SU1313339A3 - Способ перегрузки материала и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способу перегрузки материалов таких, как руда или горна  порода в шахтах, и повышает эффективность перегрузки и работы устр-ва. Скип 1 занимает относительно бункера (Б) 5 рабочее положение загрузки. После этого, материал под действием силы т жести перегружаетс  из Б5 через загрузочное отО ) с ы

Description

верстие 9 в скип 1, В ходе разгрузки Б5 ограничено перемещаетс  вниз. Перемещение Б5 определ ют по результатам измерений перемещени  скипа 1 в ходе предьщущих операций его загрузки . Перемещение Б5 осуществл ют в соответствии с отслеживаемым перемещением скипа 1. Во врем  разгрузки Б5 сообщают движение по траектории ,  вл ющейс  фз.-нкцией времени. Эта траектори  совпадает с крайними точками колебательного движени  скипа 1. При этом сохран етс  минимальное рассто ние между границами загрузочного отверсти  9 скипа 1 и раз1

Изобретение относитс  к способу перегрузки материала, в частности к перегрузке таких материалов, как руда или горна  порода в шахтах.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности перегрузки и эффективности работы устройства.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство дл  перегрузки материала вид сбоку; на фиг. 2 - график, отражающий перемещение скипа в устройстве в ходе операции нагрузки; на фиг. 3-6 - схемы управлени , используемые в устройстве.

Устройство располагаетс  под землей (фиг.1) и содержит скип 1, установленный в стволе шахты 2 с возможностью перемещени  по вертикали . Скип подвешен на тросе 3, приводимом в. движение подъемным устройством (не показано). Дл  загрузки скип подводитс  к станции 4 загрузки , расположенной у подошвы ствола шахты.

Станци  загрузки имеет загрузоч- ньш бункер 5 и один или более транспортеров 6 дл  подачи материал, т.е породы или руды, в бункер 5. Последний содержит разгрузочный лоток 7 и механизм управлени  открьгоанием и закрыванием люка бункера, ведущего к лотку 7. Бункер поддерживаетс  одним или более установленными вер- тикапьно плунжерами 8,

грузочным лотком Б5. Дл  перемещени  Б5 вниз служит приспособление, вьшол- ненное в виде гидравлического плунжера 8, св занного с приводом управлени  вентилем регулировани  потоком гидравлической жидкости., Дополнительно приспособление дл  перемещени  Б5 снабжено независимо управл емыми клапанами дл  пропускани  выход щего из плунжера 8 потока гидравлической жидкости и обеспечени  управлени  скоростью этого потока. Плунжер 8 св зан с Б5 с возможностью обеспечени  его движени  относительно скипа 1. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

График (фиг.2) отражает перемещение скипа 1 в ходе загрузки в него материала из бункера 5. Практически операци  загрузки производитс  автоматически, и запуск ее осуществл етс  известным способом после того, как установленный на бункере датчик показывает, что скип 1 занимает относительно бункера 5 рабоче е

положение загрузки. В этом положении загрузочное отверстие 9 на верхнем конце скипа практически совмещено с лотком; 7 и контактирует с ним. Датчик выдает сигнал к управл клцему средству дл  приведени  в действие механизма 10, открывающего люк бункера. После этого материал под действием силы т жести перегружаетс  из бункера через загрузочное

отверстие 9 в скип 1. Операци  перегрузки осуществл етс  очень быстро, примерно за 2 с. После разгрузки бункера 5 его люк закрьтаетс  механизмом 10.

Мгновенное падение материала в скип создает ударную или импульсную нагрузку на скип. Трос 3 несколько выт гиваетс , а скип при погружении

на глубину ствола шахты колеблетс . Сплошна  лини  1 (фиг.2) отражает это движение скипа 1 в ходе операции загрузки с одновременным опусканием его из положени  12 загрузки

в положение 13 останова, в котором скип окончательно загружен.Согласно

313133394

линии П скипа может быть ки скипа, клапан 15 закрываетс  и описано как недемпфированные колеба- запускаетс  насос 18 дл  перекачки НИН.жидкости в плунжер дл  подъема буиБункер 5 должен перемещатьс  по кера 5 в исходное положение,

траектории 14 (фиг.2). Эта траекто- s , /

- В схеме по фиг,ч также использо- ри  совпадает с крайними точками колебательного движени  скипа и приб- « соленоидный клапан 15, открываю- лижаетс . к положению 13 останова та- с  в момент начала операции заг- ким образом, что практически может скипа. В этом варианте поток быть описана как асимптотическа  10 жидкости выпускаетс  из плунжера че- или как движение с критическим демп- Р отверстие, размер которого изме- фированием. При перемещении бункера  етс  в зависимости от перемещени  по траектории 14 разгрузочный лоток бункера 5 с помощью механизма 19 св - 7 никогда не опускаетс  вьппе загру- - ° открывани  клалана 15 не- зочного отверсти  9 скипа. С другой 15 едленно начинаетс  перемещение бун- стороны, между лотком и загрузочным Р З скорость которого опреде- отверстием посто нно сохран етс  ми- Р механизм св зи положе- нимальное рассто ние, что предельно « бункера относительно исходного, уменьшает веро тность падени  мате- Жлдкость пропускаетс  в приемник, а риала в ствол шахты.20 ° окончани  операции загрузки

скипа снова перекачиваетс  в цилиндр

Управление перемещением бункера с тем, чтобы вернуть бункер в исход- 5 в ходе загрузки скипа осуществл - ное положение.

етс  плунжером 8. В ходе перегрузки В схеме по фиг.5 поток гидравли- материала из бункера в скип гидрав- 25 ческой жидкости пропускаетс  через лическа  жидкость выпускаетс  из отверстие переменного размера или че- плунжера, обеспечива  опускание буи- рез клапан 20. Действие клапана, т.е. кера в заданное положение под деист- открывание и закрывание его, опреде- зием силы собственной т жести. л етс  роликом 21, перемещающимс 

Дл  регулировани  перемещени  jg по кулачку 22, который приводитс  в плунжера 8 могут быть использованы движение бункером 5. Следовательно, различные схемы управлени  (фиг.З - как и в схеме по фиг.4, установка 6). В схеме по фиг.З соленоидный клапана 20 определ етс  положением клапан 15 открываетс  точно в началь- бункера 5.

ный момент операции разгрузки бун- , В схеме по фиг.6 жидкость пропус- кера. Клапан 15 пропускает поток жид- каетс  из плунжера 8 через соленоид- кости из плунжера 8 через отверстие ньй клапан 15, а затем по параллель- 16 посто нного размера в приемник 17. ным каналам 23, каждый из которых Размер отверсти  рассчитан в зависи- снабжен отдельным клапаном 24. Ис- мости от желаемого расхода гидравли- д ходкое положение всех клапанов 24 - ческой жидкости. По мере разгрузки открытое, но после открывани  клапа- бункера его масса уменьшаетс  с со- на 15 они по отдельности через опре- путствующим понижением давлени  гид- деленные отрезки времени закрываютс , равлической жидкости. На фиг.2 вид- Это обеспечивает изменение скорости но, что на начальном этапе требует- потока и, следовательно, управление с  высока  скорость перемещени  бун- перемещением бункера с тем, чтобы кера, а в процессе загрузки скипа оно приближалось к кривой 14. скорость уменьшаетс . Поскольку ско- Допустимо применение и других уп- рость потока, проход щего через от- равн ющих перемещением бункера верстие 16 посто нного размера, за- д средств и способов. Бункер может висит от давлени , создаетс  возмож- быть снабжен электрическим приводом, ность обеспечить в определенных ус- например, от двигателей с зубчатыми лови х перемещение бункера по траек- передачами. Можно также управл ть ра- тории, приближающейс  к линии 14 ботой плунжера с помощью датчиков (фиг.2). Просыпание материала благо- 55 положени  скипа в ходе операции заг- дар  этому минимально. После уста- рузки. Датчики определ ют скорость новки плунжера В в крайнее положе- перемещени  скипа и его положение ние, что в нормальных услови х сов- и выдают сигнал комайды открьшани  падает с моментом окончани  загруз- и закрьгоани  клапана, обеспечива 

51

желаемое регулирование скорости потока гидравлической жидкости, выпускаемой из плунжера 8,

Может использоватьс  таюте тормозной механизм, установленный на скипе с целью эффективного демпфировани  колебательньк движений скипа в ходе его загрузки. Тормозной механизм устанавливаетс  на верхней конструкции и приводитс  в действие одновременно с открыванием люка бункера . Тормозной механизм допускает перемещение скипа с управл емой скоростью после его загрузки, обеспечива  предельное уменьшение колебаний скипа. Это практически исключает любое движение скипа вверх, вследствие чего бункер может значительно точно отслеживать перемещение скипа вниз, чтобы сохран ть заданное рассто ние между лотком 7 и загрузочным отверстием с большей степенью точности. Этот вариант основан на применении датчиков, которые отслеживают положение скипа в ходе «каждой операции загрузки и управл ют перемещением плунжера 8 или любого другого соответствующего поддерживающего устройства .

Claims (4)

1. Формула изобретени 

   1, Способ перегрузки материала, включающий перегрузку материала из загрузочного бункера в скип ограниченное перемещение бункера вниз в ходе операции разгрузки бункера в скип, управление перемещением бункера в зависимости от перемещени  скипа , отличающийс  тем, что, с целью повьщ1ени  эффективности перегрузки, перемещение бункера оп96

   редел ют по результатам проведенньгх измерений перемещени  скипа в ходе предыдуш 1х операций его загрузки.
2. 2.Способ non.I, отличаю- щ и и с   тем, что в ходе каждой

   разгрузки бункера провод т отслеживание перемещений скипа и в дальнейшем осуществл ют перемещение бункера в соответствии с отслеживаемым переме- щением скипа.
3. 3.Способ ПОПП.1 и2, отличающийс  тем, что во врем  разгрузки бункера ему сообщают движение по траектории,  вл ющейс  функцией времени и проход щей через вершины пиковых точек графика колебательной траектории скипа, при этом сохран ют минимальное рассто ние между границами загрузочного отверсти 

   скипа и разгрузочным лотком бункера.
4. 4.Устройство дл  перегрузки материала , включшощее загрузочный бункер, скип, перемещающийс  канатом подъемной установки, и приспособление дл 

   обеспечени  перемещени  бункера вниз в ходе загрузки скипа, выполненное в виде гидравлического плунжера,св занного с приводом управлени  вентилем регулировани  потоком гидравлнческой жидкости, отличающеес  тем, что, с целью повьше- ни  эффективности работы устройства, приспособление; дл  перемещени  бункера снабжено независимо управл емыми клапанами дл  пропускани  выход щего из плунжера потока гидравлической жидкости и обеспечени  управлени  скоростью зтого вьтускаемо- го из плунжера потока причем плунжер св зан с бункером с возможностью обеспечени  его движени  относительно скипа в заданных пределах.

   Фи9.2

   Фиг.

   Редактор О.Юрковецка 

   Составитель Л.Черепенкина Техред И.Попович

   Заказ 1982/58

   Тираж 721Подписное

   ВНШШИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб, , д,4/5

   -Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   Корректор А.Т ско