SU1316669A1 - Устройство дл накоплени и передачи энергии звень м протеза нижней конечности - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской технике. Цель изобретени  - повышение силы отталкивани  от опоры при ходьбе. Протез состоит из гильзы бедра 1, коленного шарнира 2, гильзы голени 3, голеностопного шарнира 4, искусственной стопы 5, устройства 6 дл  накоплени  и передачи энергии звень м протеза. Устройство 6 содержит механизм периодической разр дки в виде электромагнитной муфты 7, электропривод и аккумул тор механической энергии, выполненный в виде установленного на валу электродвигател  8 маховика 11. Маховик 11 св зан через электромагнитную муфту 7, черв чную 9 и зубчатую 10 передачи, рычаг 12 и гибкую т гу 13 с задним отделом стопы, снабженной буферами М. Устр011ства позвол ет значительно уменьшить кинематическую и динамическую асимметрию ходьбы инвалида. 1 ил. (О СО со о:) с: Oi со Л

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезированию и про- тезостроению и может быть использовано при изготовлении протезов нижних конечностей с внешним источником энергии.

Цель изобретени  - повышение силы отталкивани  от опоры при ходьбе.

На чертеже схематично изображен протез нижней конечности с устройством дл  накоплени  и передачи энергии звень м протеза.

Протез состоит из гильзы бедра 1, коленного шарнира 2, гильзы голени 3, голеностопного шарнира 4, искусственной стопы 5 и устройства 6 дл  накоплени  и передачи энергии звень м протеза.

Устройство дл  накоплени  и передачи энергии содержит механизм периодической разр дки в виде электромагнитной муфты 7, электропривод, включающий электродвигатель 8, черв чную 9 и зубчатую 10 передачи, а также аккумул тор механической энергии, выполненный в виде установленного на валу электродвигател  8 маховика 11.

Маховик 11 св зан через электромагнитную муфту 7, черв чную 9 и зубчатую 10 передачи, рычаг 12 и гибкую т гу 13 с задним отделом стопы, снабженной буферами 14.

Устройство дл  накоплени  и передачи энергии звень м протеза нижней конечности работает следуюш,им образом.

При ходьбе инвалида на протезе после завершени  заднего толчка и отрыва искусственной стопы 5 от опоры электромагнитна  муфта 9 отключаетс  -и начинаетс  цикл накоплени  кинетической энергии маховиком 11.

Непосредственно перед подошвенным сгибанием искусственной стопы 5, которое способствует образованию сильного заднего толчка, подаетс  команда на освобождение

энергии, накопленной маховиком 11. При этом включаетс  электромагнитна  муфта 7 (команда может быть подана, например, в результате срабатывани  микровыключател , расположенного на передней площадке стопы). За врем  включени  муфты 7, равное

длительности заднего толчка в норме, происходит поворот искусственной стопы на соответствующий норме угол. В пассивном режиме питающее напр жение отключаетс , при этом под действием буферов 11 искусственна  стопа 5 возвращаетс  в свое среднее положение.

Предлагаемое устройство позвол ет значительно уменьшить кинематическую и динамическую асимметрию ходьбы инвалида, т. е. позвол ет производить более полную

социально-трудовую реабилитацию контингента инвалидов с ампутаци ми нижних конечностей.

5

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  накоплени  и передачи энергии звень м протеза нижней конечности, содержащее электропривод, аккумул тор механической энергии и механизм периодической разр дки аккумул тора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  силы отталкивани  от опоры при ходьбе, аккумул тор механической энергии выполнен в виде механизма, а механизм периодической разр дки - в виде электромагнитной муфты, причем электромагнитна  муфта установлена соосно с маховиком и электроприводом.