SU1314227A1

SU1314227A1 - Tripod for geodetic instrument

Info

Publication number: SU1314227A1
Application number: SU853897462A
Authority: SU
Inventors: Валерий Федорович Нестеренок
Original assignee: Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1985-05-12
Filing date: 1985-05-12
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение предназначено дл использовани в инженерной геодезии при производстве высокоточных геодезических измерений в услови х вибраций . Цель изобретени состоит в гатении кинематических колебаний системы геодезический прибор - вгга- тив дл улучшени эксплуатационных характеристик устройства. В каждой опорной ножке 2 устройства выполнено гнездо 4, в котором размещен виброизол тор- 5 в виде упругов зкого элемента . Демпфирумцие свойства изол тора регулируютс обжатием его подвижной стенкой 8 рычага 9, осуществл емым вращением винта 11, а также подбором его жесткости. Виброизол тор 5 установлен в гнезде 4 с зазором 0,05-0,10 от поперечного размера не- деформированного виброизол тора.2 ил. I W с 00 The invention is intended for use in engineering geodesy in the manufacture of high-precision geodetic measurements under vibration conditions. The purpose of the invention is to drive kinematic oscillations of a geodetic instrument system — an inhibition for improving the performance characteristics of the device. In each support leg 2 of the device there is a slot 4 in which the vibration isolator-5 is placed in the form of an elastic element. The damping properties of the insulator are governed by compressing its movable wall 8 of the lever 9, carried out by rotating the screw 11, as well as selecting its rigidity. Vibration insulator 5 is installed in slot 4 with a gap of 0.05-0.10 of the transverse size of the undeformed vibration isolator. 2 Il. I W from 00

Description

t t

Изобретение относитс к геодезическому приборостроению, в частности к устройствам дл обеспечени геодезических работ, выполн емых в услови х вибрации.The invention relates to geodetic instrumentation, in particular, to devices for providing geodetic work performed under vibration conditions.

Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик за счет повышени эффективности гашени вибраций.The aim of the invention is to improve the performance characteristics by increasing the vibration damping efficiency.

На фиг. 1 схематически показан штатив, общий вид на фиг. 2 - вибро изол тор, разрез; на фиг, 3 - то же, со стороны .рычага,FIG. 1 schematically shows a tripod, a general view of FIG. 2 - vibration isolator, section; Fig, 3 - the same, from the side of the lever,

Устройство содержит крепежную пластину 1, жестко присоединенную к ножке 2 штатива болтами. Нижний конец 3 крепежной пластины представл ет собой одну из стенок гнезда 4 пр моугольного поперечного сечени дл установки виброизол тора 5, выполнен ного в виде упругов зкого элемента. На боковых торцах стенки 3 (фиг. 2) жестко закреплены боковые стенки 6 и 7, показанные на фиг, 3. Подвижна стенка 8, служаща дл изменени обжати упругов зкого (например, резинового) элемента, представл ет собой нижнюю часть рычага 9, пов ора- чивающегос по оси 10 при вращении винта 11. Кажда из стенок гнезда дл упругов зкого элемента выполнена с обжимающими выступами 12, занимающими 1/4 гнезда в его нижней части , и фиксирующими выступами 13,служащими дл фиксации в гнезде упругов зкого элемента, Угол между осью пластины 1 и осью ее нижнего конца 3 принимаетс в пределах 18-22°. Размеры резинового -элемента виброизол тора при массе защищаемой системы 6-8 кг выбираютс приблизительно ран ными; в поперечном сечении от 20x20 до 30x30 мм, по высоте 40 - 60 мм. Опорный (нижний) конец резинового элемента выполнен в виде призмы. The device contains a mounting plate 1, rigidly attached to the leg 2 tripod bolts. The lower end 3 of the mounting plate is one of the walls of the nest 4 of a rectangular cross section for mounting the vibration isolator 5, designed as an elastic element. On the lateral ends of the wall 3 (Fig. 2), the side walls 6 and 7, shown in Fig. 3, are rigidly fixed. The movable wall 8, which serves to change the compression of the elastic (e.g., rubber) element, is the lower part of the lever 9, axis 10 when the screw 11 is rotated. Each of the walls of the socket for the elastic element is made with crimping lugs 12, which occupy 1/4 of the socket in its lower part, and locking lugs 13, which serve for fixing in the slot of the elastic element, Angle between the axis of the plate 1 and the axis of its lower end 3 is received within 18-22 °. The dimensions of the rubber vibroisolator element with a mass of the protected system of 6-8 kg are chosen approximately early; in cross section from 20x20 to 30x30 mm, in height 40 - 60 mm. The supporting (lower) end of the rubber element is designed as a prism.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Дл производства геодезических измерений в услови х вибраций со штатива снимают металлические наконечники ножек, отсоединив их болтовое крепление, теми же болтами за- крепл ют на ножках 2 виброизолнторы, как показано на фиг.1-3. На головке 14 штатива закрепл ют прибор 15. При установке системы дл измерений оп- тимальньш угол отклонени ножек шта--- тива от вертикали составл ет 18-22°To perform geodetic measurements in the conditions of vibrations, metal tips of the legs are removed from the tripod, their bolted fasteners are detached, and vibration dampers are attached to the legs with the same bolts 2, as shown in Figures 1-3. On the head 14 of the tripod, the device 15 is fixed. When installing the measurement system, the optimal angle of deflection of the legs of the rod from the vertical is 18-22 °

142272142272

(фиг. 3), при этом гнезда виброизол торов и продольна ось резинового элемента в каждом из них располагаетс вертикально, а при оптимальной 5 зат жке крепежных винтов в головке штатива его ножки не могут свободно вращатьс в головке, поэтому статические силы, действующие на виброизол торы (и вызываемые гравитацией),8(Fig. 3), with the sockets of the vibration isolators and the longitudinal axis of the rubber element in each of them located vertically, and with an optimal 5 tightening of fixing screws in the tripod head, its legs cannot rotate freely in the head, therefore the static forces acting on the vibration isolator tori (and caused by gravity), 8

10 основном вертикальные. Дл устранени неравномерностей статической осадки виброизол торов, котора особенно значительна у упругих элементов, вращаема верхн часть прибора должt5 на быть уравновешена так, чтобы центр ее т жести совпадал с вертикальной осью ее вращени .10 mostly vertical. To eliminate the non-uniformity of static precipitation of vibration isolators, which is especially significant for elastic elements, the rotating upper part of the device must be balanced so that its center of gravity coincides with the vertical axis of its rotation.

Предлагаема система на виброизол торах предназначена дл геодези20 ческих работ выполн емых внутри цехов предпри тий, где незначительны скорости движени воздуха, и может примен тьс вне цехов при ограниченной силе ветра.The proposed system on vibration insulators is intended for geodesic works performed inside workshops of enterprises where air speeds are insignificant, and can be used outside workshops with limited wind strength.

5 Демпфирующие свойства виброизол торов регулируютс не только их обжатием , но и подбором упругов зких элементов с требуемой жесткостью, производимым в отдельных случа х пе30 ред началом геодезических измерений на объекте с определенными параметрами вибрации. Например, при вибраци х на частотах csbmie 50-100 Гц целесообразно примен ть более жесткие5 The damping properties of vibration insulators are regulated not only by their compression, but also by the selection of elastic elements with the required rigidity, made in some cases before the beginning of geodetic measurements on an object with certain vibration parameters. For example, when vibrations at csbmie frequencies of 50-100 Hz, it is advisable to use more rigid

j упругов зкие элементы,, что способствует повышению общей устойчивости системы на виброизол тораХо- Степень обжати упругов зкого элемента в гнеаде регулируетс винтом 11. Приj elastic elements, which contributes to the overall stability of the system against the vibration isolator; X. The degree of reduction of the elastic element in the gneade is adjusted by screw 11. When

40 отведении стенки 8 обжатие уменьшаетс , ив работу включаетс вс высота упругов зкого элементаf а обща жесткость виброизол тора уменьшаетс .При увеличении силы давлени на резино45 вый-элемент вдавливанием в него стенки 8 возрастает жесткость виброизс- л тора за счет уменьшени его рабочей высоты. Эффективность регулировани жесткости виброизол торов их40 by reducing the wall 8, the compression decreases, and the full height of the elastic element is included in the work, and the overall stiffness of the vibration insulator decreases. As the pressure on the rubber element increases, pressing the wall 8 increases the rigidity of the vibration isolator by decreasing its working height. The effectiveness of regulating the stiffness of their vibration isolators

2Р обжатием в простейшем случае определ етс визуально по качеству изображени визирных целей, наблюдаемых через зри-гельную трубу геодезического прибора 15. Видимые колебани The 2P compression in the simplest case is determined visually by the image quality of the sighting targets observed through the viewing tube of the geodesic instrument 15. Visible oscillations

- изображени визирных целей относительно изображени штрихов сетки зрительной трубы должны отсутс уво-- вать или быть достаточно малыми, не , снижающими существенно точность ви-- images of the target in relation to the image of the grid lines of the telescope should be absent or small enough, not significantly reducing the accuracy of

313313

зирований и отсчетов по шкалам. В услови х относительно небольших и приблизительно равных по амплитуде колебаний основани жесткость виброизол торов по дбираетс приблизительно одинаковой за счет их приблизительно одинаковой рабочей высоты, а это позвол ет производить геодезические измерени с различйых точек установки системы прибор - гататйв без подрегулировки жесткости виброизол торов после каждой перестановки штатива ,scans and readings on scales. Under conditions of relatively small and approximately equal in amplitude oscillations of the base, the rigidity of vibration isolators is approximately the same due to their approximately equal working height, and this allows geodesic measurements from different points of the installation of the instrument-gate system without adjusting the rigidity of vibration isolators after each shift. tripod

Данна конструкци виброизол торов , дл штативов геодезических приборов позвол ет защитить от чрезмерной вибрации и предупредить нарушение метрологических качеств или преждевременный отказ геодезического прибора , обеспечивать стабильное положение визирной оси зрительной трубы в инерциальной системе отсчета (относительно неподвижной Земли) при неравенстве параметров вибрации под каждой опорной ножкой штатива за счет раздельной регулировки демпфирующих свойств виброизол торов измерением их обжати или заменой упругов зких элементов другими с иными жесткосными характеристиками, измер ть демпфиру42274This design of vibration isolators, for tripods of geodesic devices, allows to protect against excessive vibration and prevent disturbance of metrological qualities or premature failure of a geodetic instrument, to ensure a stable position of the sighting axis of the telescope in an inertial reference system (relative to a stationary Earth) when the vibration parameters under each support leg are unequal tripod due to separate adjustment of the damping properties of vibration isolators by measuring their reduction or replacement of elastic lementov zhestkosnymi other with different characteristics to measure dempfiru42274

ющие свойства установленных виброизол торов в зависимости от интенсивности вибрации основани , например при относительно малых амплитудах колебаний повътать жесткость виброизол торов и вместе с этим увеличивать устойчивость системы прибор - штатив при действии ветра и прикосновений наблюдател .Depending on the intensity of vibration of the base, for example, with relatively small oscillation amplitudes, the stiffness of the vibration isolators should be increased and, at the same time, the stability of the device-tripod system should be increased when the wind and the observer touch.

5five

Фор м у л а и 3 о бретени Form m l l a and 3 britnes

Штатив дл геодезического прибора , содержащий головку и опорные ; ножки, в нижней части каждой из которых установлен виброизол тор из уп- ругов зкого материала, отличающий с тем-, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик за счет повышени эффективности гашени вибраций, каждый виброизол тор установлен в гнезде, выполненном в опорной ножке, и св зан с введенным узлом регулировки, закрепленным на ножке и выполненным в виде рычага с регулировочным винтом, причем виброизол тор размещен в гнезде с зазором в 0,05-0,10 от поперечного размера недеформированного виброизол тора .A tripod for a geodetic instrument containing a head and an anchor; legs, in the lower part of each of which there is an vibration isolator made of elastic material, which is distinguished by the fact that, in order to improve performance by increasing vibration damping, each vibration isolator is installed in a slot made in the support leg, and It is connected with an inserted adjustment unit fixed on the leg and made in the form of a lever with an adjusting screw, the vibration isolator being placed in a slot with a gap of 0.05-0.10 from the transverse size of the undeformed vibration isolator.

Фиг.FIG.

Уиг.ЪWig

Claims

Claim

Tripod for geodetic instrument, containing a head and support _; legs, in the lower part of each of which a vibration isolator made of elastic material is installed, characterized in that, in order to improve operational characteristics by improving the vibration damping efficiency, each vibration isolator is installed in a socket made in the support leg and connected to the inserted node adjustment, mounted on the leg and made in the form of a lever with an adjusting screw, and the vibration isolator is placed in the socket with a gap of 0.05-0.10 from the transverse dimension of the undeformed vibration isolator.

FIG. 1