SU1314362A1

SU1314362A1 - Устройство дл дистанционной передачи угловых перемещений

Info

Publication number: SU1314362A1
Application number: SU853981855A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Александров; Михаил Юрьевич Александров
Original assignee: Aleksandrov Yurij M; Aleksandrov Mikhail Yu
Priority date: 1985-11-25
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использоваио дл дистанционной передачи угловых перемещений механически не св занных валов. С целью уменьшени количества проводов электрической св зи сельсинов в устройство, содержащее сельсии-датчик 1, сельсин-приемник 2, роторы 3 сельсинов, обмотки 4 возбуждени , обмотки 5 синхронизации, источник 6 переменного напр жени , введен переменный резистор 7, один вывод которого соединен с одним выводом обмотки возбуждени и выводом одной из обмоток синхронизации сельсина-датчика, а другой вывод подключен к одному выходу источника переменного тока и к выводам обмотки возбуждени и одной обмотки синхронизации сельсина-приемиика выводы двух других обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены, с выводами соответствующих обмоток синхронизации сельсина-приемника , а другие выводы обмоток возбуждени сельсинов подключены к другому выходу источника переменного тока. Величина резистора 7 выбираетс в зависимости от рассто ни между сельсином-дат,- чиком 1 и сельсином-приемником 2. Така дистанционна передача с четырехпровод- ной электрической св зью между сельсина-, ми экономит количество проводников, уменьша вес и габариты кабел св зи. 1 ил. а сл т ± оо 4: ОО О5 ьо

Description

Изобретение относитс к индукционным синхронным передачам на переменном токе и может быть использовано дл стан- ционной передачи угловых перемещений механически не св занных валов.

Целью изобретени вл етс уменьшение количества проводов электрической св зи. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство дл дистанционной передачи угловых перемещений содержит электричес- ки св занные сельсин-датчик 1 и сель- син-приемник 2. Сельсины 1 и 2 содер- жат роторы 3 с обмотками 4 возбуждени и обмотки 5 синхронизации. В каждом сельсине обмотка 4 возбуждени подключена одним своим выводом к обмотке 5 синхронизации. Подключение обмоток 4 возбуждени сельсина-приемника 2 к источнику 6 переменного тока осуществлено проводами электрической св зи непосредственно , а сельсина-датчика 1 - через переменный резистор 7.

Устройство работает следующим образом.

Под действием переменного тока в обмотках 4 возбуждени сельсинов 1 и 2 образуетс переменный магнитный поток, который пронизывает обмотки 5 синхронизации. При вращении ротора 3 сельсина-датчика 1 в соответствующих обмотках 5 синхронизации сельсинов навод тс неравные по величине ЭДС, что приводит к по влению уравнительных токов в соедин ющих эти обмотки проводах и обмотках 5 синхронизации . Вызванные уравнительными токами магнитные потоки обмоток 5 синхронизации взаимодействуют с магнитными потоками обмоток 4 возбуждени , .создава вращающий момент ротора 3 сельсина-приемника 2. Ротор 3 сельсина-приемника 2 вращаетс в сторону уменьщени угла рассогласовани .

Начина с некоторой длины проводов электрической св зи, определенной дл кон0

5

0

кретных типов сельсинов, в общем проводе под действием переменного тока возбуждени образуетс возмущающее падение на-. пр жени . Дл его компенсации в общий провод со стороны сельсина-датчика 1 введен резистор 7. .Подключение обмоток 4 возбуждени сельсина-приемника 2 к источнику 6 переменного тока осуществлено проводами электрической св зи сельсинов непосредственно , а сельсина-датчика I - через резистор 7, который дл соответстви сопротивлени проводов электрической св зи различной прот женности выполнен переменным .

Наличие четырехпроводной линии электрической св зи между сельсинами может дать экономию проводников(20%),а при выполнении электрической св зи между сельсинами кабелем уменьшить его вес, наружный диаметр и минимальный радиус изгиба.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл дистанционной передачи угловых, перемещений, содержащее сельсиндатчик и сельсин-приемник, обмотка возбуждени сельсина-приемника подключена к выходам источника переменного тока, один выход которого подключен к одному выводу обмотки возбуждени сельсина-датчика, выводы первой и второй обмоток синхронизации сельсина-датчика соединены с выводами соответственно первой и второй обмоток синхронизации сельсина-приемника, отличающеес тем, что, с целью уменьщени количества проводов электрической св зи , в него введен переменный резистор,

один вывод которого соединен с другим выводом обмотки возбуждени и выводом третьей обмотки синхронизации сельсина- датчика, а другой вывод подключен к другому выводу источника переменного тока и к выводу третьей обмотки синхронизации сельсина-приемника.