SU1310566A1 - Механический усилитель мощности - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механическим усилител м. Цель изобретени  - повышение коэффициента усилени  и уменьшение габаритных размеров путем обеспечени  перемещени  ведомого звена вдоль оси ведущего вала. Усилитель содержит ведущий шлицевый вал 1, на котором установлен ползун 2, имеющий конические участки 3 и кольцевую проточку 5. Конические ролики 6,установленные на оси 7 подпружиненного толкател  8, взаимодействуют с соответствующими коническими участками 3. Подпружиненный толкатель 8 размещен в отверстии 9 ведомого звена, выполненного в виде обоймы 10, взаимодействующей посредством подшипников 13 и шлицевых втулок 14 со пшицевым валом 1. Механизм осевого перемещени  ползуна 2 посредством ролика 18 толкател  17 взаимодействует с кольцевой проточкой 5. Перемещение толкател  17 вызывает перемещение ползуна 2 и его последующую остановку в результате воздействи  на ползун 2 конических роликов 6 подпружиненного толкател  8. Дальнейшее перемещение ползуна 2 вызывает перемещение обоймы 10, взаимодействующей с подпружиненным толкателем 8. 2 ил. с (Л JO 1 со ел 0 сх

Description

I 13

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента привода дл  обеспечени  заданного перемещени  ведомого звена при нерегулируемом силовом двигателе.

Цель изобретени  - увеличение коэффициента усилени  и уменьшение габаритов путем обеспечени  перемещени  ведомого звена вдоль оси веду- щего вала.

На фиг.1 представлена принципиальна  схема усилител ; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.

Уснлитель мощности содержит двига- 15 ческих участков 3 вступает во взаи- тель (не показан) со шлицевым валом модействие с соответствующим кони- 1, на котором установлен ползун 2, ческим роликом 6, и вследствие состо щий из расположенных по окруж- воздействи  пружины толкател  8 посредством конического ролика на пол- 20 зун 2 прекращаетс  его перемещение по пшицевому валу 1. При этом в результате взаимодействи  толкател  8 с ведомым звеном в виде обоймы 10 происходит ее перемещение вдоль оси 25 шлицевого вала 1 вместе со св занным

ности секторообраз« 1Х частей (фиг. 2), образующих тало вращени , наружна  поверхность которого имеет конические участки 3 и цилиндрические участки 4 . На одном из цилиндрических участков выполнена кольцева  проточка 5. С коническими участками 3 периодически взаимодействуют конические ролики 6, установленные на оси 7, параллельной.оси шлицевого вала 1, посредством, например, радиально- упорных подшипников. С осью 7 жестко св зан подпружиненный толкатель 8, проход щий через отверстие 9, вьтол- ненное в боковой поверхности ведомого звена, выполненного в виде обоймы 10, охватывающей шлицевый вал 1, установленной с возможностью перемещени  вдоль последнего и в направл ющих корпуса 11. Обойма 10 жестко св зана с втулками 12, которые охватывают наружные обоймы подшипников 13. Подшипники 13 установлены на шлицевых втулках 14, 1взаимодействующих со шлицевым валом 1.

Усилитель содержит также механизм осевого перемещени  ползуна, состо щий , например, из управл ющего двигател  15 с передачей возвратно-поступательного движени , вьтолненной в виде пары 16 винт - гайка, на ведомом звене которой закреплен толкатель 17 с роликом 18, периодически взаимодействующим с кольцевой проточкой 5. Секторообразные части ползуна 2 охвачены кольцами 19, жестко св с ней механизмом осевого перемещени  ползуна.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   30

   Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные на нем двигатель со шлицевым валом и ведомое звено, установленный на шлице35 вом валу ползун, состо щий из расположенных по окружности секторообраз- ных частей, образующих тело враице- ни , имеющее поверхность с коническим и цилиндрическими участками, на од40 ном из которых выполнена кольцева  проточка, и механизм осевого перемещени  ползуна с толкателем, имеющим возможность периодического взаимодействи  с кольцевой проточкой, о т л и45 чающий с   тем, что, с целью увеличени  коэффициента усилени  и уменьшени  габаритов, тело вращени  имеет дополнительный конический участок, ведомое звено выполнено в

   50 виде обоймы с отверстием в боковой поверхности, установленной с возможностью осевого перемещени , охватывающей шлицевой вал и взаимодействующей с ним посредстЕюм подшипников и занными с одной из частей и по посад- 55 шпицевых втулок, а усилитель снабжен ке с зазором с остальными част ми периодически взаимодействующими с ползуна 2.соответствующими коническими участкаПри этом усилие пружииы толкател  ми тела вращени  коническими ролика- 8 принимают равнымми, имеющими общую ось, параллельную

   X

   К- f

   где Р - максимальна  сила нагрузки

   на ведомом звене; К - коэффициент запаса; f - приведенный коэффициент трени  ползуна по 1плицевому валу .

   При вращении шлицевого вала 1 и включении управл ющего двигател  I5 ползун 2 посредством толкател  17 с роликом 18 перемещаетс  по шлицево- му валу 1. В это врем  один из конис ней механизмом осевого перемещени  ползуна.

   Формула изобретени 

   30

   Механический усилитель мощности, содержащий корпус, установленные на нем двигатель со шлицевым валом и ведомое звено, установленный на шлице35 вом валу ползун, состо щий из расположенных по окружности секторообраз- ных частей, образующих тело враице- ни , имеющее поверхность с коническим и цилиндрическими участками, на од40 ном из которых выполнена кольцева  проточка, и механизм осевого перемещени  ползуна с толкателем, имеющим возможность периодического взаимодействи  с кольцевой проточкой, о т л и45 чающий с   тем, что, с целью увеличени  коэффициента усилени  и уменьшени  габаритов, тело вращени  имеет дополнительный конический участок, ведомое звено выполнено в

   50 виде обоймы с отверстием в боковой поверхности, установленной с возможностью осевого перемещени , охватывающей шлицевой вал и взаимодействую313105664

   оси шлицевого вала, и проход щим че- толкателем, конец которого закреплен рез отверстие обоймы подпружиненным на оси роликов.

   Редактор И.Рыбченко

   Составитель А,Жук Техред М.Ходанич

   1877/33

   Тираж 812Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и отк1М11тий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг. 2

   Корректор М.Демчик