SU1313971A1 - Землеройна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройной технике, в частности к машинам с пассивными рабочими органами, требующими боль- щих т говых усилий дл  преодолени  сопротивлени  резани , например, глубокорыхли- телей плотных грунтов. Цель изобретени  - повышение эффективности разрушени  грунта . Землеройна  машина содержит установленный в заднем мосту 2 т гача дифференциал 3, который размещен между центральной передачей 4 и валом 5 привода бортовых редукторов 6. Одна полуось 7 дифференциала 3 кинематически св зана с валом 5, а его друга  полуось 8 - с валом 9 гидронасоса 10. На т гаче закреплена подъемна  рама 12, на которой посредством параллелограммной подвески 14 и горизонтально расположенного гидроцилиндра 15 смонтирован рабочий орган 16. Этот рабочий орган оснащен вибратором 17, имеющим привод от гидромотора 18. Данный гидромотор гидравлически св зан с гидронасосом 10. Гидроцилиндр 15 своим щтоком прикреплен к раме 12, а его штокова  полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумул тора 19 через обратный клапан 21 с дросселирующим отверстием 20. Вход клапана 21 присоединен к гидроаккумул тору 19. Рабоча  полость гидроаккумул тора изолирована от гидронасоса 10 и гидромотора 18. Нижние шарниры 22 параллелограммной подвески 14 смещены вперед по ходу движени  машины относительно ее верхних шарниров 23. 2 ил. « (Л оо со со J6

Description

Изобретение относитс  к землеройной технике, в частности к машинам с пассивными рабочими органами, требующими больших т говых усилий дл  преодолени  сопротивлени  резани , например/лубокорыхлите- лей плотных грунтов.

Цель изобретени  - повышение эффективности разрушени  грунта.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - гидрокинематическа  схема машины.

Землеройна  машина содержит т гач 1 с установленным в его заднем мосту 2 ходо- уменьшителем с дифференциалом 3, который размещен между центральной передадостигнет максимального т гового усили  т гача 1.

Одновременно, вслед за возрастанием т гового сопротивлени  возрастает сопротивле- г ние вращению полуоси 7, св занной с приводом движителей т гача 1. Как только это сопротивление превысит сопротивление, оказываемое на полуось 8 начальным давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора 17, вал гидронасоса 10 приходит во 10 вращение. При этом передаточные отношени  от двигател  т гача к ведущим звездочкам движителей и от двигател  т гача к валу гидронасоса при включенном дифференциальном ходоуменьщителе подбираютс  с

чей 4 и валом 5 привода бортовых редук- помощью коробки передач таким образом, торов 6. Одна полуось 7 дифференциала 3 чтобы максимальное т гового усилие т гача кинематически св зана с валом 5, а его друга  полуось 8 - с валом 9 гидронасоса 10. К т гачу присоединена подъемна  с помощью гидроцилиндров 11 рамы 12 с опорными колесами 13. На раме 12 посредст- 20 вом параллелограммной подвески 14 и горизонтально расположенного гидроцилиндра 15 смонтирован рабочий орган 16. Этот рабочий орган оснащен вибратором 17, имеющим привод от гидромотора 18, который гидравли- , . „.

чески св зан с гидронасосом 10. Гидроци- 5 т гового сопротивлени  рабочего органа 16. линдр 15 своим штоком прикреплен к рамеВключившийс  в работу гидронасос 10

подает масло к гидромотору 18 привода вибратора 17.

Асимметричные силовые импульсы, генератный клапан 21, который своим входом рируемые вибратором 17, передаютс  рабо- присоединен к гидроаккумул тору 19. При чему органу 16 и действуют в горизонпо сцепным свойствам, приведенное к полуоси 7, соответствовало сопротивлению, оказываемому вращению полуоси 8 давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора. По мере увеличени  угловой скорости вращени  вала 9 скорость вращени  вала 5 уменьшаетс  и, с.1едовательно, уменьшаетс  линейна  скорость машины. Таким образом, имеет место автоматическое регулирование загрузки т гача в зависимости от

12, а его штокова  полость сообщена с рабочей полостью гидроаккумул тора 19 через имеющий дросселирующее отверстие 20 обэтом рабоча  полость гидроаккумул тора изолирована от гидромотора 18 и гидронасоса 10, а нижние шарниры 22 параллелограммной подвески 14 смещен вперед по ходу движени  машины относительно ее .. верхних шарниров 23. В гидросистеме имеет- - с  также предохранительный клапан 24, осуществл ющий разгрузку напорной магистрали гидронасоса 10 при превышении в ней давлени .

тальном направлении по оси движени  машины . Причем силовой импульс с большей возмущающей силой действует по ходу ма- иины (активный силовой импульс), а с мень- против хода (реактивный силовой импульс).

Под действием активного силового импульса рабочий орган 16 начинает поступательно двигатьс  вперед, преодолева  сопро- Машина работает следующим образом. 40 тивление грунта разрушению. При этом Транспортное перемещение машины осу-объем штоковой полости гидроцилиндра 15

ществл етс  при отключенном ходоуменьши- теле с дифференциалом 3. В этом случае крут щий момент от двигател  т гача передаетс  непосредственно к коробке передач.

45

увеличиваетс  на величину хода рабочего органа и туда через открывшийс  обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумул тора 19. Так как т гач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутс  вперед, то т говое усилие т гача через масло, наход щеес  под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передаетс  на рабочий орган 16 и, присое45

увеличиваетс  на величину хода рабочего органа и туда через открывшийс  обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумул тора 19. Так как т гач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутс  вперед, то т говое усилие т гача через масло, наход щеес  под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передаетс  на рабочий орган 16 и, присоеа от нее на движители т гача.

При разработке грунта включают ходо- уменьшитель с дифференциальном 3 и на ходу машины осуществл ют заглубление рабочего органа 16 в грунт с помощью гидроцилиндров 11. Возникающее при заглубленииQ дин  сь к активному силовому импульсу, т говое сопротивление рабочему органу 16 помогает разрушать грунт, приводит к возрастанию давлени  в штоко-При реактивном силовом импульсе рабо- вой полости гидроцилиндра 15 до такой вели-чий орган 16, преодолева  давление в што- чины, котора  сравниваетс  с величиной дав-ковой полости гидроцилиндра 15, начинает лени  масла в соединенном с ним гидроак-отходить назад на величину обратной амп- кумул торе 19. В результате этого рабочий55 литуды. Но так как нижние ишрниры 22 орган 16 отодвигаетс  в заднее положение.параллелограммной подвески 14 креплени 

Т говое сопротивление перемещению ма-рабочего органа смещены вперед по ходу

шины нарастает до тех пор, пока око недвижени  машины относительно верхних

помощью коробки передач таким образом, чтобы максимальное т гового усилие т гача , . „.

т гового сопротивлени  рабочего органа 16. Включившийс  в работу гидронасос 10

по сцепным свойствам, приведенное к полуоси 7, соответствовало сопротивлению, оказываемому вращению полуоси 8 давлением пуска гидромотора 18 привода вибратора. По мере увеличени  угловой скорости вращени  вала 9 скорость вращени  вала 5 уменьшаетс  и, с.1едовательно, уменьшаетс  линейна  скорость машины. Таким образом, имеет место автоматическое регулирование загрузки т гача в зависимости от

тальном направлении по оси движени  машины . Причем силовой импульс с большей возмущающей силой действует по ходу ма- иины (активный силовой импульс), а с мень- против хода (реактивный силовой импульс).

увеличиваетс  на величину хода рабочего органа и туда через открывшийс  обратный клапан 21 начинает поступать масло из гидроаккумул тора 19. Так как т гач и соединенный с ним шток гидроцилиндра 15 движутс  вперед, то т говое усилие т гача через масло, наход щеес  под давлением в штоковой полости этого гидроцилиндра, передаетс  на рабочий орган 16 и, присоеин  сь к активному силовому импульсу, помогает разрушать грунт, При реактивном силовом импульсе рабо- чий орган 16, преодолева  давление в што- ковой полости гидроцилиндра 15, начинает отходить назад на величину обратной амп- литуды. Но так как нижние ишрниры 22 параллелограммной подвески 14 креплени 

шарниров 23 таким образом, что носок рабочего органа 16 отклонен вперед относительно вертикали на величину не менее амплитуды реактивного силового импульса, то рабочий орган движетс  по дуге в зону см ти , св занную с уплотнением и вдавлива- мием грунта в дно траншеи. Поскольку удельное сопротивление в зоне см ти  грунта в дес тки раз больше, чем в зоне сдвига, св занной с деформацией грунтового пласта лобовой поверхностью рабочего органа 16, то исключаетс  отрыв рабочего органа от лобовой поверхности грунта. Отклонение носка рабочего органа 16 от вертикали по ходу движени  машины ограниЗемлеройна  машина, содержаша  т гач с установленным в его заднем мосту между центральной передачей и валом привода борчено величиной амплитуды реактивного силового импульса, а также конструктивными 15 товых редукторов дифференциалом, одна по- соображени ми. Корректировка величины луось которого кинематически св зана с валом привода бортовых редукторов, а друга  - с валом гидронасоса, причем к т гачу присоединена подъемна  рама с опорными колесами, на которой посредством парал- лелограммной подвески и горизонтально расположенного гидроцилиндра смонтирован рабочий орган, оснащенный вибратором с

смещени  нижних шарниров относительно верхних производитс  путем выноса точки креплени  штока гидроцилиндра 15 к раме 12.

20

В то же врем  при реактивном силовом импульсе т гач 1, а вместе с ним и шток гидроцилиндра 15 движутс  вперед, а рабочий орган 16 с закрепленной на нем

приводом от гидромотора, гидравлически св занного с гидронасосом, при этом упом гильзой гидроцилиндра 15 упираетс  своей 25 нутый гидроцилиндр штоком прикреплен к

лобовой поверхностью в грунт. Объем што- ковой полости гидроцилиндра 15 уменьшаетс  и в нем возрастает давление масла. Обратный клапан 21 закрываетс , и масло из гидроцилиндра 15 начинает поступать

подъемной раме, а его штокова  полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумул тора , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности разрушени  грунта , нижние шарниры параллелограммной

через дросселирующее отверстие 20 в гидро- 30 подвески рабочего органа смещены вперед по аккумул тор 19. Скорость отхода рабочего ходу движени  машины относительно верх- органа относите.тьно т гача уменьшаетс  и них шарниров этой подвески, а рабоча  под действием силы т ги на рабочем орга- полость гидроаккумул тора гидравлически не 16 срздаетс  статическое усилие. Под изолирована от гидромотора и гидронасоса действием этого усили  происходит создание и сообщена со штоковой полостью гори- в грунте напр женного состо ни . Благода- 35 зонтально расположенного гидроцилиндра р  этому в период действи  активного сило- через имеющий дросселирующее отверстие вого импульса увеличиваетс  амплитуда про- обратный клапан, который своим входом движени  рабочего органа 16 в грунтовой присоединен к гидроаккумул тору.

Г

среде. Энерги  т гового усили  т гача, котора  не использовалась дл  создани  в грунте напр женного состо ни , и энерги  реактивного силового импульса, не погашен- н  в грунте, рекупируютс  через дроссели- руюшее отверстие 20 гидроаккумул тором 19. Рекупированна  энерги  затем присоедин етс  к энергии активного силового и.м- пульса и используетс  дл  разрушени  грунта

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Землеройна  машина, содержаша  т гач с установленным в его заднем мосту между центральной передачей и валом привода бортовых редукторов дифференциалом, одна по- луось которого кинематически св зана с валом привода бортовых редукторов, а друга  - с валом гидронасоса, причем к т гачу присоединена подъемна  рама с опорными колесами, на которой посредством парал- лелограммной подвески и горизонтально расположенного гидроцилиндра смонтирован рабочий орган, оснащенный вибратором с

   приводом от гидромотора, гидравлически св занного с гидронасосом, при этом упом подъемной раме, а его штокова  полость сообшена с рабочей полостью гидроаккумул тора , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности разрушени  грунта , нижние шарниры параллелограммной

   Составитель Б. Кузь.менков

   Редактор В. КовтунТехред И. ВересКорректор Н. Король

   Заказ 2003/31Тираж 607Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4