SU1318390A1 - Манипул тор дл отбора проб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к манипул торам дл  отбора проб, преимущественно рудного концентрата при радиометрическом методе анализа. Целью изобретени   вл етс  повышение степени достоверности проб за счет вращени  рабочего органа. В манипул торе с основанием и механической рукой 2 рабочий орган 3 имеет две цилиндрические чаши, одна из которых снабжена вентил торными лопаст ми и кон- центрично, с возможностью вращени  установлена в другой чаше, котора  закреплена на штоке силового цилиндра 4 привода перемещени  рабочего органа 3. Внутри поршн  силового цилиндра неподвижно установлена гайка, взаимодействующа  с винтом, жестко закрепленным на задней крышке силового цилиндра 4. 3 ил. с со СХ) со со Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к общему машиностроению, в частности к манипул торам дл  отбора проб рудного концентрата при радиометрическом методе анализа.

Цель изобретени  - повышение степени достоверности проб за счет обеспечени  принудительного вращени  рабочего органа.

На фиг.1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.Г; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Манипул тор, состоит из основани  1, механической руки 2, рабочего ор- гака 3, привода его перемещени  в виде силового цилиндра 4, включающего корпус 5, полый шток 6, встроенную в поршень 7 гайку 8, переднюю 9 и заднюю 10 крьш1ки с жестко закреплен- ным на ней винтом 11, имеющим много- заходную нарезку с большим шагом резьбы и взаимодействующим с гайкой 8. Рабочий орган 3 состоит из внутренней цилиндрической чаши 12 с вентил торными лопаст ми 13, закрепленной на оси 14, установленной в радиально- упорньгх подшипниках 15, зафиксированных в корпусе 16, наружной цилиндрической чаши 17, закрепленной на штоке 6 силового цилиндра 4.

Манипул тор работает следующим образом .

В исходном положении рабочий ор- ган 3 находитс  в опрокинутом положении . Рабочее тело подаетс  в поршневую полость силового цилиндра 4, шток 6 через гайку 8, взаимодейству  с неподвижным винтом 1 1 , подаетс  вперед и одновременно поворачиваетс  на 180 . Рабочий орган 3 вводитс  в .поток концентрата. После наполнени 

внутренней чаши 12 рука 2 поворачиваетс  вокруг оси основани  I и устанавливает рабочий орган 3 под радиометрический прибор (не показан). В пространство между внутренней 12 и наружной 17 чашами на вентил торные лопасти 13 подаетс  сжатый воздух, который вращает внутреннюю чащу. При этом нож, установленный в зоне прибора , сглаживает поверхность пробы.

После сн ти  анализа рука 2 поворачиваетс  в исходное положение и рабочее тело подаетс  в штоковую полость силового цилиндра 4, щток 6 с поршнем 7 движетс  назад и одновременно поворачиваетс  совместно с рабочим органом 11 на 180°, которьй при этом разгружаетс  в бункер. Манипул тор занимает исходное положение .

Claims (1)

1. Формула изобретени Манипул тор дп  отбора проб, преимущественно рудного концентрата, содержащий основание, механическую руку с рабочим органом, привод его перемещени  в виде силового цилиндра с полыми штоком и поршнем, винтовую передачу и источник подачи рабочего тела, отличающийс  тем, что, с целью повьпиени  степени достоверности проб, рабочий орган выполнен в виде двух цилиндрических чаш, одна из KOTOPF IX снабжена вентил торными лопаст ми и концентрично с возможностью вращени  установлена в другой чаше, закрепленной на штоке силового цилиндра, внутри поршн  которого неподвижно установлена гайка винтовой пары, винт которой жестко закреплен на задней крышке силового цилиндра.

   оо

   Б-б

   Редактор Н.Бобкова

   Составитель Е.Ермолаев

   Техред Л.Олейник Корректор С.Шекмар

   Заказ 2459/11Тираж 953Подписное

   ВНИИШ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4

   Фиг.3