 подобраны таким образом, что при двизкении детали 14 ось 5 остаетс в середине паза. Затем деталь 14 перемещаетс  вправо по круговой траектории , В конце хода цилиндра 15, в тот момент, когда мелоду деталью 14until the plunger 8 selects its entire stroke and the axis 5 rests against the opposite side of the submersible piston 9. The springs 7 are chosen in such a way that when the part 14 is twisted, the axis 5 remains in the middle of the groove. Then, the part 14 is moved to the right along a circular path, At the end of the stroke of the cylinder 15, at the moment when the melody part 14

подъёма и перемещени  деталиjна фиг, 2- и базовыми планками 13 остаетс  неразрез А-А на фиг, 1,; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг о 1,lifting and moving parts j on fig 2 and base strips 13 remains the incision A-A in fig 1; Fig, 3 is a section bB in Fig about 1,

Предлагаемое устройство содержит основание 1, транспортную штангу 2, рычаги 3, оси 4 которых одними концами . шарнирно закреплены на основании 1, а вторые оси 5 размещены в продольных пазах 6,, выполненных на, концах транспортной штанги 2, В пазах б между ос ми 5 размещены подпр ужинекные пру шнами 7 относительно, транспортной штанги и оппозитно расположенные друг относр1тельно друга плунжера 8 и 9; Подпру киненные плунжера 8 и 9 расположены перпендикул рно ос м 5 с возможностью взаимодействи  с ними и / имеют ограничение перемещени , а на концах основани  1 в кронштейнах 10 смонтированы упоры 11 и 12,, попеременно взаимодействующие с транспортной штангой 2 в крайних пололсени х.The proposed device contains a base 1, the transport rod 2, the levers 3, the axis 4 which one ends. The hinges are fixed on the base 1, and the second axes 5 are placed in the longitudinal grooves 6, made on the ends of the transport bar 2, In the grooves b between the axles 5 there are sub-brakes 7 with respect to the transport bar and opposite to each other of the piston 8 and 9; The spun plungers 8 and 9 are perpendicular to the axis 5, with the ability to interact with them and / have a movement restriction, and on the ends of the base 1 in the brackets 10 there are mounted stops 11 and 12, alternately interacting with the transport rod 2 in the extreme half.

Иа основании 1 расположены базовые планки 13J на которые уста5:;а.вх иваютс.  детали 14, и закреплен гидроцилнндр 15, СБЯзанньй т гой 16 через оси 17 с рычагами 3,On base 1, there are base straps 13J on which the lips5:; a. In. Are placed. details 14, and fixed hydrocylnds 15, SB 16 and T 16 through axles 17 with levers 3,

Устройство дл  подъема и перемещени  детали работает следующим образом .A device for lifting and moving parts works as follows.

От цилиндра 15 через оси 17 движение вправо передаетс  на рычаги 3, Вместе с рычагами 3 перемепгаютс  оси 5 Б продольном пазу 6 транспортной штанги 2. Пружина 7 (лева ) ет транспортную штангу 2 к упору 11 и одновременно переме иает подпрули™ ненйый плунжер 8 вправо. За счет этого транспортна  штанга 2, а вместе с ней деталь 14 поднимаютс „ Движение только вверх происход.ит до тех пор.From cylinder 15, through axis 17, movement to the right is transmitted to levers 3. Together with levers 3, axes 5B are interleaved to longitudinal groove 6 of transport rod 2. Spring 7 (left) transport rod 2 to stop 11 and at the same time the sub-valve 8 moves to the right . Due to this, the transport rod 2, and together with it the part 14, is lifted "Movement only upwards takes place until then."

372372

пока плунжер 8 не выберет весь свой ход и ось 5 не упретс  в противоположный подпрз жиненньш плунжер 9. Пружины 7 подобраны таким образом, что при двизкении детали 14 ось 5 остаетс  в середине паза. Затем деталь 14 перемещаетс  вправо по круговой траектории , В конце хода цилиндра 15, в тот момент, когда мелоду деталью 14until the plunger 8 selects its entire stroke and the axis 5 rests against the opposite side of the submersible plunger 9. The springs 7 are chosen in such a way that when the part 14 is split, the axis 5 remains in the middle of the groove. Then, the part 14 is moved to the right along a circular path, At the end of the stroke of the cylinder 15, at the moment when the melody part 14

и базовыми планками 13 остаетс  неand the base bars 13 remain not

большой зазор, транспортна  штанга 2 упираетс  в упор 12. Движение транспортной штанги 2 и детали 14 вправо прекращаетс . Ось 5 начинает сжимать через подпружиненньй плунжер 9 пружину 7 (правую) и, перемеща сь в пазу 6,. опускает транспортную штангу 2 и деталь 14, Деталь перемеЕ1;аетс  на базовые планки 13 без горизонтального- перемещени , а трайспортна  штанга 2 опускаетс  ниже базовых планок 13,a large gap, the transport rod 2 rests on the support 12. The movement of the transport rod 2 and the part 14 to the right is stopped. The axis 5 begins to compress through the spring-loaded plunger 9 the spring 7 (right) and, moving in the groove 6 ,. lowers the transport rod 2 and the part 14, the part of the movement E1; is placed on the base bars 13 without horizontal movement, and the ride bar 2 falls below the base bars 13,

При обратном ходе цилиндра.15 последовательность движений и работа устройства аналогичны йьш1еописанному.During the return stroke of the cylinder. 15, the sequence of movements and operation of the device are similar to those described above.

Формула 1 1зобретени Formula 1 1

00

Устройство дл  подъема и перемещени  детали, содержащее основание, транспортную штангу, рычаги, оси которых шарнирно установлены одними концами на основании, а. другими на транспортной штанге, и привод поворота рычагов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежнос- 5 ти работы устройства, оно снабжено двум  упоравд-i, оппозитно расположенными друг относительно друга на основании с возможностью взаимодействи  с торцовыми поверхност ми транспортной штанги и квум  парами подпружиненных относительно транспортной штанги плунжеров, оппозитно расположенных друг относительно друга и размещенньис в дополнительно выполнен- ньк; на концах транспортной штангк горизонтальньк продольных пазах, а верхние очи рычагов установлены с возможностью перемещени  вдоль выше- утсазанных пазов и взаимодействи  с подпр жиненньми плунжераьда.A device for lifting and moving parts, comprising a base, a transport rod, levers, the axes of which are pivotally mounted at one end on the base, as well. others on the transport rod, and a lever rotation drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, it is equipped with two control-i, oppositely located relative to each other on the base with the possibility of interaction with the end surfaces of the transport rod and QM pairs of plungers spring-loaded relative to the transport bar that are opposed to each other and located in additionally made; at the ends of the transport rod, there are horizontal longitudinal grooves, and the upper eyes of the levers are mounted so that they can move along the above-inserted slots and interact with the spring-loaded plunger.

00

5five

(PU2.2(PU2.2

Составитель Й.Шивьев Редактор Л.Повхан Техред А.Кравчук Корректор В.Бут гаCompiled by J.Shiviev Editor L.Povkhan Tehred A.Kravchuk Proofreader V.But ha

Заказ 2911/18 Тираж 786ПодписноеOrder 2911/18 Circulation 786 Subscription

ВНШПИ Государственного комитета СССРVNSHPI State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.А/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d.A / 5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

фиг.зfig.z

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для подъема и перемещения детали, содержащее основание, транспортную штангу, рычаги, оси которых шарнирно установлены одними концами на основании, а другими на транспортной штанге, и привод поворота рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос35 ти работы устройства, оно снабжено двумя упорами, оппозитно расположенными друг относительно друга на основании с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями транспортной штанги и двумя парами подпружиненных относительно транспортной штанги плунжеров, оппозитно расположенных друг относительно друга и размещенных в дополнительно выполненных на’ концах транспортной штанги горизонтальных продольных пазах, а верхние очи рычагов установлены с возможностью перемещения вдоль вышеуказанных пазов и взаимодействия с 50 подпружиненными плунжерами.A device for lifting and moving a part, comprising a base, a transport rod, levers, the axes of which are pivotally mounted at one end on the base and the other on the transport rod, and a lever rotation drive, characterized in that it is provided with a view to increasing the reliability of the device two stops opposite the relative to each other on the base with the possibility of interaction with the end surfaces of the transport rod and two pairs of plungers spring-loaded relative to the transport rod, the opposition but located relative to each other and placed in further formed on the 'horizontal transport bar the ends of the longitudinal grooves, and upper eyes levers are movably mounted along the above mentioned grooves 50 and engagement with the spring-loaded plungers. А-А п Фигг б-бA-A p Figg bb Фиг.ЗFig.Z
SU864021992A 1986-02-12 1986-02-12 Work lifting and moving device SU1323337A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864021992A SU1323337A1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Work lifting and moving device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864021992A SU1323337A1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Work lifting and moving device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1323337A1 true SU1323337A1 (en) 1987-07-15

Family

ID=21221526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864021992A SU1323337A1 (en) 1986-02-12 1986-02-12 Work lifting and moving device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1323337A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1014685, кл. В 23 Q 7/14, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3422688A (en) Arrangement for counterbalancing the forces in crankshaft driven machines
SU1323337A1 (en) Work lifting and moving device
US5590614A (en) Sewing machine
ITTO940674A1 (en) MECHANICAL PRESSING MACHINE.
US3630127A (en) Tamping machine
RU2001119010A (en) CHAIN ROCKER FOR TWO WELLS
JP2023065871A (en) gate valve
SU1229141A1 (en) Walking-beam conveyer
CN111705444A (en) Independent presser foot transmission mechanism, embroidery machine head transmission mechanism and computerized embroidery machine
CN217249755U (en) Centrifugal oil purifier convenient to clearance impurity
CN211439104U (en) Miniature swing hold-down mechanism
SU1142544A1 (en) Needle drive for sewing machine
SU1509310A1 (en) Device for conveying cargo
SU1263592A1 (en) Pushing container
SU1342706A1 (en) Tool for working holes of parts by plastic deformation
KR20010083244A (en) A Slide Driving Device For A Press Machine
SU1593947A1 (en) Manipulator
CN211136456U (en) Automatic feeding and discharging machine
SU1541047A1 (en) Transport robot
SU1222577A1 (en) Pusher from table of power press
SU1407749A2 (en) Work clamping device
SU1177211A1 (en) Roller table with turning section
SU1452754A1 (en) Drive for working member of step conveyer
SU1321650A1 (en) Arrangement for stacking articles
SU1608040A1 (en) Mechanism for locating and clamping blanks in wood-working machine