SU1317118A1 - Feed mechanism of stoping cutter-loader - Google Patents

Feed mechanism of stoping cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
SU1317118A1
SU1317118A1 SU853959854A SU3959854A SU1317118A1 SU 1317118 A1 SU1317118 A1 SU 1317118A1 SU 853959854 A SU853959854 A SU 853959854A SU 3959854 A SU3959854 A SU 3959854A SU 1317118 A1 SU1317118 A1 SU 1317118A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rail
grips
feed mechanism
interact
profile
Prior art date
Application number
SU853959854A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Бойко
Игорь Александрович Горобец
Валерий Георгиевич Нечепаев
Николай Владимирович Брюшин
Владимир Георгиевич Шевцов
Андрей Владимирович Болтян
Виктор Иванович Хомичук
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU853959854A priority Critical patent/SU1317118A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1317118A1 publication Critical patent/SU1317118A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизации выемки угл  и повьппает надежность за счет сохранени  посто нной площадки контакта захватов с направл ющей. Механизм подачи включает гидродомкраты (ГД) 1 , шарнирно установленные на корпусе комбайна 2. Штоки 3 ГД I посредством сфер 4 св заны с вилками 5, кажда  из которых соединена с захватами, выполненными в виде двуплечих рычаS// (Л :о эо The invention relates to equipment for mechanizing coal excavation and enhances reliability by maintaining a constant area of contact between the claws and the guide. The feed mechanism includes hydraulic jacks (HD) 1, pivotally mounted on the body of the combine 2. The rods 3 of the HDD I are connected by spheres 4 to forks 5, each of which is connected to grips made in the form of two shoulders S / // (L: o eo

Description

гов (Р) 9 и 10. Посредством осей 11 Р 9 и 10 св заны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата, а ос ми 13 - с кронштейнами 14 профильных планок (Ш) 15. Установлены ПП 15 на направл ющей рейке 16, закрепленной на конвейере 17. При подаче хдадкости в один из ГД 1 его шток 3 вт гиваетс  и посредством сферы 4 поднимает вилку 5, котора , поднима сь, поворачивает Р 9 и 10 относительно кронштейgov (P) 9 and 10. By means of axes 11 P 9 and 10 are connected with the brackets 12 of the gripping housing 6, and axes 13 with the brackets of the 14 profile slats (W) 15. The PP 15 is mounted on the guide rail 16 fixed to conveyor 17. When supplying ddokkosti in one of the DG 1, its rod 3 is drawn in and through the sphere 4 raises the plug 5, which, lifting, turns P 9 and 10 relative to the bracket

1one

Изобретение относитс  к горной промьшшенности и предназначено дл  перемещени  очистных комбайнов.The invention relates to the mining industry and is intended for the movement of shearers.

Целью изобретени   вл етс  повьше ние надежности путем сохранени  пос- то нной площади контакта захватов с направл ющей..The aim of the invention is to increase reliability by maintaining the contact area of the grips with the guide.

На фиг.1 изображен предлагаемый механизм подачи; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 2.Figure 1 shows the proposed feed mechanism; figure 2 is a view of And figure 1; on fig.Z - section bb in fig. 2

MexaroisM подачи очистного комбайна содержит гидродомкраты 1, шарнир- но установленные на корпусе комбайна 2, штоки 3 которых посредством сфер 4 св заны с вилками 5, установленными в корпусе 6 захватов. Вкпка 5 шарнирно соединена с захватами 7 и 8, смещеньшми один относительно другого в вертикальной плоскости на высоту h и выполненными в виде двуплечих рычагов 9 и 10. Последние посредством осей 11 св заны с кронштейнами 12 корпусов 6 захвата и посредством осей 13 - с крошптейнами 14 профильных планок 5. Профильш ш планки 15 корпуса захвата 6 установлены на профильной направл ющей рейки 16 . закрепленной на забойном конвейере 17.MexaroisM feed shearer contains hydraulic jacks 1, pivotally mounted on the body of the combine 2, the rods 3 of which are connected by spheres 4 to forks 5 installed in the body 6 of the grippers. The insert 5 is pivotally connected to the grippers 7 and 8, displaced one relative to the other in a vertical plane to a height h and made in the form of two shoulders 9 and 10. The latter are connected by axles 11 to the grips 12 of the gripping body 6 and by means of axes 13 to kroshpteyny 14 profile bars 5. The profile bars 15 of the gripping housing 6 are mounted on the profile guide rail 16. mounted on the face conveyor 17.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.The feeder shearer works as follows.

При подачи жидкости в один из гидродомкратов 1 его шток 3 вт гива етс , поднима  в результате по влени  вертикальной Р, составл ющей усли  Р (фиг.З) посредством сферы 4 вилку 5, При этом вилка 5, поднимаWhen fluid is supplied to one of the hydraulic jacks 1, its rod 3 is retracted, lifting as a result of the appearance of a vertical P constituting usli P (FIG. 3) by means of sphere 4, plug 5, while plug 5, raising

на 12 корпуса.6 захвата. ПП 15 прижи- McUOTCH к рейке 16. Происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно конвейера 17. Шток 3 второго ГД 1 выдвигаетс , перемеща  вилку 5, и выводит за счет поворота Р 9 и 10 из зацеплени  рейку 16 и ПП 15. Смеща сь в вертикальной плоскости, ПП 15 перемещаютс  эквидистантно рейке 16, что не вызывает перекосов ПП 15 относительно рейки. 3 ил.on 12 korpus.6 capture. The PP 15 of the McUOTCH is attached to the rail 16. The hull of the combine 2 moves relative to the conveyor 17. The stem 3 of the second DG 1 extends by moving the fork 5 and removes the rail 16 and the PP 15 by shifting P 9 and 10 from the engagement. planes, PP 15 move equidistantly to the rail 16, which does not cause skews of PP 15 relative to the rail. 3 il.

 сь, поворачивает двуплечие рычаги 9 и 10 посредством осей I1 относи- теутьно кронштейнов 12 корпуса захвата 6. В результате посредством осей 13, закрепленных з кронштейнах, 14, профильные планки 15 прижимаютс  к профильной направл ющей рейки 6. В дальнейшем при вт гивании штока 3 гидродомкрата I в результате взаимодействи  рифленной поверхности профильных планок 15 с рифленными поверхност ми профильной направл ющей рейки 16 происходит перемещение корпуса комбайна 2 относительно забойного конвейера 17. Одновременно под воздействием жидкости шток 3 второго гидродомкрата i выдвигаетс  и под воздействием вертикальной составл ющей Pg усили  Р перемещает вилку 5 посредством сферы 4 вниз. При этом двуплечие рычаги 9 и 10, поворачива сь относительно кронштейнов 12 корпуса захвата 6 на ос х 11, вывод т из зацеплени  профильную нап- равл юшую рейки 16 и профильные планки 15, которые в результате смещени  в вертикальной плоскости на высоту h перемещаютс  эквидистантно профильной направл ющей рейки 16, не вызыва  перекосов, и неравных смещений профильных планок 15 относительно направл ющей рейки 16. В дальнейшем при вьщвижении штока 3 этого гидродомкрата 1 происходит скольжение корпуса захвата 6 относительно профильной направл ющей рейки 16 до полного выдвижени  штока 3 гидродомкрата 1, т.е. приведени  его в исходное состо ние дл  совершени  следующегоc, rotate the double-arm levers 9 and 10 by means of the axles I1 relative to the brackets 12 of the gripping body 6. As a result, by means of the axes 13 fixed by the brackets 14, the profile bars 15 are pressed against the profile guide rail 6. Later on, when the rod 3 is pulled the hydraulic cylinder I, as a result of the interaction of the corrugated surface of the profile bars 15 with the corrugated surfaces of the profile guide rail 16, moves the body of the combine 2 relative to the bottomhole conveyor 17. At the same time, under the influence of liquid to 3 of the second hydraulic cylinder i, the force P moves the fork 5 under the influence of the vertical component Pg by means of the sphere 4 downwards. At the same time, the two shoulders levers 9 and 10, turning relative to the arms 12 of the gripper body 6 on the axles 11, remove from engagement the profile direction of the rack 16 and the profile strips 15, which as a result of displacement in the vertical plane to the height h move the equidistant profile the guide rail 16, without causing distortions and unequal displacements of the profile bars 15 relative to the guide rail 16. Subsequently, when the stem 3 of this hydraulic cylinder 1 rotates, the gripping body 6 slides relative to the profile guide slats 16 until the full extension of the rod 3 of the hydraulic cylinder 1, i.e. bringing it back to its original state to complete the following

313313

цикла шагающего перемещени . Далее цикл повтор етс . Колебани  корпуса комбайна 2 в результате его работы при разрушении комбайном угольного пласта и погрузке разрушенной его части на забойный конвейер 7 не передаютс  корпусу захвата 6 и захватам 7 и 8 за счет соединени  штоков 3 гидродомкратов 1 с вилками 3 посредством сфер 4.walking cycle. Then the cycle repeats. The oscillations of the hull of the harvester 2 as a result of its operation during the destruction of the coal seam by the combine and the loading of the destroyed part of it onto the bottomhole conveyor 7 are not transmitted to the gripper body 6 and the grippers 7 and 8 by connecting rods 3 of hydraulic jacks 1 with forks 3 by spheres 4.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм подачи очистного комбайна , включающий гидродомкраты, цилинд- 15 ры которых св заны с корпусом комбайThe feed mechanism of the shearer, including hydraulic jacks, cylinders 15 of which are associated with the combine body на, а штоки - с корпусом захватов, которые взаимодействуют с направл ющей , выполненной в виде рейки, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности за счет сохранени  посто нной площади контакта захватов с направл ющей, захваты выполнены в виде двуплечих рычагов , шарнирно св занных с корпусом и смещенных друг относительно друга в вертикальной плоскости, при этом одно плечо каждого двуплечего рычага шарнирно св зано с штоком гидродомкрата , а другое - с профильными планками , установленными с возможностью взаимодействи  с рейкой.on, and the rods - with the body of the grips, which interact with the rail made in the form of a rail, characterized in that, in order to increase reliability by maintaining a constant contact area of the grips with the rail, the grips are made in the form of two shoulders, hingedly with the body and displaced relative to each other in a vertical plane, with one shoulder of each two-armed lever pivotally connected with the hydraulic ram rod, and the other with the profile bars installed with the ability to interact with the rail. 1717 1515 Г6G6 /4/four сриг.1srig.1 .d.d Редактор М.КелемешEditor M.Kelemes Составитель А„Шести:У1Иров Техред А. КравчукCompiled by A „Six: U1Irov Tehred A. Kravchuk Заказ 2401/28Order 2401/28 Тираж 454ПодписноеCirculation 454Subscribe ВНИИ1Ш Государственного ко1читета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Л(-35, Раушска  наб., д. 4/5Inventions and discoveries 113035, Moscow, L (-35, Raushsk nab. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Корректор В. Бут гаProofreader V. Booth ha
SU853959854A 1985-10-04 1985-10-04 Feed mechanism of stoping cutter-loader SU1317118A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853959854A SU1317118A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Feed mechanism of stoping cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853959854A SU1317118A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Feed mechanism of stoping cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1317118A1 true SU1317118A1 (en) 1987-06-15

Family

ID=21199582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853959854A SU1317118A1 (en) 1985-10-04 1985-10-04 Feed mechanism of stoping cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1317118A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2498270B (en) * 2010-07-09 2016-08-17 Joy Mm Delaware Inc Continuous-extraction mining system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
.Авторское свидетельство СССР № 891912, кл. Е 21 С 29/20, 1980. Авторское свидетельство СССР -№ 1157229, кл. Е 21 С 29/02, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2498270B (en) * 2010-07-09 2016-08-17 Joy Mm Delaware Inc Continuous-extraction mining system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102587913A (en) Steeply inclined seam dip oblique strike longwall comprehensive mechanical coal mining method
SU1317118A1 (en) Feed mechanism of stoping cutter-loader
CN205225101U (en) Automatic tripping operation petroleum string device of workover rig
CN201013397Y (en) High-dipping fully-mechanized mining hydraulic support
CN103754602B (en) Working plate take out device
CN103821548A (en) Bottom lifting mechanism and hydraulic support
CN101526004B (en) Large inclination-angle low-position top coal hydraulic bracket
CN101482025B (en) Light hydraulic support
CN101148990A (en) Down-hole tunnel suspended stepping self-moving advance timbering
CN107914731A (en) A kind of electric trailer hydraulic pusher and cart method
CN109763770B (en) High-efficient directional drilling machine
CN101769159B (en) Flexible shield-type hydraulic support for coal mine
GB1587359A (en) Pusher device for cigarette packing machines
US4121426A (en) Mine roof support unit and assembly
CN205422781U (en) Single track handling tail becomes first formula advance support system
CN201103398Y (en) Down-hole tunnel suspension type self-walking advance timbering
CN207905861U (en) A kind of coal mine fully-mechanized mining working synchronizing moving transporting equipment
CN203614059U (en) Conveying device for drilling tool
US2581052A (en) Haulage apparatus for mining machines
CN206903683U (en) A kind of scalable flexible hydraulic shield support
SU748001A1 (en) Excavation machine motion mechanism
US3158253A (en) Movable roller supports for extensible belt conveyor
US4508391A (en) Mining machine for extraction of minerals
CN204838472U (en) Paint brush dress hair machine is grabbed and is pressed from both sides hair income shell mechanism
CN102337887B (en) Overpass chain cutting tower type lump extraction support protection conveying type combined lump coal machine