SU1309940A1

SU1309940A1 - Arrangement for splitting stumps

Info

Publication number: SU1309940A1
Application number: SU853936264A
Authority: SU
Inventors: Сусанна Анатольевна Менчикова; Рудольф Георгиевич Исупов; Владимир Геннадьевич Милов; Александр Борисович Осетинский; Ирлен Иванович Карушев; Анатолий Владимирович Искрицкий; Иван Михайлович Шульга
Original assignee: Ленинградское Научно-Производственное Объединение Землеройного Машиностроения
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к области сельского и лесного хоз йства, изобретение позволит интенсифицировать раскалывание пней. Устройство содержит раму 2, шарнир- но сочлененную рычажную навеску 3 гидроцилиндров 4 и 5, свободно падаюший груз 6 вдоль направл юшей штанги 7, наковальню 8 и боек 9. Клиновидный рабочий орган 10 свободно перемещаетс в вертикальном направлении во втулке 11 на величину дН. В верхней части клиновидного рабочего органа 10 закреплен бурт 12. В нижней части находитс фланец 13, вл юшийс опорой плиты 14 устройства. Шток 16 гидроцилиндра 15 перемещаетс внутри направл юшей g щтанги 7 и снабжен захватным наконеч- НИКОМ 17. Фиксаци наконечника 17 осуществл етс защелками 18 с помощью пружин 19. йружина 20 аккумулирует энергию ее сжати во врем груза 6. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. (Л со о со СО 4The invention relates to the field of agriculture and forestry, the invention will allow to intensify the splitting of stumps. The device comprises a frame 2, a hinged-articulated linkage of 3 hydraulic cylinders 4 and 5, free-falling load 6 along the directions of rod 7, anvil 8 and striker 9. The wedge-shaped working body 10 freely moves in the vertical direction in sleeve 11 by the value dN. A collar 12 is fastened in the upper part of the wedge-shaped working body 10. In the lower part there is a flange 13, which is the support of the plate 14 of the device. The rod 16 of the hydraulic cylinder 15 is moved within the direction of the y-bar g of the rod 7 and is provided with a gripping tip 17. The clamp 17 is fixed by means of the latches 18 with the help of springs 19. The spring 20 accumulates its compression energy during loading 6. 1 zp f-ly, 8 ill. (L with about with CO 4

Description

Изобретение относитс к машинам дл у иипепи пней и может быть использовано в сельском и лесном хоз йствах, при мелиоративных работах и строительстве доР Целью изобретени вл етс интенсификаци раскалывани пн .The invention relates to machines for forestry stumps and can be used in agriculture and forestry, for reclamation work and the construction of doRs. The purpose of the invention is to intensify the splitting of mon.

На фиг. 1 изображено устройство дл раскалывани пней, наведенное на центр пн , навешенное на базовую машину с корчевателем; на фиг. 2 - то же, с вывешенной относительно передних катков базовой машиной; на фиг. 3 - то же, в исходном положении; на фиг. 4 - то же, с грузом в верхнем положении перед началом падени груза на наковальню бойка; на фиг. 5 - положение зашелок в момент движени захватного наконечника вниз; на фиг. 6 - то же, в момент движени захватного наконечника вверх при подъеме груза; на фиг. 7 - то же, в двух положени х: в начале подъема груза и после удара груза по наковальне бойка с внедрением клиновидного рабочего органа в пень на глубину 6; на фиг. 8 - то же, в верхнем положении груза перед началом его падени на наковальню бойка.FIG. Figure 1 shows a stump cleaver device induced at a center of a mon attached to a base machine with a lifter; in fig. 2 - the same, with the base machine hung relative to the front rollers; in fig. 3 - the same, in the initial position; in fig. 4 - the same, with the load in the upper position before the beginning of the fall of the load on the anvil of the striker; in fig. 5 shows the catch position at the moment of moving the gripping tip down; in fig. 6 - the same, at the moment of movement of the gripping tip upwards when lifting the load; in fig. 7 - the same, in two positions: at the beginning of the lifting of the load and after the impact of the load on the anvil of the striker with the introduction of a wedge-shaped working body into the stump to a depth of 6; in fig. 8 - the same, in the upper position of the load before it starts falling on the anvil of the striker.

Устройство дл раскалывани пней (фиг. 1, 2) включает базовую машину 1, раму 2. устройства дл раскалывани нней, навешиваемую на трактор с помошью специальной шарнирно сочлененной рычажной навески 3 с приводом подъема и опускани устройства, осуществл емых парой гидроцилиндров 4, и установки в вертикальное рабочее положение - гидроцилиндром 5. Устройство дл раскалывани пней (фиг. 3) содержит свободно падаюший груз 6, имеющий возможность свободного падени вдоль полой направл ющей штанги 7, наковальню 8, боек 9, клиновидный рабочий орган 10, имеющий возможность свободного перемещени в вертикальном направлении во втулке 11 на величину ДН. В верхней части клиновидного рабочего органа 10 закреплен бурт 12, а в нижней находитс опорный фланец 13, который служит опорой (основанием) опорной плиты 14 рамы 2 устройства дл раскалывани пней при вывешивании базовой машины на величину Н относительно точки А (переднего катка трактора ) в процессе работы. Подъем груза 6 в верхнее положение осуществл етс при подаче рабочей жидкости в цтоковую полость гидроцилиндра 15. Шток 16 этого гидроцилиндра перемещаетс внутри полой направл ющей штанги 7 и снабжен захватным наконечником 17, фиксаци которого в процессе подъема груза 6 осуществл етс зац;елками 18 фиксирующего механизма груза 6 при помощи пружин 19 поджати . Дл увеличени энергии удара при свободном падении груза 6 устройство дл раскалывани пней снабжено пружиной 20, котора аккумулирует энергию сжати пружи5The device for splitting stumps (Fig. 1, 2) includes the base machine 1, the frame 2. devices for splitting the bottom, mounted on the tractor with the help of a special articulated linkage 3 with a drive for lifting and lowering the device, carried out by a pair of hydraulic cylinders 4, and installing in the vertical working position - by the hydraulic cylinder 5. A device for splitting stumps (Fig. 3) contains a freely falling load 6, having the possibility of free fall along the hollow guide rod 7, the anvil 8, the head 9, the wedge-shaped working body 10, and which allows free movement in the vertical direction in the sleeve 11 on the value of the DN. The flange 12 is fixed in the upper part of the wedge-shaped working body 10, and the supporting flange 13 is located in the lower part. work process. The load 6 is lifted to the upper position when the working fluid is supplied to the flow cavity of the hydraulic cylinder 15. The stem 16 of this hydraulic cylinder moves inside the hollow guide rod 7 and is equipped with a gripping tip 17, which is fixed during lifting of the load 6 and the fixture mechanism 18 load 6 by means of springs 19 preload. In order to increase the impact energy with the free fall of the load 6, the stump splitting device is provided with a spring 20 which accumulates the energy of compression of the spring 5

ны во врем подъема груза 6 в верхнее положение (фиг. 4).during lifting of the load 6 to the upper position (Fig. 4).

Устройство дл раскалывани пней работает следующим образом.The device for splitting stumps works as follows.

Перед началом рабочего цикла клиновидный рабочий орган 10 устройства дл раскалывани пней наводитс на центр пн и при подаче рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 4 навески 3 происходит вывешивание базовой машины на не0 которую высоту Н относительно переднего катка - точка А, с опорой клиновидного рабочего органа 10 на пень. Поршневые полости гидроцилиндров 4 запираютс , чем обеспечиваетс передача статического раскалывающего усили от массы трактора на пень через клиновидный рабочий орган 10, навеску 3 и опорную плиту 14 рамы и опор- пый фланец 13 клиновидного рабочего органа .Before the start of the working cycle, the wedge-shaped working body 10 of the stump splitting device is directed to the center of the mon, and when the working fluid is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 4 of the hinge 3, the base machine is hung at a height H relative to the front roller - point A, with the support of the wedge-shaped working body 10 on a stump. The piston cavities of the hydraulic cylinders 4 are locked, thus ensuring the transfer of a static splitting force from the tractor mass to the stump through the wedge-shaped working body 10, the hinge 3 and the base plate 14 of the frame and the supporting flange 13 of the wedge-shaped working body.

Далее рабоча жидкость подаетс в порш0 невую полость гидроцилиндра 15. При этом шток 16 выдвигаетс и закрепленный на нем захватный наконечник 17 раздвигает защелки 18 фиксируюцхего механизма груза 6, преодолева усилие сжати Рпр пружин 19 груза 6 за счет наличи горизонтальныхNext, the working fluid is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 15. At the same time, the rod 16 extends and the gripping tip 17 fixed on it opens the latches 18 of the locking mechanism of the load 6, overcoming the compression force Rpr of the spring 19 of the load 6 due to the presence of horizontal

5 составл ющих Р. и F усилий Р. и Р„ , действующих на левую и правую стороны захватного наконечника 17, возникающих при выдвижении штока 16 гидроцилиндра 15. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 15 защелки занимают положение,5 components R. and F of the efforts of R. and P „, acting on the left and right sides of the gripping tip 17, arising during the extension of the rod 16 of the hydraulic cylinder 15. With the further extension of the rod of the hydraulic cylinder 15, the latches take up the position

0 показанное на фиг. 6, чем обеспечиваетс фиксаци груза 6 относительно захватного наконечника 17 и возможность подъема груза 6 из положени I в верхнее положение , которое осуществл етс подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроци5 линдра 15. Груз 6, удерживаемый ,елка- ми 18 фиксирующего механизма, сжимает пружину 20. По мере достижени грузом высоты h защелки 18 раздвигаютс , преодолева сопротивление пружин 19 поджати ,0 shown in FIG. 6, thereby securing the load 6 relative to the gripping tip 17 and the possibility of lifting the load 6 from position I to the upper position, which is carried out by supplying the working fluid to the rod cavity of the hydrocylinder 15. The load 6 held by the fixture mechanism 18 compresses the spring 20. As the weight reaches the height h, the latches 18 move apart, overcoming the resistance of the springs 19, preload,

0 в силу наличи горизонтальных составл ющих Р и РМ реакций Р.т и Р, действующих на защелки и увеличивающихс по мере сжати пружин 20. Таким образом, высота подъема груза регулируетс начальным поджатием пружин 19 и выбираетс 0 due to the presence of the horizontal components P and PM of the reactions PT and P acting on the latches and the springs 20 increasing as they are compressed. Thus, the height of the load is regulated by initial preload of the springs 19 and is chosen

5 исход из обеспечени наибольшей энергоотдачи устройства.5 based on the highest power output of the device.

При достижении высоты h защелки 18 раскрываютс и освобожденный груз под действием собственной массы и действи пружин 20 скользит по направл ющей штан ге 7 и удар ет по наковальне 8 бойка 9. Благодар возникающим динамическим нагрузкам клиновидный рабочий орган 10 внедр етс в пень на глубину б (положение II).When the height h is reached, the latch 18 opens and the released load under the action of its own weight and the action of the springs 20 slides along the guide trousers 7 and strikes the anvil 8 of the striker 9. Due to dynamic loads, the wedge-shaped working body 10 is inserted into the stump to a depth b ( position ii).

Опорный фланец 13 перемещаетс вниз на ту же величину б. Между опорным фланцем 13 и нижней опорной плитой 14 рамы устройства дл раскалывани пней об 3 The support flange 13 moves down by the same amount b. Between the support flange 13 and the lower support plate 14 of the frame of the device for splitting stumps about 3

разуетс зазор той же величины 6. Так как перед началом рабочего цикла базова манжна была выгзешена на высоту Н относительно нереднего катка (точка А, фиг. 2), MaiHHHa опускаетс на ту же величину б. удар нижней опорной плитой 14 рамы-по опорному фланцу 13 бойка 9, дополн удар груза динамической пригрузкой от падающей массы базовой машины. Усилие от массы базовой машины передаетс нижней опорной плите рамы 14, опорному фланцу 13 рабочего органа через запертые гидроцилиндры 4 подъема и опускани навески.a gap of the same magnitude 6 is produced. Since before the start of the working cycle, the base manna was raised to the height H relative to the average roller (point A, Fig. 2), MaiHHHa is lowered by the same value b. the impact of the lower support plate of the frame 14 on the support flange 13 of the striker 9, in addition to the impact of the load by dynamic loading from the falling mass of the base machine. The force from the mass of the base machine is transmitted to the lower support plate of the frame 14, to the support flange 13 of the working body through locked cylinders 4 for raising and lowering the linkage.

Дл полной реализации ударного воздействи необходимо, чтобы высота вывешивани базовой машины Н в начале цикла была не менее величины 6. На этом цикл работы раскалывател заканчиваетс . При необходимости, если пень не раскололс , цикл можно повторить или расщепить пень т говым движением базовой машины (трактора ), дл чего боковые кромки клина )а- бочего органа также имеют заточку.In order to fully realize the impact, it is necessary that the height of the hanging of the base machine H at the beginning of the cycle be no less than 6. This completes the working cycle of the splitter. If necessary, if the stump is not split, the cycle can be repeated or split with a stump by the traction movement of the base machine (tractor), for which the side edges of the wedge) of the bushing body also have a sharpening.

Таким образом, силовое воздействие раскалывающего устройства на пень в течение цикла состоит из нагрузки вывешенной ма- Н1ИНЫ и удара груза но бойку, что интенсифицирует раскалывание гш .Thus, the force effect of the splitting device on the stump during the cycle consists of the load of the posted machine and the impact of the load on the striker, which intensifies the splitting of the gyric.

Формул а ч-.юбреп нп Formula h

Устройство дл раскалывани нней, вклю- чаюшее базовую ма1ннну, навеску с приводом и раму, гидроцилиндр, онорную плиту и клиновидный рабочий орган с мехашкшом наводки его на пень, отличающеес тем, что, с целью интенсификации раскалывани нн , рама снабжена направл ющей Н1тангой, а рабочий орган, содержащий боек с буртом и опорным фланцем, св зан со штоком гндро- цилиндра через наковальню, груз и силовую нружину, причем паправл юпи1 нгганга, шток гидроцилиндра, силова пружина, груз, наковальн , боек и втулка опорной плиты расцоложены по одной вертикальной оси с возможностью свободного вертикального перемещени ,относительно друг друга.A device for splitting the bottom, including a base ma1nnnu, a hinge with a drive and a frame, a hydraulic cylinder, an on-off plate and a wedge-shaped working body with a furrow aiming it at the stump, in order to intensify the splitting nn, the frame is equipped with a rail H1 tang. the working body, containing the hammer with the collar and the supporting flange, is connected with the rod of the hydraulic cylinder through the anvil, the load and the power spring, and the transmission shaft, the hydraulic cylinder rod, the power spring, the load, the anvil, the hammer and the support plate bush are arranged one by one th vertical axis with the possibility of free vertical movement with respect to each other.

2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью автоматического срабатыва- ни фиксируюшего механизма свободно на- даюшего груза, механизм имеет заше. 1ки с пружинами поджати , а конец штока гидроцилиндра снабжен захватным наконечником, причем защелки имеют двустороннюю заточку по форме захватного нак1)нечника, а направл юша штанга - проточки д.ч прохода наконечника.2. A device according to claim 1, characterized in that, for the purpose of automatically activating the locking mechanism of a freely applied load, the mechanism is protected. 1kI with the springs pressed, and the end of the rod of the hydraulic cylinder is provided with a gripping tip, and the latches have two-sided sharpening according to the shape of the gripper nachnik, and the direction of the yush bar has the groove of the tip passage.

ф1/г. 1f1 / g. one

фиг2Fig2

2020

фиг. 8FIG. eight

Claims

Claim

A device for splitting stumps, including a base machine, a hitch with a drive and a frame, a hydraulic cylinder, a base plate and a wedge-shaped working body with a mechanism for aiming it on a stump, characterized in that, in order to intensify the splitting of the stump, the frame is equipped with a guide rod, and the working body comprising a hammer with a collar and 10 supporting flange, connected to the hydraulic cylinder rod through the anvil, load and power spring, and the guide rod, hydraulic cylinder rod, power spring, cargo, anvil, hammer and the base plate sleeve are located one by one vertical axis with the possibility of free vertical movement relative to each other.

2. The device according to π. 1, characterized in that, for the purpose of automatically activating the locking mechanism of the freely falling load, the mechanism has latches with compression springs, and the end of the hydraulic cylinder rod is provided with a gripping tip, the latches having double-sided sharpening in the shape of a gripping tip, and the guide rod - grooves for passage of a tip.

figure 2 ¹ 309940

Fig (rig. 7 Fig. 8