SU1313630A1 - Устройство дл транспортировани и накоплени ферромагнитных деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено дл  отсекани  детскчей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки . Целью изобретени   вл етс  повышен е надежности устройства за счет обеснечепн  транспортировани  и накоплени  деталей в строго ориентированном положении, исклю- чаюпш.м их слипание. Ферромагнитные детали транспортируютс  но лотку о. установленному между полюсными наконечниками 3 электромагнита I. За счет смещени  лотка 5 к одному из полюсных наконечников 3 детали базируютс  по боковой стенке лотка, ближней к полюсному наконечнику. Взаимодейству  на выходе с посто нными магнитами 7 и 8, расположенными перпендикул рно друг другу и обраш,енными друг к другу разноименными нолюсами, детали базируютс  по боковой стенке и торцу лотка 5. При захвате первой детали на ее место устремл етс  следующа  деталь, происходит автоматическое перемещение всего р да деталей. 3 ил. 8 О СО с: ОО о фи.1

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов, в частности, может быть применено дл  отсекани  деталей от общего потока и поштучной их выдачи на позицию сборки или обработки.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства за счет обеспечени  транспортировани  и накоплени  деталей в строго ориентированном юложении, исключающем их слипание.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство дл  транспортировани  и накоплени  деталей содержит электромагнит 1 с магнитопроводом 2 и с полюсными наконечниками 3, которые имеют дополнительные обмотки 4, питаемые посто нным током, П-образный лоток 5, расположенный в межполюсном пространстве и выполненный из немагнитного материала. Лоток 5 расположен асимметрично относительно магнитной системы устройства (магнитопровода 2 и полюсных наконечников 3). Лоток 5 выступает за пределы наконечников. Его торец закрыт немагнитной стенкой 6. На конце лотка 5 смонтированы два посто нных магнита 7 и 8. Один из них (магнит 7)  вл етс  продолжением полюсного наконечника 3, расположенного наиболее близко к лотку 5 и примыкает к боковой стенке лотка 5, а другой (магнит 8) расположен перпендикул рно ему. Магниты 7 и 8 обращены друг к другу разноименными полюса.ми.

Устройство работает следующим образом .

Ферромагнитные детали, например шайбы , подают во входную часть лотка 5 любым известным устройством в произвольном положении. Попав в межполюсное пространство , детали пол ризуютс  за счет неоднородности магнитного пол  и в результате этого транспортируютс  вперед и рассосредо- тачиваютс .

Направление силового воздействи  на транспортируемую деталь определ етс  направлением градиента неоднородного маг0

0

5

0

5

0

нитного ПОЛЯ, которое зависит от направлени  тока в основной и дополнительных намагничиваемых обмотках. При выборе направлени  посто пного тока 1, и 1 индукци  магнитного пол  в пространстве между полюсными наконечниками 3 возрастает вдоль траектории по мере удалени  от маг- питопровода кл i икл.

При транс )ртировании д,етали базируютс  по боковой стенке лотка 5, котора   вл етс  ближней к полюсному наконечнику 3. Детали пол ризуютс  одинаково и не слипаютс . На выходе лотка 5 детали базируютс  по стенке и по торцу, примыка  к ним, в результате взаимодействи  детали с магнитами 7 и 8. Далее деталь захватывают , например, рукой манипул тора, а на ее место устремл етс  следующа  деталь. Происходит автоматическое перемещение всего р да деталей по лотку 5, а освободивщеес  место на входе лотка 5 тут же заполн етс  вновь подошедшей деталью. Если межполюсное пространство заполнено, то детали не поступают из общего потока.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  транспортировани  и накоплени  ферромагнитных деталей, содержащее электромагнит, полюснь е наконечники которого расположены по обе стороны лотка дл  перемещени  деталей и снабжены дополнительными обмотками, питаемыми посто нным током и расположенными по длине наконечников, отличающеес  тем, что, с целью новышени  надежности устройства , оно снабжено двум  обращенными друг к другу разноименными полюсами посто нными магнитами, один из которых установлен в продолжении одного из полюсных наконечников электромагнита, а другой - перпендикул рно ему и примыкает к торцовой стенке лотка, причем последний выполнен выступающим по длине за полюсные наконечники электромагнита и сме- цден к полюсному наконечнику, в продолжении которого расположен посто нный магнит

   фи5.2

   fpuz. 5