SU1312000A1

SU1312000A1 - Arrangement for loading articles to container with troughs

Info

Publication number: SU1312000A1
Application number: SU853938406A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Гусев; Юрий Иванович Савинков; Виталий Николаевич Прудов; Владимир Яковлевич Маркевич; Александр Александрович Мушников
Priority date: 1985-08-01
Filing date: 1985-08-01
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение относитс к упаковочной технике и может быть использовано, например , в хлебопекарной промышленности дл укладки формового хлеба в контейнеры с лотками-полками. Цель изобретени - повышение надежности работы устройства за счет исключени вли ни деформаций контейнера и вы вление отсутстви или перекоса лотков . Буханки хлеба по транспортеру 1 подаютс до упора 2 и толкателем 4 сдвигаютс на стол 5. Сформированный слой толкателем 11 через подвижный лист 13 подаетс па лотки 24 контейнера 23. Контейнер зафиксирован на плите 27 фиксаторами 28. Возможный перекос контейнера устран етс верхней плитой 29 с ловител ми 30, центрируюш,ими при опускании плиты 29 контейнер . Перекос или отсутствие лотков контролируютс датчиками 17, закрепленными на нижней стороне листа 13. 1 з. п. ф-лы, 11 ил. с € 27 Z8 28 (Л 2 2 Фиг.ЗThe invention relates to packaging technology and can be used, for example, in the baking industry for laying pan bread in containers with tray-shelves. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device by eliminating the effect of deformations of the container and detecting the absence or tilting of the trays. Loaves of bread are conveyed along conveyor 1 up to stop 2 and pusher 4 are shifted to table 5. The formed layer is pushed 11 through movable sheet 13 and is fed through tray 24 of container 23. The container is fixed on plate 27 with retainers 28. Possible tilting of the container is removed by upper plate 29 from catcher mi 30, centered, when lowering the plate 29 container. The bias or absence of trays is monitored by sensors 17 mounted on the underside of the sheet 13. 1 h. the item of f-ly, 11 ill. From € 27 Z8 28 (L 2 2 Fig.Z

Description

Изобретение относитс к упаковочной технике и может быть использовано, например в хлебопекарной промышленности дл укладки формового хлеба в контейнеры с лотками или полками.The invention relates to packaging technology and can be used, for example, in the baking industry for laying pan bread in containers with trays or shelves.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет исключени вли ни дефектов формы контейнера и вы влени отсутстви или перекоса лотков.The aim of the invention is to improve the reliability of the device by eliminating the effect of defects in the shape of the container and detecting the absence or tilting of the trays.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - технологическа схема работы устройства; на фиг. 4 и 5 - механизм предотвращени падени изделий; на фиг. 6-8 - пооперационна работа датчиков при взаимодействии с дниплем полки или лотка контейнера; на фиг. 9-11 - размещение датчиков на листе.FIG. 1 shows the device, front view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - technological scheme of the device; in fig. 4 and 5, the mechanism for preventing the fall of products; in fig. 6-8 - operational operation of the sensors when interacting with the bottom of the shelf or tray of the container; in fig. 9-11 - placement of sensors on the sheet.

Устройство дл загрузки штучных изделий в контейнеры состоит из транспортера 1 подачи изделий, накопител , выполненного в виде неподвижного упора 2, датчиков 3 наличи р да изделий, толкател 4 р да изделий, стола 5 формировани сло изделий, механизма предотвраш.ени падени изделий, состо щего из подвижной рамки 6, на конце которой закреплен тросик 7 с грузом 8, перекинутый через блок 9. Сформированный слой изделий контролируетс датчиком 10 и перемещаетс толкателем И, установленным на цепных контурах 12. Кроме того, устройство включает лист 13, закрепленный на каретке 14, ролики 15 которой перемещаютс горизонтально в направл ющих 16. На нижней поверхности подвижного листа 13 закреплены датчики 17, выполненные в виде щупов 18, один конец которых шарнирно закреплен на листе, а другой конец снабжен св занным с ним пружиной 19 шарнирным рычагом 20 с магнитом 21 на его конце дл взаимодействи с герконом 22. Контейнеры 23 с лотками 24 поднимаютс механизмом 25, зажимаютс и фиксируютс механизмом 26, включающим нижнюю плиту 27 с фиксаторами 28 и верхнюю плиту 29 с ловител ми 30, и поворачиваютс механизмом 31,The device for loading piece goods into containers consists of a product feed conveyor 1, a storage device made in the form of a fixed stop 2, sensors 3 for the presence of a row of products, a pusher for 4 rows of products, a table 5 for forming a layer of products, a mechanism for preventing the products from falling. from the movable frame 6, at the end of which a cable 7 is attached with a load of 8, thrown over the block 9. The formed product layer is monitored by the sensor 10 and moved by the AND pusher mounted on the chain loops 12. In addition, does the device include 13, mounted on the carriage 14, the rollers 15 of which move horizontally in the guides 16. Sensors 17 are mounted on the bottom surface of the moving sheet 13, made in the form of probes 18, one end of which is hinged on the sheet and the other end attached to it a spring 19 with a hinged lever 20 with a magnet 21 at its end to interact with the reed switch 22. The containers 23 with trays 24 are lifted by the mechanism 25, clamped and fixed by the mechanism 26 including the bottom plate 27 with clamps 28 and the upper plate 29 with catchers 30, and rotated m mechanism 31,

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

На позицию загрузки подаетс контейнер 23, который механизмом 26 фиксируетс на нижней плите 27 фиксаторами 28 и зажимаетс верхней плитой 29, при этом если контейнер деформирован, т. е. имеет отклонени от вертикальной оси, ловители 30 принудительно выправл ют его. После чего контейнер 23 приподнимаетс механизмом 25 до уровн загрузки, что контролируетс датчиком.A container 23 is fed to the loading position, which is fixed by the mechanism 26 on the bottom plate 27 by retainers 28 and clamped by the top plate 29, and if the container is deformed, i.e. deviates from the vertical axis, the catchers 30 forcibly straighten it. The container 23 is then raised by the mechanism 25 to the loading level, which is monitored by the sensor.

Одновременно издели , например формовой хлеб, в ориентированном положении подаютс транспортером 1 до неподвижного упора 2. Готовность р да определ етс датчиками 3, по сигналу которых срабатываетAt the same time, products, such as tin bread, are fed in the oriented position by conveyor 1 to the fixed stop 2. The readiness of the row is determined by the sensors 3, at the signal of which

толкатель 4 и р д перемещаетс на стол 5, при этом от падени р д изделий придерживаетс рамкой 6, котора с помощью перекинутого через блок 9 тросика 7 сthe pusher 4 and the row are moved onto the table 5, while the fall of the row of items is followed by the frame 6, which with the help of the rope 7 s through the block 9

грузом В стремитс зан ть левое крайнее положение, тем самым предохран р д от падени .With weight B, it tends to occupy the leftmost position, thereby protecting it from falling.

Причем вес груза меньше силы трени р да изделий о стол 5, чтобы не происхо„ дило самопроизвольное перемещение р да изделий обратно.Moreover, the weight of the load is less than the force of friction of a number of products on the table 5, so that the spontaneous movement of a number of products back would not occur.

После сталкивани определенного количества изделий, что определ етс датчиком 10, на столе 5 формируетс слой изделий. Одновременно с формированиемAfter a certain number of articles have been pushed together, as determined by sensor 10, a layer of products is formed on the table 5. Simultaneously with the formation

5 сло изделий лист 13 при перемещении каретки 14 с роликами 15 по направл ю- цим 16 вводитс в контейнер посередине рассто ни между полками на всю длину полки. После этого контейнер 23 механизмом 25 поднимаетс до соприкосновени 5 layers of products sheet 13 when moving the carriage 14 with the rollers 15 along the direction 16, is inserted into the container in the middle of the distance between the shelves for the entire length of the shelf. After that, the container 23 is raised by the mechanism 25 to the contact

0 лотка 24 с листом 13.0 tray 24 with sheet 13.

Наличие лотка и правильность его положени контролируютс четырьм датчиками 17, закрепленными на нижней поверхности листа 13. Срабатывание датчиков 17The presence of the tray and the correctness of its position are monitored by four sensors 17 mounted on the lower surface of the sheet 13. The operation of the sensors 17

5 происходит при воздействии поднимающегос лотка 24 на щупы 18, которые шарнирно закреплены к нижней поверхности листа 13 и поддерживаютс в определенном положении упорами (не показано). При соприкосновении днища полки или5 occurs when the lifting chute 24 is exposed to the probes 18, which are hinged to the bottom surface of the sheet 13 and supported in a certain position by stops (not shown). In contact with the bottom of the shelf or

0 лотка с щупами 18 они начинают поворачиватьс , рычаги 20 доход т до нижней поверхности листа 13 и, упира сь в него, начинают разворачиватьс , при этом магниты 21 достигают герконов 22, что вл етс сигналом наличи и правильного раз5 мещени лотка контейнера. При соприкосновении листа с днищем полки щупы 18 с рычагами 20 занимают горизонтальное положение, при этом магниты 21 выход т из зоны действи герконов 22, происходит отключение датчиков 17 и контейнер ос танавливаетс .0 of the tray with probes 18, they begin to turn, the levers 20 reach the lower surface of the sheet 13 and, abutting it, begin to unfold, and the magnets 21 reach the reed switches 22, which is a signal of the presence and proper opening of the container tray. When the sheet contacts the bottom of the shelf, the probes 18 with the levers 20 occupy a horizontal position, with the magnets 21 moving out of the reed switch 22, the sensors 17 are disconnected and the container is stopped.

В случае, если по крайней мере любые два из четырех магнитов 21 не достигнут герконов 22 вообще, значит лоток стоит с перекосом, подвижный лист вы5 водитс из контейнера и загрузка изделий не происходит.In case at least any two of the four magnets 21 do not reach the reed switches 22 at all, then the tray is out of alignment, the moving sheet is pulled out of the container and loading of products does not occur.

После остановки контейнера толкатель 11, двига сь по цепным контурам 12, перемещает сформированный слой изделий на лист 13, наход щийс на днище полкиAfter stopping the container, the pusher 11, moving along the chain contours 12, moves the formed product layer onto the sheet 13 located on the bottom of the shelf

0 контейнера и останавливаетс в левом крайнем положении. Затем лист 13 выводитс из контейнера, при этом толкатель 11 снимает слой изделий с листа 13 на днище полки контейнера. После чего толкатель 1 1 возвращаетс в исходное положение, а кон5 тейнер поднимаетс на шаг дл загрузки следующей полки.0 and stops in the leftmost position. Sheet 13 is then withdrawn from the container, while the pusher 11 removes the product layer from the sheet 13 on the bottom of the container shelf. After that, the tappet 1-1 returns to its original position, and the container rises to a step to load the next shelf.

После загрузки одной стороны контейнера механизм 31 поворачивает его другойAfter loading one side of the container, the mechanism 31 turns it on the other.

стороной, котора загружаетс при опускании контейнера на шаг полки.side, which is loaded when the container is lowered onto the shelf step.

Преимуществом предлагаемого устройства вл етс его надежность в работе, так как оно не требует точной стыковки механизма загрузки и контейнера за счет наличи подвижного листа. Датчики, закрепленные на нижней поверхности подвижного листа, позвол ют контролировать наличие и правильное размещение лотков контейнера , что также повышает надежность работы устройства.The advantage of the proposed device is its reliability in operation, since it does not require precise joining of the loading mechanism and the container due to the presence of a moving sheet. Sensors mounted on the bottom surface of the moving sheet, allow you to monitor the presence and proper placement of the container trays, which also increases the reliability of the device.

Снабжение механизма фиксации дополнительно верхней плитой с ловител ми позвол ет не только надежно зажимать и фиксировать контейнер, но принудительно выпр мл ть его в случае отклонени его от вертикальной оси.Supplying the fixation mechanism with an additional top plate with catchers allows not only to clamp and fix the container securely, but also to force it out in case of deviation from the vertical axis.

Claims

1. A device for loading articles into a container with trays, comprising a conveyor for conveying products, located behind

0

there is a drive with a pusher of a series of products, a table for forming a layer of products with a pusher and a moving sheet, a mechanism for lifting and fixing the container, characterized in that, in order to increase the reliability of the device by eliminating the influence of defects in the shape of the container and detecting the absence or tilting of the trays , on the bottom of the moving sheet, at least four trays are installed in pairs at the side edges of the sensor, and the lifting and fixing mechanism of the container is equipped with an upper plate with catchers for gripping and trirovani container.

2. The device according to claim 1, characterized in that each sensor for the presence of trays is made up of a reed switch and probe mounted on a sheet, one end of which is hinged on the sheet, and the other end 0 is equipped with a spring hinged lever connected to it with a magnet for interacting with a reed switch.

Fig / 29

FygM

ten

fr20

W

FIG. 6

7

Fig.8

22 21 13 2

Fig.d

/

M

I

/ J

/

77

S

/

Gt) 1

one

I

M

nV- Lcb

FIG. n

eleven

Uh

er