SU1318511A1

SU1318511A1 - Стреловой подъемный механизм

Info

Publication number: SU1318511A1
Application number: SU864029544A
Authority: SU
Inventors: Фима Григорьевич Мор; Илья Маркович Брутер; Александр Иванович Жигин; Леонид Стефанович Землянов
Original assignee: Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им.М.В.Фрунзе
Priority date: 1986-02-24
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1987-06-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемным устройствам с гидравлическим или пневматическим приводом стрелы. Цель изобретени - улучшение условий эксплуатации и повышение безопасности путем обеспечени вертикальной траектории крюковой подвески. Стреловой подъемный механизм содержит стойку 1, стрелу 2 с крюком 4 и шарнирно св занный с ними силовой цилиндр 3. Стойка 1 снабжена щеками 5 и двум роликами 8 и 9, которые установлены соответственно в пазу 6 и на криволинейной поверхности 7 каждой щеки 5. Криволинейна поверхность 7 каждой из щек 5 выполнена в форме эллипса, у которого больша полуось горизонтальна и равна рассто нию от оси крюковой подвески до ролика 9, а мала полуось равна рассто нию между роликами 8 и 9. При подъеме или опускании груза стрела 2 приобретает сложное движение, т.к. ось ролика 8, вокруг которого она поворачиваетс , смещаетс вдоль паза 6. Строго вертикальное перемещение оси крюка 4 обусловлено формой направл ющей поверхности 7, по которой сверху вниз перемещаетс концевой ролик 9 стрелы 2. 3 ил. S (Л ОЭ 00 СП Фиг.1

Description

Изобретение относитс к подъемным устройствам с гидравлическим или пневматическим приводом стрелы и может быть использовано преимущественно в саморазгружающихс контейнеровозах.

Цель изобретени - улучщение условий эксплуатации и повышение безопасности путем обеспечени вертикальной траектории крюковой подвески.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - форма направл ющей поверхности .

Стреловой подъемный механизм содержит стойку 1, стрелу 2 и шарнирно св занный с ними силовой цилиндр 3. На конце стре- лы шарнирно подвешен крюк 4. Цилиндр 3 наклонен в сторону крюка 4.

Стойка 1 в верхней части снабжена двум щеками 5, в которых предусмотрены пр молинейные пазы 6, расположенные горизонтально. Со стороны, противополож- ной крюку 4, щеки 5 имеют направл ющие поверхности 7.

Стрела 2, размещенна между щеками 5, снабжена основным 8 и дополнительным 9 роликами, которые установлены соответ- ственно в пазу 6 и на направл ющей поверхности 7 каждой щеки 5.

Направл юща поверхность 7 очерчиваетс частью эллипса, у которой больша полуось горизонтальна и равна рассто нию от оси крюка 4 до дополнительного роли- ка 9, а мала полуось равна рассто нию между роликами 8 и 9. Уравнение эллипса в соответствии с фиг. 3 имеет вид:

L АС

1 у2

f вс

Сила веса стрелы 2 (с грузом или без груза) вызывает реакцию на штоке силового цилиндра 3, направленную в сторону крюка 4. Цоэтому, независимо от режима работы , ролик 9 стрелы 2 посто нно прижат к направл ющей поверхности 7, а сама эта поверхность выполнена открытой, т.е. без замыкающих элементов.

У паза 6 обе стороны вл ютс рабочими. В опущенном положении стрелы 2 ролик прижат к верхней стороне паза 6, а в верхнем положении стрелы 2 - к нижней.

5

.

5

0

5

0

5

Стреловой подъемный механизм работает следующим образом.

Дл подъема груза включают силовой цилиндр 3 Н9 выталкивание штока. Стрела 2 приобретает сложное движение, так как ось ролика 8, вокруг которого она поворачиваетс , смещаетс вдоль паза 6.

Строго вертикальный подъем крюка 4 обусловлен формой направл ющей поверхности 7, по которой сверху вниз перемещаетс ролик 9 стрелы 2.

Опускают груз включением силового цилиндра 3 на вт гивание штока или установкой управл ющего золотника в плавающее положение. Ролики 8 и 9 стрелы 2 смещаютс по своим направл ющим 6 и 7 в обратном направлении, вследствие чего крюк 4 также перемещаетс строго вертикально .

Одним из вариантов выполнени щек может быть замена эллипсной рабочей поверхности 7 на часть окружности, сопр женную с наклонными пр молинейными участками. Как показали исследовани , така за..мена практически не сказываетс на вертикальной траектории крюка.

Claims

Формула изобретени

Стреловой подъемный механизм, преимущественно дл контейнеровозов, содержащий стойку, снабженную парой щек с пр молинейными пазами, стрелу с крюковой подвеской на одном конце, соединенную со стойкой посредством ролика с возможностью поворота в вертикальной плоскости силовым цилиндром, причем ролик смонтирован с возможностью перемещени в указанных пазах, отличающийс тем, что, с целью улучшени условий эксплуатации и повышени безопасности путем обеспечени вертикальной траектории крюковой подвески, он снабжен дополнительным роликом, смонтированным на другом конце стрелы с возможностью взаимодействи с направл ющими поверхност ми, выполненными на указанных щеках в форме части эллипса, примыкающей к его горизонтально расположенной больщой полуоси, причем длина большой полуоси равна рассто нию от оси крюковой подвески до дополнительного ролика, а малой - рассто нию между роликами.

.2 0

&

Irft

Фиг. 2

Фи.З