SU1323240A1 - Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates - Google Patents

Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates Download PDF

Info

Publication number
SU1323240A1
SU1323240A1 SU853911843A SU3911843A SU1323240A1 SU 1323240 A1 SU1323240 A1 SU 1323240A1 SU 853911843 A SU853911843 A SU 853911843A SU 3911843 A SU3911843 A SU 3911843A SU 1323240 A1 SU1323240 A1 SU 1323240A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cable
rotation
carrier
hollow shaft
shaft
Prior art date
Application number
SU853911843A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Оксман
Валерий Вячеславович Хвощев
Рудольф Валентинович Фишкин
Original Assignee
Дзержинский филиал Ленинградского научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дзержинский филиал Ленинградского научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения filed Critical Дзержинский филиал Ленинградского научно-исследовательского и конструкторского института химического машиностроения
Priority to SU853911843A priority Critical patent/SU1323240A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1323240A1 publication Critical patent/SU1323240A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  передачи на неподвижный регистрирующий прибор данных о раз , личных параметрах вращающегос  вала, например о давлении или температуре, : Цель изобретени  - повышение точное ти и надежности измерени  за счет ликвидации возможности скручивани  гибкого кабел . Гибкий кабель 3 входным концом 15 соединен с датчиками 2 Ю IS |СЛ rs /7 САЭ to 00 Ю 4;; S 20The invention relates to a measurement technique and can be used to transfer data to a stationary recording device about the time, personal parameters of a rotating shaft, such as pressure or temperature,: The purpose of the invention is to increase the accuracy and reliability of the measurement by eliminating the possibility of a flexible cable twisting. Flexible cable 3 input end 15 is connected to the sensor 2 S IS | SL rs / 7 SAE to 00 S 4 ;; S 20

Description

объекта, расположенного на торце полого вала 1, а выходным концом 18 - с регистрирующим прибором 4 j, Кабель в своей средней части 17 петлеобразно изогнут, а его концы 15, 18 расположены вдоль оси вращени  и направлены в одну сторону. Полый приводитс  во вращение от приводного вала 5 через дифференциальную планетарную передачу, в ст жке 9 водила которой установлена средн   часть 17 кабел .an object located at the end of the hollow shaft 1, and the output end 18 with a recording device 4 j, the cable is looped in its middle part 17, and its ends 15, 18 are located along the axis of rotation and are directed in one direction. The hollow is driven into rotation from the drive shaft 5 through a differential planetary gear, in which a middle part 17 of the cable is mounted in the strut 9.

1one

Изобретение относитс  к измерителзьной технике и может быть использованоThe invention relates to the measuring technique and can be used

JJ

дл  передачи на неподвижный регистрирующий прибор данных о различных параметрах вращающегос  вала, напри- мер о температуре или давлении.for transmitting data on various parameters of a rotating shaft, for example, temperature or pressure, to a fixed recording device.

Целью изобретени   вл етс  повьпие- ние точности и надежности измерений за счет ликвидации возможности скручивани .The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of measurements by eliminating the possibility of twisting.

На чертеже приведена конструкци  устройства. The drawing shows the design of the device.

Устройство содержит полый вал 1, н котором размещен блок 2 датчиков измер емых параметров, соединенный гибким кабелем 3 с регистрирующим прибором 4 (прибор 4 и блок 2 датчиков показаны условно). Полый вал 1 размещен со- осно приводному валу 5 двигател  и соединен с ним дифференциальной пла- нетарной передачей, состо щей из водила , которое включает укрепленную на валу двигател  6 подшипниковую опору 7, соединенную ст жками 8 и 9 с с подшипниковой опорой 10 (т.е. вклю- чает элементы 7-10), и системы зубчатых шестерен 11-14.The device contains a hollow shaft 1, in which a block of 2 sensors of measured parameters is placed, connected by a flexible cable 3 to a recording device 4 (device 4 and block of 2 sensors are shown conventionally). The hollow shaft 1 is placed alongside the drive shaft 5 of the engine and connected to it by a differential planetary gear consisting of a carrier, which includes a bearing 7 fixed to the shaft of the engine 6, connected by stitches 8 and 9 s with bearing support 10 (t i.e. includes elements 7-10), and gear gear systems 11-14.

На валу двигател  6 установлена шестерн  11, котора  находитс  в зацеплении с шестерней 12, установлен- ной на ст жке 8.A gear 11 is mounted on the motor shaft 6 and meshes with the gear 12 mounted on the stud 8.

На ст жке 8 также установлена шестерн  13, котора  находитс  в зацеплении с шестерней 14, расположенной на полом валу 1, которьй уста- новлен соосно в подшипниковой опоре 10. Соотношение диаметров зубчатых шестерен 11 и 12, 13 и 14 выбрано таким образом, чтобы передаточное отноПередаточное отношение от водила к полому валу равно 1:2, а направлени  вращени  водила и прлого вала совпадают Выходной конец кабел  скручиваетс  за счет вращени  своего входного вала и раскручиваетс  за счет вращени  ней своей части водилом.При указанных услови х выходной конец кабел  остаетс  Неподвижным, что обеспечивает св зь подвижного объекта с неподвижным регистратором коротким отрезком кабел  1 ил.Gear 8 also has gear 13, which is engaged with gear 14 located on the hollow shaft 1, which is mounted coaxially in the bearing support 10. The ratio of the diameters of gears 11 and 12, 13 and 14 is selected so that the gear The ratio between the carrier and the hollow shaft is 1: 2, and the directions of rotation of the carrier and the straight shaft coincide. The output end of the cable is twisted due to the rotation of its input shaft and unwound due to the rotation of its part by the carrier. Under these conditions, The second end of the cable remains Fixed, which provides a link between a moving object and a fixed recorder for a short length of cable 1 slug.

22

шение от водила к полому валу было равно 1:2.The distance from the carrier to the hollow shaft was 1: 2.

Входной конец 15 кабел .3 от блока датчиков 2 выведен через центр полого вала 1 вдоль оси вращени  и далее через ст жку 9, в которой дл  прохода кабел  3 имеетс  отверстие,- образованное внутренним кольцом подшипника 16. Затем в средней своей части кабель 3 развернут в обратном направлении по отношению к направлению его выхода из полого вала 1, образу  тем самым петлеобразно изогнутую среднюю часть 17 кабел  3, котора  расположена эксцентрично оси вращени  вала. При этом выходной конец 18 кабел  3 проходит через под держивающий подшипниковый узел 19, соосный полому валу 1, и соедин етс  с прибором 4.The cable 15 input end .3 from the sensor unit 2 is led through the center of the hollow shaft 1 along the axis of rotation and then through the stitch 9, in which a hole 3 is provided for passage of the cable 3, which is formed by the inner ring of the bearing 16. Then, in the middle part, the cable 3 is deployed in the opposite direction with respect to the direction of its exit from the hollow shaft 1, thereby forming a loop-like curved middle part 17 of the cable 3, which is located eccentric to the axis of rotation of the shaft. At the same time, the output end 18 of the cable 3 passes through the supporting bearing assembly 19 coaxial with the hollow shaft 1 and is connected to the device 4.

Двигатель б установлен на раме 20Engine b mounted on frame 20

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Полый вал 1 вместе с блоком датчиков 2 приводитс  во вращение приводным валом 5 электродвигател  6 чере.з систему зубчатых шестерен 11- 14. Входной конец 15 кабел  3, св занный с блоком 2 датчиков измер емых параметров и размещенный в полом валу 1 вдоль его оси, вращаетс  с той же угловой скоростью, что и полый вал 1.. The hollow shaft 1 together with the sensor unit 2 is driven into rotation by the drive shaft 5 of the electric motor 6 through the system of gears 11-14. The input end 15 of the cable 3 is connected to the unit 2 of sensors of measured parameters and is located in the hollow shaft 1 along its axis rotates at the same angular velocity as the hollow shaft 1.

Петлеобразно изогнута  средн   часть 17 кабел  3, увлекаема  ст жкой 9, вращаетс  в том же направлении , что и полый вал 1, с угловой скоростью в два раза меньше угловойThe middle part 17 of the cable 3 is looped in a loop-like manner, entrained by the tie 9, rotates in the same direction as the hollow shaft 1, with an angular velocity two times smaller than the angular

3132324031323240

скорости полого вала 1. В результате указанного соотношени  2:2 скоростей вращени  полого вала 1 и ст жки 9 водила, а также вращени  их в однуspeeds of the hollow shaft 1. As a result of the specified ratio of 2: 2 speeds of rotation of the hollow shaft 1 and the carrier bolt 9, as well as their rotation into one

л т н ., lt n.,

изогнутой средней частью кабел  обес- печивают указанное расположение ка- /0 бел  в пространстве и такую циклограмму его движени , при которых один конец кабел  вращаетс , а другой не вращаетс  о В данном устройстве передача информации с -блока 2 датчиковthe curved middle part of the cable ensures the specified location of the ka- / 0 bel in space and a sequence of its movement in which one end of the cable rotates and the other does not rotate. In this device, the transmission of information from the α-2 sensor unit

сторону, выходной конец 18 кабел  3, сдача, на водиле которой установлен проход щий через подшипниковый узелсоосный приводному валу полый вал, 19, остаетс  без вращени , что позво- также св зь водила с петлеобразно л ет монтировать выходной конец 18 кабел  3 на неподвижном приборе 4. Подшипниковый узел 16 в ст жке 9 и неподвижный поддерживающий подшипниковый узел 19 предохран ет кабель 3 от истирани  вследствие наличи  некоторого знакопеременного скручивани  кабел  в местах прохода через J5на прибор 4 осуществл етс  без раз- соответствующие отверсти  под угломр ва гальванической св зи с помощью не более 180. элемента св зи, в качестве которогоthe side, the output end 18 of the cable 3, the changeover, on the carrier of which a hollow shaft passing through the bearing assembly shaft drive shaft 19 is installed, is left without rotation, which also allows the carrier to connect the looper 3 to mount the output end 18 of cable 3 on a fixed device 4. The bearing unit 16 in the strut 9 and the fixed supporting bearing unit 19 protects the cable 3 from abrasion due to the presence of some alternating twisting of the cable at the points of passage through J5 to the device 4 without any Dusts under the angle of galvanic communication with the help of not more than 180. communication element, in which

Принцип работы кабел  3 можно по-выступает короткий отрезок кабел ,  снить следующим образом..обладающий малой и стабильной вели- Предположим, что входной конец 15 70чиной полного сопротивлени . Поэтому кабел  5 скручиваетс  вдоль оси вра-потери сигнала в кабеле также незна- щени  на угол di/. При этом вследствиечительны, что повышает точность изме- достаточной осевой жесткости кабел рени . Кроме того, на коротком от- выходной его конец 18 поворачиваетс резке кабел  наводитс  малый шумовой на угол (-d t/) . Если при этом одновре-25сигнал, что повышает отношение сиг- менно повернуть среднюю часть кабел нала к шуму, а следовательно, и на3 вокруг оси вращени  вала 1 в ту же сторону, что и его входной конец 15 на угол dif, то суммарный угол скручивани  входного конца 15 кабел  3 составл ет 2d t/ td if + d Ц 2d f, a суммарный угол скручивани  неподвижного конца 18 кабел  3 равен О d (-d() 0. Если скручивание входного конца 15 и средней части 17 кабел  3 производить непрерывно с угловыми скорое г ми соответственноThe principle of operation of cable 3 can be a short section of cable, which can be seen as follows. Possessing a small and stable value. Suppose that the input end is 15 the impedance. Therefore, the cable 5 is twisted along the axis of the rotational loss of the signal in the cable also by ignorance by the angle di /. At the same time, this leads to an increase in the accuracy of measuring the axial rigidity of the rhenium cable. In addition, at a short outlet from its end 18 turns to cut the cable leads to a small noise at an angle (-d t /). If at the same time there is a simultaneous signal, which increases the ratio of signaling to rotate the middle part of the cable to noise, and, consequently, by 3 around the axis of rotation of shaft 1 in the same direction as its input end 15 by angle dif, then the total angle of twist the input end 15 of the cable 3 is 2d t / td if + d C 2d f, and the total twist angle of the fixed end 18 of the cable 3 is equal to O d (-d () 0. If the input end 15 is twisted and the middle part 17 of the cable 3 is produced continuously with angular speed

дежность измерений.reliability of measurements.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройства точность и 30 надежность измерени  возросла в три раза.Thus, when using the proposed device, the accuracy and reliability of the measurement increased threefold.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 3535 Устройство дл  измерени  физико- химических параметров вала при его вращении, содержащее привод вращени  и гибкий кабель, входной конец которого соединен с блоком датчиков, ус- лении, то при этом выходной конец 18 40 тановленных на валу, а выходной ко2dLf - dt/ ... г ui и -J- ш в одном направкабел  будет оставатьс  без вращени .A device for measuring the physicochemical parameters of the shaft as it rotates, which contains a rotation drive and a flexible cable, the input end of which is connected to the sensor unit, and then the output end 18 18 installed on the shaft, and the output co2dLf - dt / .. ui and -j- w in one direction of the cable will remain without rotation. Таким образом, расположение кабел  в виде петлеобразно изогнутого отрезка , концы которого расположены вдоль оси вращени  в одном направлении , а средн   часть - эксцентрично оси вращени  полого вала, а также вращение средней- части кабел  и полонец - с регистрирующим прибором, отличающеес , тем, что, с целью повьшени  точности и надежности измерени , привод вращени  выпол- 45 ней в виде дифференциальной передачи, водило которой снабжено полым валом, установленным с возможностью его вращени  относительно водила со скоростью , большей в два раза, при этомThus, the location of the cable is in the form of a loop-like curved segment, the ends of which are located along the axis of rotation in one direction, and the middle part is eccentric to the axis of rotation of the hollow shaft, as well as the rotation of the middle part of the cable and polonets with a recording device that , in order to increase the accuracy and reliability of the measurement, the rotational drive is made in the form of a differential gear, the carrier of which is provided with a hollow shaft installed with the possibility of its rotation relative to the carrier at a speed greater than two aza, wherein го вала в одном направлении со ско- 50 входной и выходной концы кабел  рас- ростью 1:2 обеспечивают св зь расположенных на вращающемс  валу датчиков с неподвижным прибором 4 без вращени  выходного конца кабел . ОнThe shaft in one direction with the speed of the input and output ends of the cable with a width of 1: 2 ensures the connection of sensors located on the rotating shaft with the stationary device 4 without rotation of the output end of the cable. is he положены вдоль оси вращени  полого вала, а средн   часть кабел  установлена в водиле эксцентрично оси вращени  полого вала.placed along the axis of rotation of the hollow shaft, and the middle part of the cable is installed in the carrier eccentric to the axis of rotation of the hollow shaft. ВНИИПИ Заказ 2903/13VNIIPI Order 2903/13 Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, .ул. Проектна , 4Random polygons pr-tie, Uzhgorod,. Project, 4 лишь несколько скручиваетс  относительно среднего положени  под углом не более 180°. ., Дифференциальна  планетарна  переизогнутой средней частью кабел  обес- печивают указанное расположение ка- /0 бел  в пространстве и такую циклограмму его движени , при которых один конец кабел  вращаетс , а другой не вращаетс  о В данном устройстве передача информации с -блока 2 датчиковonly a few are twisted relative to the average position at an angle of not more than 180 °. . Differential planetary re-bent middle part of the cable ensures the specified location of the ka / 0 bel in space and such a cyclogram of its movement in which one end of the cable rotates and the other does not rotate. сдача, на водиле которой установлен соосный приводному валу полый вал, также св зь водила с петлеобразно J5на прибор 4 осуществл етс  без раз- гальванической св зи с помощью элемента св зи, в качестве которогоthe transfer, on the carrier of which the hollow shaft coaxial with the drive shaft is mounted, also communicates with the carrier J5 to the loop 4 device is carried out without unraveling communication with the aid of a communication element, which дежность измерений.reliability of measurements. Таким образом, при использовании предлагаемого устройства точность и надежность измерени  возросла в три раза.Thus, when using the proposed device, the accuracy and reliability of the measurement increased threefold. Формула изобретени Invention Formula нец - с регистрирующим прибором, отличающеес , тем, что, с целью повьшени  точности и надежности измерени , привод вращени  выпол- ней в виде дифференциальной передачи, водило которой снабжено полым валом, установленным с возможностью его вращени  относительно водила со скоростью , большей в два раза, при этомIt is not possible with a registering device, characterized in that, in order to improve the accuracy and reliability of measurement, the rotational drive is performed as a differential gear, the carrier of which is equipped with a hollow shaft installed with the possibility of its rotation relative to the carrier at a speed twice as high , wherein входной и выходной концы кабел  рас- input and output cable ends положены вдоль оси вращени  полого вала, а средн   часть кабел  установлена в водиле эксцентрично оси вращени  полого вала.placed along the axis of rotation of the hollow shaft, and the middle part of the cable is installed in the carrier eccentric to the axis of rotation of the hollow shaft. Тираж 975 ПодписноеCirculation 975 Subscription
SU853911843A 1985-04-05 1985-04-05 Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates SU1323240A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853911843A SU1323240A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853911843A SU1323240A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1323240A1 true SU1323240A1 (en) 1987-07-15

Family

ID=21183071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853911843A SU1323240A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1323240A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
РТМ 27-00-3-72 Машины и обору- дование продовольственные. Применение метода тензометрировани . М., 1972. с.. 110, рис. 11.2,2. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4490724A (en) Gimbal system with case mounted drives
KR101344202B1 (en) Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device
US5191802A (en) Device for measuring mass flow
SU1323240A1 (en) Apparatus for measuring physical and chemical parameters of shaft when it rotates
SE469835B (en) Device for position determination of the edges of moving webs
KR880010309A (en) Gear coupling clearance measuring method and device
JPS61100614A (en) Detector for vortex separation type flowmeter
US3180131A (en) Calibrating and testing centrifuge
CN1026158C (en) Sensor to determine rotational parameters
US4554835A (en) Automatic flaw detection device
KR100608676B1 (en) Decoupled synchro-drive mobile robot with differeftial gear type wheels and endless rotation type turret
CA2120455A1 (en) Inertial rotation sensing apparatus and method
CA2255697A1 (en) Measuring device comprising an excitable frequency gauge
US2665897A (en) Gearless drive for speed and distance recording instruments
US4502340A (en) Torque sensor for shafts
SU748231A1 (en) Stuck-on transducer to flaw detector
SU936043A1 (en) Device for reversible twisting of cable articles
SU842277A1 (en) Clutch
US3590491A (en) Gauge for measuring gear tooth taper
JPS6164614A (en) Tension unit
CN109696137A (en) A kind of marine shafting operation monitoring system
SU1456658A1 (en) Planetary precessional gear
FR2603675A1 (en) CONNECTION DEVICE BETWEEN A DRIVE UNIT AND A VEHICLE TRANSMISSION SHAFT
SU800026A1 (en) Device for securing a roll meter
JPS6237126Y2 (en)