SU1313545A1 - Manipulator for rolled stock - Google Patents
Manipulator for rolled stock Download PDFInfo
- Publication number
- SU1313545A1 SU1313545A1 SU853953313A SU3953313A SU1313545A1 SU 1313545 A1 SU1313545 A1 SU 1313545A1 SU 853953313 A SU853953313 A SU 853953313A SU 3953313 A SU3953313 A SU 3953313A SU 1313545 A1 SU1313545 A1 SU 1313545A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- copier
- center
- support roller
- frame
- sleeve
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано , например, в лини х осмотра и пакетировани проката. Цель изобретени - повьшзение надежности устройства. После подачи проката кантующа втулка 5 начинает вращатьс вместе с опорными роликами 6, при этом один опорный ролик 6 начинает откатыватьс по копиру 7, поднима корпус 2 в вертикальных направл ющих 8, а другой ролик 6 выходит из зоны копира 7, перемеща сь на место другого . При откатывании происходит сначала подъем, а затем опускание корпуса 2 в исходное положение, т.к. центр кривизны копира 7 находитс выше центра вращени кантующей втулки 5. 4 ил. сл оо со СП 4: СПThe invention relates to rolling production and can be used, for example, in the lines of inspection and rolling of rolled products. The purpose of the invention is to improve the reliability of the device. After the rental has been submitted, the turning sleeve 5 begins to rotate together with the support rollers 6, with one support roller 6 starting to roll away along the copier 7, lifting the housing 2 in the vertical guides 8, and the other roller 6 moving out of the area of the copier 7, moving to the place of the other . When rolling away, first lifting occurs, and then lowering the housing 2 to its original position, since The center of curvature of copier 7 is located above the center of rotation of the turning sleeve 5. 4 Il. SL OO with SP 4: SP
Description
113113
Изобретение относитс к области прокатного производства и может быть использовано, например, в лини х осмотра и пакетировани проката.The invention relates to the field of rolling production and can be used, for example, in the lines of inspection and rolling of rolled products.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа схема работы устройства.FIG. 1 shows the device, a general view; figure 2 - section aa in figure 1; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - kinematic scheme of the device.
Кантователь содержит станину 1, корпус 2 со встроенным черв чным редуктором, черв к которого соединен с вертикальным электродвигателем 3 посредством шлицевого соединени 4, подвижного в осевом направлении; кантующую втулку 5, два опорных ролика 6, жестко закрепленных на кантующей втулке, копир 7, установленный в направл ющих 8 станины на пружинах 9, противовес 10, взаимодействующий с корпусом 1 посредством ролика 11, вертикальные направл ющие станины в виде катков 12, а также проводковые ролики 13, закрепленные внутри кантующей втулки 5. Кроме того, показан прокат в виде щвеллера 14, предназначенного дл кантовки. Кантующа втул ка 5 жестко соединена с черв чным колесом 15 редуктора.The tilter contains a frame 1, a housing 2 with an integrated screw reducer, a screw to which is connected to a vertical electric motor 3 by means of a spline joint 4, which is axially movable; cant hub 5, two support rollers 6 rigidly mounted on a cant hub, copier 7 mounted in bed guides 8 on springs 9, counterweight 10 interacting with housing 1 by means of roller 11, vertical guide beds in the form of rollers 12, as well as wiring rollers 13, mounted inside the bevelling sleeve 5. In addition, there is shown hire in the form of channel iron 14, intended for turning-over. The turning sleeve 5 is rigidly connected to the worm gear 15 of the gearbox.
Центр кривизны копира находитс выше центра вращени кантующей втулки .The center of curvature of the copier is located above the center of rotation of the bending sleeve.
Устройство при кантовке на 180 работает следующим образом.The device when kantovke 180 works as follows.
После подачи проката в проводковые ролики 13 рольгангом производитс включение привода и кантующа втулка 5 начинает вращатьс вместе с опорными роликами 6. При этом один опорный ролик, например, левый на фигуре начинает обкатыватьс по копиру , поднима корпус в вертикальных направл ющих, а другой ролик выходит из зоны копира, перемеща сь на место другого. При обкатывании происходит сначала подъем, а затем опусканиеAfter rolling the rollers 13 into the wiring rollers 13, the drive turns on and the turning sleeve 5 begins to rotate together with the support rollers 6. At the same time, one support roller, for example, the left one in the figure starts to run around the copier, lift the body in the vertical guides, and the other roller comes out from the area of the copier, moving to the place of another. When run-in occurs first rise and then lowering.
корпуса в исходное положение. Ihull in the original position. I
Перемещение корпуса происходит заMoving the body occurs in
счет того, что центр кривизны копира находитс выше центра вращени кантующей втулки. Перед окончанием кантовки срабатывает конечный выключатель (не показан) и двигатель затормаживаетс , останавлива сь в нужном положении. В результате опорные ролики мен ютс местами на копире.due to the fact that the center of curvature of the copier is above the center of rotation of the tilting sleeve. Before the end of the turnout, a limit switch (not shown) is activated and the engine is braked, stopping at the desired position. As a result, the support rollers change places on a cam.
00
00
54525452
При работе выходной конец черв ка редуктора смещаетс относительно неподвижно установленного электродви- гател , что обеспечиваетс осевой подвижностью шлицевого соединени 4.In operation, the output end of the screw of the gearbox is displaced relative to a fixedly mounted electric motor, which is ensured by the axial mobility of the spline joint 4.
Пружины, установленные под копиром , уменьшают динамику работы кантовател , в том числе и вли ние взаимодействи заднего конца проката с рольгангом .The springs installed under the copier reduce the dynamics of the work of the turner, including the influence of the interaction of the rear end of the rolled stock with the roller table.
Далее на кантовку поступает следующий прокат и процесс повтор етс .Next, the next rental enters and the process repeats.
Технический эффект предлагаемого изобретени состоит в упрощении конфигурации и изготовлении копира,уменьшении его массы примерно в 1,5 раза; снижении нагрузки на привод, поскольку копир установлен неподвижно; уменьшении динамичности устройства благодар упрощению конфигурации копира и установки его на пружинах, обеспечении удобства в работе, например при укладке проката, поскольку про- - дольна ось кантовки не смещаетс ; уменьшении габаритов устройства благодар вертикальной установке электродвигател ; увеличении надежности привода благодар замене карданного вала на зубчатое соединение, подвижное лишь в осевом направлении.The technical effect of the present invention is to simplify the configuration and manufacture the copier, reducing its mass by about 1.5 times; reducing the load on the drive, because the copier is fixed; reducing the dynamism of the device by simplifying the configuration of the copier and installing it on the springs, ensuring ease of operation, for example, when laying the rolled stock, since the longitudinal axis of the turning is not shifted; reducing the size of the device due to the vertical installation of the electric motor; increase the reliability of the drive by replacing the propeller shaft on a gear connection that is movable only in the axial direction.
Увеличение надежности кантовател также приводит к уменьшению простоев работы технологической линии, где он установлен. 5Increasing the reliability of the turner also leads to a reduction in the downtime of the production line where it is installed. five
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853953313A SU1313545A1 (en) | 1985-09-16 | 1985-09-16 | Manipulator for rolled stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853953313A SU1313545A1 (en) | 1985-09-16 | 1985-09-16 | Manipulator for rolled stock |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1313545A1 true SU1313545A1 (en) | 1987-05-30 |
Family
ID=21197266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853953313A SU1313545A1 (en) | 1985-09-16 | 1985-09-16 | Manipulator for rolled stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1313545A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170514A (en) * | 2013-03-04 | 2013-06-26 | 安阳市常兴轧钢有限责任公司 | Automatic tilting gear |
| RU214744U1 (en) * | 2022-07-04 | 2022-11-11 | Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" | Mobile roller table tilter |
-
1985
- 1985-09-16 SU SU853953313A patent/SU1313545A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 506452, кл. В 21 В 39/30, 1974. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103170514A (en) * | 2013-03-04 | 2013-06-26 | 安阳市常兴轧钢有限责任公司 | Automatic tilting gear |
| RU214744U1 (en) * | 2022-07-04 | 2022-11-11 | Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" | Mobile roller table tilter |
| RU214743U1 (en) * | 2022-07-04 | 2022-11-11 | Акционерное общество "Научно-Производственное Предприятие "Компенсатор" | Mobile roller table |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1313545A1 (en) | Manipulator for rolled stock | |
| US4000661A (en) | Two-speed mechanical quill feed and spindle drive mechanism for a machine tool | |
| CN205270387U (en) | Guide fittings's roll gap regulation mechanism for rolling mill | |
| SU761074A1 (en) | Flanging arrangement | |
| SU448045A1 (en) | The installation mechanism of the mandrel rod of the cold rolling mill tube | |
| SU1400743A1 (en) | Mill for rolling geared shapes | |
| SU1570879A1 (en) | Motor | |
| CN215879253U (en) | Feeding and rotating mechanism of cold pilger mill | |
| SU442862A1 (en) | 2-speed rolling mill press device | |
| SU900900A1 (en) | Rotation and axial movement drive for billet holder of tube cold rolling mill | |
| SU1675003A1 (en) | Movable support of pilger mill feed screw | |
| SU1215775A1 (en) | Swivelling and feeding mechanism for pilger rolling mill | |
| SU112832A1 (en) | Device for automatic arc surfacing of shaped profiles | |
| SU1278130A1 (en) | Work table of gear-hobbing machine | |
| SU766687A2 (en) | Drive of roll installed in transverse screw rolling mill drum | |
| SU1235601A1 (en) | Arrangement for feeding wire to the machining zone | |
| SU1162574A1 (en) | Apparatus for working internal surfaces | |
| SU1294736A1 (en) | Device for winding web material | |
| SU1214271A1 (en) | Stand of section-bending mill | |
| SU1386427A1 (en) | Device for grinding helical surfaces | |
| SU500823A1 (en) | Tube mill drive | |
| SU1216141A1 (en) | Hoisting apparatus | |
| SU1006004A2 (en) | Ring rolling mill | |
| SU804076A2 (en) | Sheet bending roll-type machine | |
| SU1306648A1 (en) | Machine tool for mechanical sleevs and rollers |