SU1317276A1 - Device for performing dynamic measurements of rotating objects - Google Patents

Device for performing dynamic measurements of rotating objects Download PDF

Info

Publication number
SU1317276A1
SU1317276A1 SU853982095A SU3982095A SU1317276A1 SU 1317276 A1 SU1317276 A1 SU 1317276A1 SU 853982095 A SU853982095 A SU 853982095A SU 3982095 A SU3982095 A SU 3982095A SU 1317276 A1 SU1317276 A1 SU 1317276A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
amplifier
voltage
fixed
Prior art date
Application number
SU853982095A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Сергеевич Торопов
Валентин Федорович Проценко
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе filed Critical Уфимский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU853982095A priority Critical patent/SU1317276A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1317276A1 publication Critical patent/SU1317276A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике. Цель изобретени  повышение точности за счет компенсации периодической составл ющей и выделени  информативного сигнала без искажени  его спектра. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено последовательно соединенными интегратором 10 и сумматором 11. Интегратор 10 служит дл  формировани  вычитающего (компенсирующего) напр жени  и. Сумматор 11 складывает напр жение и, с напр жением U, поступающим с выхода усилител  2 посто нного тока. Результатом этого сложени   вл етс  компенсаци  периодической составл ющей (помехи) в напр жении U и выделение информативного сигнала без искажени  его спектра. 2 шт. This invention relates to a measurement technique. The purpose of the invention is to improve the accuracy by compensating for the periodic component and extracting the informative signal without distorting its spectrum. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with series-connected integrator 10 and adder 11. Integrator 10 serves to form the subtractive (compensating) voltage and. The adder 11 adds the voltage and, with the voltage U, coming from the output of the amplifier 2 DC. The result of this addition is the compensation of the periodic component (interference) in the voltage U and the selection of the informative signal without distorting its spectrum. 2 pcs.

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике, а именно к тензомет- рическим преобразовател м дл  измерени  измен ющихс  во времени механических величин на вращающихс  детал х- роторов силовых установок, и может быть использовано при измерении деформаций .The invention relates to a measurement technique, namely, strain gauge transducers for measuring time-varying mechanical quantities on rotating parts of power packs, and can be used to measure deformations.

Цель изобретени  - повышение точности измерений за счет компенсации tO периодической составл ющей и вьзделе- ни  информативного сигнала без искажени  его спектра.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by compensating for the tO periodic component and extracting the informative signal without distorting its spectrum.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграммы 15 напр жений.Figure 1 presents the block diagram of the device; Fig. 2 shows voltage diagrams 15.

Устройство дл  динамических измерений на вращающихс  объектах содер- жит последовательно соединенные генератор 1 пр моугольных импульсов и 20 усилитель 2 посто нного тока, токосъемник 3 индуктивного типа с неподвижными обмотками 4 - 6 и подвижной обмоткой 7, у которых один вывод обмотки 4 соединен с выходом усилител  2, один вывод обмотки 5 соединен с инвертирующим входом усилител  2, один вывод обмотки 6 соединен с входом блока 8 температурной стабилизации тока тензорезистора 9, вторые 30 выводы обмоток 4-6 соединены с общим проводом, а выводы обмотки 7 подключены к тензорезистору 9, размещенному на объекте вращени  (не по- казаН), последовательно соединенные 35 интегратор 10 и сумматор 11, выход которого соединен с регистратором 12, другой вход сумматора 11 соединен с выходом усилител  2 посто нного тока, вход интегратора 10 соединен 40 с выходом генератора 1 пр моугольных импульсов, вход которого соединен с выходом блока 8 температурной стабилизации .A device for dynamic measurements on rotating objects contains a series-connected rectangular pulse generator 1 and 20 DC amplifier 2, an inductive type current collector 3 with stationary windings 4-6 and a moving winding 7, in which one winding terminal 4 is connected to the amplifier output 2, one output of the winding 5 is connected to the inverting input of the amplifier 2, one output of the winding 6 is connected to the input of the temperature stabilization unit 8 of the current of the strain gauge 9, the second 30 leads of the windings 4-6 are connected to the common wire, and the conclusions windings 7 are connected to a strain gauge 9 placed on the object of rotation (not shown) connected in series 35 integrator 10 and adder 11, the output of which is connected to recorder 12, another input of adder 11 is connected to the output of amplifier 2 of direct current, input of integrator 10 40 is connected to the output of the generator 1 of rectangular pulses, the input of which is connected to the output of the block 8 of temperature stabilization.

4545

Интегратор 10 вьшолнен, например,The integrator 10 is implemented, for example,

на базе операционного усилител , в отрицательную обратную св зь которого последовательно включены переменное сопротивление и конденсатор. Qon the basis of an operational amplifier, in a negative feedback of which a variable resistance and a capacitor are connected in series. Q

Устройство дл  динамических измеений на вращающихс  объектах рабоает следующим образом.The device for dynamic changes on rotating objects works as follows.

Напр жение в форме длительных раз- опол рных пр моугольников с выхода енератора 1 пр моугольных импульсов оступает на неинвертирующий вход силител  2 посто нного тока и приладываетс  к неподвижной обмотке 4,Voltage in the form of long-lasting rectangles from the output of the generator of rectangular pulses is applied to a non-inverting input of a direct current silicon 2 and is attached to a fixed winding 4,

вызыва  в ней ток i . Этот ток индук- цирует в неподвижных обмотках 5 и 6 и в подвижной обмотке 7 токосъемника 3 напр жение взаимной индукции. Напр жение , возникающее на зажимах неподвижной обмотки.5, поступает на инвертирующий вход усилител  2 посто нного тока, где сравниваетс  с напр жением , действующим на его неинвертирующем входе. При достаточно большом коэффициенте усилени  по напр жению усилител  2 посто нного тока разностный сигнал стремитс  к нулю. Это значит, что в неподвижной обмотке 5 формируетс  напр жение, близкое по форме к напр жению на выходе генератора 1 пр моугольных импульсов, а следовательно, такое же по форме напр жение будет сформировано и в обмотках 6 и 7, витки которых сцеплены с тем же магнитным потоком, что и витки обмотки 5. При изменении температуры окружающей среды происходит изменение омического сопротивлени  витков подвижной обмотки 7. Это сопротивление включено последовательно с тензо- резистором 9, в результате чего измен етс  величина тока i, текущего через тензорезистор 9, а следователь- но мен етс  чувствительность схемы к измер емой механической величине.causing a current in it i. This current induces in the fixed windings 5 and 6 and in the movable winding 7 of the current collector 3 a mutual induction voltage. The voltage appearing at the fixed winding terminals. 5 is fed to the inverting input of the DC amplifier 2, where it is compared with the voltage acting on its non-inverting input. With a sufficiently high gain over the voltage of the dc amplifier 2, the difference signal tends to zero. This means that in a fixed winding 5 a voltage is formed that is close in shape to the voltage at the output of the generator 1 of rectangular pulses, and consequently, the same voltage will also be formed in the windings 6 and 7, the turns of which are coupled with the same magnetic flux as coils of the winding 5. When the ambient temperature changes, the ohmic resistance of the turns of the movable winding 7 changes. This resistance is connected in series with the strain-resistor 9, as a result of which the value of the current i flowing through sensor cell 9, and therefore the sensitivity of the circuit to the measured mechanical value changes.

Дл  исключени  температурного вли ни  на чувствительность схемы используетс  блок 8 температурной стабилизации тока тензорезистора 9, на вход которого поступает напр жение с не- .подвижной обмотки 6, где осуществл етс  его сравнение с опорным напр жением . Разностный сигнал с вьххода блока 8 температурной стабилизации тока поступает на управл ющий вход генератора 1 пр моугольных импульсов, измен   уровень его выходного напр жени  в нужную сторону.To eliminate the temperature effect on the sensitivity of the circuit, a block 8 of temperature stabilization of the current of the strain gauge 9 is used, the input of which receives a voltage from the non-mobile winding 6, where it is compared with the reference voltage. The difference signal from the output of the temperature stabilization unit 8 is fed to the control input of the square pulse generator 1, changing its output voltage level in the desired direction.

Дл  поддержани  посто нного в пределах каждого полупериода напр жени  в подвижной обмотке 7 намагничивающий ток неподвижной обмотки 4 измен етс  по линейному закону. Этот ток создает падение напр жени  на активном сопротивлении неподвижной обмотки 4, измен ющеес  также по линейному закону в каждом полупериоде пр моугольного напр жени  U, (фиг.2а), формируемого генератором 1 пр моугольных импульсов . Кроме намагничивающего тока, ток i( неподвижной обмотки 4 включает в себ  и приведенный ток подвижнойIn order to maintain a constant voltage within each half-cycle in the moving winding 7, the magnetizing current of the fixed winding 4 varies linearly. This current creates a voltage drop across the active resistance of the fixed winding 4, which also varies linearly in each half-period of the rectangular voltage U, (Fig. 2a), generated by the square-pulse generator 1. In addition to the magnetizing current, the current i (the fixed winding 4 includes the reduced current of the moving

313313

(вращающейс ) обмотки 7, имеющий пр моугольную форму, вершина Которого промодулирована измен ю1Цимс  сопротивлением тензорезистора 9, под действием контролируемой величины. Сум- маторный ток i, создает падение напр жени  на активном сопротивлении неподвижной обмотки, и на выходе усилител  2 посто нного тока действует напр жение U (фиг.2Ю.(rotating) winding 7, having a rectangular shape, whose vertex is modulated by changing the resistance of the strain gauge 9, under the influence of a controlled quantity. The total current i creates a voltage drop across the active resistance of the fixed winding, and the output of the DC amplifier 2 is the voltage U (Fig. 2U.

Дл  сн ти  информативной составл ющей напр жени  U с его линейно измен ющихс  участков используетс  сумматор 11, на один из входов которого и поступает напр жение Uj, с выхода усилител  2 посто нного тока. На второй вход сумматора 11 подаетс  напр жение Uj (фиг.26) с выхода интегратора 10. Компенсирующее напр жение U одинаково по форме с напр жением U, находитс  с ним в противофазе и не содержит информативной составл ющей, вызванной изменением сопротивлени  тензорезистора 9 под воздействием контролируемой величины. Операцию формировани  напр жени  Uj осуществл ет интегратор 10.To remove the informative component of the voltage U from its linearly varying sections, an adder 11 is used, at one of the inputs of which the voltage Uj is fed, from the output of the DC amplifier 2. The second input of the adder 11 is supplied with the voltage Uj (Fig. 26) from the output of the integrator 10. The compensating voltage U is the same in shape with the voltage U, it is out of phase with it and does not contain an informative component caused by a change in resistance of the strain gauge 9 under the influence controlled value. The voltage shaping operation Uj is performed by the integrator 10.

Результирующее напр жени  Uj на выходе интегратора 10 показано на фиг.26. Это напр жение поступает на вход сумматора 11, где вычитаетс  из напр жени  U, поступающего с выхода усилител  2 посто нного тока.The resulting voltage Uj at the output of the integrator 10 is shown in Fig. 26. This voltage is fed to the input of the adder 11, where it is subtracted from the voltage U coming from the output of the DC amplifier 2.

Разностный сигнал напр жений Uj и и представл ет собой информатив- нзпо составл ющую напр жени  U (фиг.The difference signal of voltages Uj and u is the informative component of the voltage U (Fig.

172764172764

22.) и поступает на вход регистратора 12.22.) and enters the input of the recorder 12.

Claims (1)

Формула изобретен И  Formula invented and Устройство дл  динамических измерений на вращающихс  объектах, содержащее последовательно соединенные генератор пр моугольных импульсов иA device for dynamic measurements on rotating objects, comprising a series-connected square pulse generator and усилитель посто нного тока, блок температурной стабилизации тока, выход которого соединен с входом генератора пр моугольных импульсов, токосъемникdirect current amplifier, temperature stabilization unit, the output of which is connected to the input of a square pulse generator, current collector с трем  неподвижными и одной подвижной обмотками, вьгеод первой неподвижной обмотки соединен с выходом усилител  посто нного тока, вывод второй неподвижной обмотки соединен с инвертирующим входом усилител  посто нного тока, вывод третьей неподвижной обмотки соединен с входом блока температурной стабилизации тока, вторые вьгооды неподвижных обмоток соединеныThree fixed and one movable windings, the first fixed winding bridge is connected to the DC amplifier output, the second fixed winding terminal is connected to the inverting input of the DC amplifier, the third fixed winding terminal is connected to the input of the current stabilization unit, the second fixed windings of the static windings are connected с общим приводом, тензорезистор, соединенный с выводом подвижной обмотки, и регистратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено последовательно соединенными интегратором и сумматором , выход которого соединен с регистратором , другой вход сумматора соединен с выходом усилител  посто нного тока, а вход интегратора соединен с выходом генератора пр моуголь- . ных импульсов.with a common drive, a strain gauge connected to the output of the movable winding, and a recorder, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with series-connected integrator and adder, the output of which is connected to the recorder, another adder input connected to the output of the DC amplifier, and the input of the integrator is connected to the output of the generator mogol-. impulses. XV XXv x r rr r ЧА.,Л|/ЧЛ А ЛЛЛЛ/МУЧ /CHA., L | / CLL A LLL / MUCH / Редактор К.ВолощукEditor K. Voloshchuk Составитель Е.ЩелинаCompiled by E.Schelina Техред А.Кравчук Корректор В.Бут гаTehred A. Kravchuk Proofreader V. But ha Заказ 2412/36Тираж 677 ЙодписноеOrder 2412/36 Circulation 677 Yodpisnoe ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий - 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries - 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 (pus.i(pus.i
SU853982095A 1985-11-29 1985-11-29 Device for performing dynamic measurements of rotating objects SU1317276A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853982095A SU1317276A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Device for performing dynamic measurements of rotating objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853982095A SU1317276A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Device for performing dynamic measurements of rotating objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1317276A1 true SU1317276A1 (en) 1987-06-15

Family

ID=21207213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853982095A SU1317276A1 (en) 1985-11-29 1985-11-29 Device for performing dynamic measurements of rotating objects

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1317276A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 949334, кл. G 01 В 7/18, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1016668, кл. С 01 В 7/16, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH071283B2 (en) Current measuring device
US4290018A (en) Magnetic field strength measuring apparatus with triangular waveform drive means
US4764720A (en) Apparatus and method for measuring variable frequency power
SU1317276A1 (en) Device for performing dynamic measurements of rotating objects
US2750547A (en) Electrical measuring apparatus
US2857562A (en) Electrical damping network
US2326853A (en) Measuring and control apparatus
US4023100A (en) Transformer for d-c signals
SU728099A1 (en) Magnetic induction measuring device
SU508734A1 (en) Eddy current transmitter
SU1357895A1 (en) Device for measuring magnetic induction
SU1328673A1 (en) Device for measuring dynamic parameters of elements of revolving objects
SU1441181A1 (en) Device for measuring radius of non-ferromagnetic bodies
SU1307407A1 (en) Device for measuring parameters of barkhausen effect
SU1260686A2 (en) Device for measuring dynamic parameters of revolving object members
SU1016668A1 (en) Device for dynamic measurements on rotating objects
SU1029000A1 (en) Differential-transformer transducer of linear displacements
SU1506296A1 (en) Device for measuring temperature
Critchlow Oscillographic techniques for the evaluation of magnetic amplifier response
JPS6139948Y2 (en)
SU1337821A1 (en) Conductivity apparatus
SU1530930A1 (en) Device for forced compensation of balance
SU1420539A1 (en) Current density converter in electric range
SU619810A1 (en) Stress measuring device
SU1527486A1 (en) Multichannel transducer for dynamic measurements of rotary objects